Egy kiterjeszthető gomb alkalmazása vibrációs visszajelzéssel: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ebben az oktatóanyagban először megmutatjuk, hogyan használhatja az Arduino Uno -t egy rezgőmotor vezérléséhez egy kiterjesztett gombbal. A nyomógombokkal kapcsolatos oktatóanyagok többsége magában foglalja a fizikai kenyértáblán lévő gombot, míg ebben az oktatóanyagban a gombot úgy módosították, hogy helyette áthidaló kábelekkel csatlakoztassák a kenyértáblához. Ezzel a gombbal szabályozhatja a motor erősségét és rezgésmintáját. Ezt követően bemutatjuk a hordozható technológia lehetséges prototípusát, amely ezt a rendszert használja. Ez a hordható kesztyű meghosszabbítható ujjhegyekkel, gombokkal a végén, és úgy van programozva, hogy egyedi vibrációs visszajelzést adjon viselőjének a megnyomott gomb alapján.

1. lépés: A gomb vibrációs motor beállításához szükséges alkatrészek

• Arduino Uno
• Kenyeretábla
• Érme vibrátor vibrációs motor
• Grove Button
• Férfi-férfi áthidaló vezetékek (x10)
• Jumper vezeték 4 érintkezős
• Haptic Motor Driver
• Férfi-nő szegélycsatlakozó
• Forrasztópáka

2. lépés: A gomb-rezgés motor beállításának vázlata

Az előző diagram a Fritzing.org segítségével készült.

3. lépés: A gomb beállítása a vibrációs motor beállításához

Lépés: Forgassa az élcsatlakozót a vibrációs motor meghajtójához. Forrasztja be az érme vibrátor vezetékeit a vibrációs motor meghajtó csatlakozóiba.

2. lépés: Csatlakoztassa a 4 érintkezős áthidaló kábelt a gombnyomáshoz.

3. lépés: Az egyik jumper vezeték használatával csatlakoztassa az Arduino GRD csapját a kenyértáblán lévő sorhoz.

4. lépés: Egy másik jumperhuzal segítségével csatlakoztassa az Arduino Volt 3.3 -as érintkezőjét a kenyértábla másik sorához.

5. lépés: Most összekapcsoljuk a vibrációs motor meghajtóját az Arduino -val. Egy harmadik áthidaló huzal segítségével csatlakoztassa a rezgőmotor meghajtóján található GND tüskét a kenyértábla ugyanazon sorához, mint az Arduino GRD csapja. Ugyanezt tegye a rezgőmotor -meghajtó VCC (volt) másik vezetékével, a kenyértábla voltos sorával.

6. lépés: Egy másik vezetékkel csatlakoztassa a rezgőmotor -meghajtó SDA -csapját közvetlenül az Arduino SDA -tűjéhez. Ismét tegye meg ugyanezt az SCL csapokkal mindkét oldalon. Alternatív megoldásként kövesse az 5. lépéshez hasonló megközelítést, és csatlakoztassa az Arduino SDA és SCL csapjait az áthidaló vezetékeken keresztül a kenyértábla saját soraihoz. Ezután futtasson egy vezetéket abból a sorból, ahol az SDA csap csatlakozik a kenyértáblán, és a motor meghajtó SDA csapjához. Ugyanezt tegye a kenyértábla SCL sorával a motorvezérlőn lévő SCL csaphoz.

7. lépés: Most befejezzük, ha a gombot csatlakoztatjuk a vibrációs motor meghajtójához és az Arduino -hoz. Egy másik áthidaló huzal segítségével csatlakoztassa a GRD -t a 4 -tűs áthidaló vezetékről, amely a gomb letöréséhez van csatlakoztatva, ugyanabba a sorba, mint a többi GRD vezeték a kenyértáblán. Végezze el ugyanezt a feszültséggel még egyszer (VCC).

8. lépés: Csatlakoztassa a SIG -ből származó utolsó írást a gomb kitörésénél az Arduino csapjához (kódunk szempontjából a 7 -es tűt használtuk).

9. lépés: Csatlakoztassa az Arduino -t, és töltse fel a kódot, és nézze meg, hogyan működik!

4. lépés: A kód

Gomb-rezgés-motor.c

/ * A kód módosítva a https://learn.sparkfun.com/tutorials/haptic-motor-driver-hook-up-guide?_ga=2.227031901.1514248658.1513372975-1149214600.1512613196 */

#befoglalni// SparkFun Haptic Motor Driver Library

#befoglalni// I2C könyvtár

SFE_HMD_DRV2605L HMD; // Hptikus motor meghajtó objektum létrehozása

int gomb = 7; // válassza ki a 7 bemeneti csapot a nyomógombhoz

int gomb_val = 0; // változó a pin állapotának leolvasásához

voidsetup ()

{

/ * Inicializálja a Haptic Motor Driver objektumot */

HMD.begin ();

Sorozat.kezdet (9600);

HMD. Mód (0); // Belső trigger beviteli mód - A GO () funkciót kell használni a lejátszás elindításához.

