Micro Wifi vezérlésű 3D nyomtatott 3D FPV Copter: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Az első két oktatóanyagom, a „WifiPPM” és az „Lowcost 3d Fpv Camera for Android” után szeretném bemutatni a mikro quadcopteremet, mindkét eszközzel együtt.

Nincs szüksége további eszközökre, például RC távadóra vagy FPV szemüvegre. WIFI vezérlésű. Bármilyen okostelefonnal vagy PC -vel vezérelheti, amelyen gamepad található (én hattengelyes PS3 vezérlőt és okostelefont használok). A Google kartonpapírral ellátott androidos okostelefonját 3D FPV szemüvegként használják.

Három különböző keretméretet adtam hozzá az utasításhoz: 82 mm, 90 mm, 109 mm. A hardver mindenki számára azonos, csak a propellerek különböznek.

Jelenleg a 90 mm -es keretet használom.

Az oktatható képek többnyire 109 mm -es kerettel vannak ellátva.

A kis keret nagyon rövid repülési idővel (kb. 3 perc) és nagyon ütőerővel rendelkezik. De nagyon kicsi. A 90 mm -es keret repülési ideje körülbelül 5 perc. A tolóerő rendben van, és a mérete még mindig elég kicsi a beltéri repüléshez. A 109 mm -es keret repülési ideje körülbelül 7 perc. A tolóerő elég jó. De majdnem túl nagy a beltéri repüléshez.

1. lépés: Alkatrészlista

A következő alkatrészekre van szüksége:

- Repülésvezérlő: Matek F411-mini-t használok. Bármilyen repülésvezérlőt használhat. Ne feledje, hogy 3, 3 voltos, legalább 300 mA -es WifiPPM és 5 voltos, legalább 500 mA -es 3D -s kamerára van szüksége.

- 15A ESC

- 4 x 1104 kefe nélküli motor

- 2435 4 pengés propeller a 90 mm -es kerethez, 2030 3 pengés propeller a 82 mm -es kerethez vagy 3020 2 pengés propeller a 109 mm -es kerethez

- WIFIPPM vagy bármilyen más vevőegység (az utasítástól eltérően most ESP07 -et használok külső antennával)

- Olcsó 3d FPV kamera androidhoz (új 3D nyomtatott bütyköst és VTX tartót adtam hozzá)

- GY63 Baro, ha hozzá szeretné adni a magasságtartási módot (soha nem működött kielégítően az építésemben)

- Kis hangjelző, ha használni szeretné. Akkumulátor figyelmeztetésként használom.

- 2S akkumulátor. 1000mAh LiPo -t használok.

- csatlakozók az akkumulátorhoz

- néhány kis műanyag távtartó, anya és csavar

- hosszú 20 mm -es M2 műanyag csavarok az ebay -től

- 3D nyomtatott keret, támaszvédők és tartók

- néhány gumi öv az akkumulátor tartására

2. lépés: Nyomtassa ki a keretet és a támasztóvédőket

Az első lépés az összes rész. PLA -t használok 0,3 mm -es fúvókával és 50% -os töltéssel.

Három különböző méretű keretet adtam hozzá. A 82 mm -es keret nagyon kicsi, de a repülési idő mindössze 3 perc, és a tolóerő szinte túl alacsony. A 90 mm -es keret a legjobb kompromisszum a repülési idő és a méret között. A repülési idő körülbelül 5 perc. A tolóerő rendben van. A 109 mm -es keret a legjobb repülési idővel (kb. 7 perc) és a legjobb tolóerővel rendelkezik, hátránya a méret.

Hozzáadtam egy új bütyöktartót is a 3D fényképezőgéphez, valamint néhány tartót a VTX és az ESP8266 készülékekhez.

3. lépés: Adja hozzá az ESC -t és a motorokat

Mielőtt folytatná, már befejeznie kell a "WIFIPPM" és az "lowcost 3d FPV camera for Android" használatát.

Adja hozzá mind a négy motort a kerethez. Ezután adja hozzá az ESC -t a kerethez. Ehhez használja az M2x20 műanyag csavarokat és az M2 anyákat. Most csatlakoztassa a motorokat az ESC -hez, mint az első és a második képen. A motorok irányát később állítják be. Csatlakoztassa a hálózati csatlakozót az ESC tápkábeleihez, mint a harmadik képen.

4. lépés: Elektronika hozzáadása a repülésvezérlőhöz

Most forrasztja az ESC kábelt a repülésvezérlőhöz. Az USB csatlakozónak a csatlakozások ellenkező oldalán kell lennie. Az összefüggéseket az első képen láthatja.

S1 -> sárga S2 -> fehér S3 -> zöld S4 -> szürke G -> fekete VBAT -> piros A VBAT -ot és a GND -t a kondenzátorokhoz kötöttem, mert a csatlakozólapok a másik oldalon vannak.

Adja hozzá a szilícium és sárgaréz tömítéseket a repülésvezérlőhöz.

Add hozzá a barot, ha használni szeretnéd. Az SDA és az SCL is a tábla alsó oldalán található. +5V és GND vannak a felső oldalon.

Most csatlakoztassa a WifiPPM -et. Csatlakoztassa a PPM kimenetet a repülésvezérlő RX2 -hez. Csatlakoztassa a WIFIPPM + -ot a 3.3V -hoz, és a GND -t a G. -hez. A repülésvezérlő TX -jéből egy diódát is hozzáadtam az ESP8266 RX -hez, mert jelenleg néhány tesztet végzek hátsó csatornával és MSP protokollal. Erre nincs szüksége.

Adja hozzá a 3D kamerát a VTX -hez, és csatlakoztassa a + -tól + 5V -ig, és a GND -től G -ig.

Ha hangjelzőt használ, akkor azt is adja hozzá a hangjelző porthoz.

Most már minden elektronika együtt van.

5. lépés: Tegyen össze mindent

Csatlakoztassa a kábelt az ESC dugóhoz, és tegye a repülésvezérlőt az ESC tetejére. Az elülső nyílnak az ESC dugó irányába kell mutatnia. Tegyen néhány hosszabb távtartót a repülésvezérlő javításához. Használhat rövid távtartókat, ha nem használ barot. (