HMD. MotorSelect (0x36); // ERM motor, 4x fékezés, közepes hurok erősítés, 1,365x vissza EMF erősítés

HMD. Könyvtár (2); // 1-5 és 7 ERM motorokhoz, 6 LRA motorokhoz

}

voidloop ()

{

/ * Indítsa el a vibrációs motort */

HMD.go ();

button_val = digitalRead (gomb);

if (button_val == HIGH) {

/* Ez a kimenet a gomb megnyomásának naplózására szolgál, használja a hibakereséshez*/

Serial.println ("Gomb lenyomva.");

/ * A hullámforma könyvtár 0-122 különböző típusú hullámot tartalmaz */

HMD. Hullámforma (0, 69);}

más{

/ * Ha a gombot nem nyomja meg, akkor állítsa le a vibrációs motort */

HMD.stop ();

}

}

Tekintse meg a rawButton-Vibration-Motor.c webhelyet, amelyet a GitHub ❤ üzemeltet

5. lépés: Videó a gomb vibrációs motor beállításáról

6. lépés: A kesztyű kiterjeszthető prototípusa

A gomb egyik lehetséges alkalmazása a vibrációs motorra a fent látható kesztyű. Módosítottuk az olcsó, hozzáférhető anyagokat, például fecskendőket, hogy kiterjeszthető "ujjhegyeket" hozzunk létre. A liget gombjait tépőzárral rögzítettük a módosított fecskendők végéhez, lyukakat vágtunk a kesztyű ujjbegyébe, és mindegyik fecskendőt áthelyeztük a lyukakon. A gombok 4 tűs áthidaló vezetékei a fecskendőkön keresztül vannak befűzve, és elég hosszúak ahhoz, hogy a fecskendőket teljes hosszukban ki tudják húzni. Az Arduino és a kenyértábla tépőzárral van rögzítve a kesztyű tetejére, ami lehetővé teszi a gombok vezetékeinek egyszerű csatlakoztatását egy kis résen keresztül minden ujjhegy alján. A motorvezérlőt a nyíláson keresztül a kesztyű alsó oldalához kell rögzíteni, hogy a vibrációs motort a kesztyű belsejéhez lehessen ragasztani. Amikor viselője felveszi a kesztyűt, a vibrációs motor a csuklója alsó részén ül. Amikor viselője megérint egy felületet, és lenyomja az egyik gombot, a motoron keresztül egyedi visszacsatolási rezgés jön létre.

Az ilyen kesztyű mögött meghúzódó gondolatmenet az lenne, ha valaki, aki azt viseli, „hozzáérhet” a szokásos ujjbegyén kívül eső dolgokhoz, és visszajelzést kaphat arról, hogy megérinti ezeket a felületeket. A rezgés visszacsatolása attól függően változik, hogy melyik ujj érinti a felületet, így a felhasználó a rezgésminta alapján meg tudja mondani, melyik ujja érinti a felületet.

A prototípus továbbvitelének számos módja van, például az ujjak nyújthatóbbá tétele vagy a visszacsatolás megváltoztatása az érintett felület típusa alapján. Ideális esetben a kihúzható ujjak 3D nyomtatással jönnek létre, a jobb távcsöves lehetőségek érdekében. A gombok helyett hőmérséklet -érzékelőt lehet használni, hogy visszajelzést adhassunk arról, hogy a felhasználó milyen meleg felületet érint, vagy nedvességérzékelőt hasonló célokra. Megvalósítható az „ujj” nyújtásának mértékének érzékelésére szolgáló módszer, amely lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy tudja, milyen messze van az érintett tárgytól. Ez csak néhány lehetséges lehetőség a prototípus továbbvitelére.

Ez a kesztyű közönséges anyagokból készülhet, így könnyen kibővítheti érzékeit, és olyan visszajelzést hozhat létre, amelyet a felhasználó érezhet és megérthet.

7. lépés: Több gomb kódja egyedi rezgéskimenettel

mutliple_buttons_to_vibmotor.ino

/ * A kód a SparkFun-ból módosítva https://learn.sparkfun.com/tutorials/haptic-motor-driver-hook-up-guide */

#befoglalni// SparkFun Haptic Motor Driver Library

#befoglalni// I2C könyvtár

SFE_HMD_DRV2605L HMD; // Hptikus motor meghajtó objektum létrehozása

int gomb_közép = 7;

int gomb_index = 5; // válassza ki a nyomógomb bemeneti csapját

int gomb_gyűrű = 9;

int gomb_pinky = 3;

voidsetup ()

{

HMD.begin ();

Sorozat.kezdet (9600);

HMD. Mód (0); // Belső trigger beviteli mód - A GO () funkciót kell használni a lejátszás elindításához.

HMD. MotorSelect (0x36); // ERM motor, 4x fékezés, közepes hurok erősítés, 1,365x vissza EMF erősítés

HMD. Könyvtár (2); // 1-5 és 7 ERM motorokhoz, 6 LRA motorokhoz

}

voidloop ()

{

HMD.go (); // indítsa el a vibrációs motort

/ * Ellenőrizze, hogy melyik gombot nyomja meg, és adja ki a 0-122 hullámformát */

if (digitalRead (button_middle) == HIGH) {

Serial.println ("Gomb lenyomva.");

HMD. Hullámforma (0, 112);}

elseif (digitalRead (button_index) == HIGH) {

HMD. Hullámforma (0, 20);

}

elseif (digitalRead (button_ring) == HIGH) {

HMD. Hullámforma (0, 80);

}

elseif (digitalRead (button_pinky) == HIGH) {

HMD. Hullámforma (0, 100);

}

/ * Ha egyetlen gombot sem nyom meg, akkor állítsa le */

más{

HMD.stop ();

}

}

Tekintse meg a rawmutliple_buttons_to_vibmotor.ino webhelyet, amelyet a GitHub ❤ üzemeltet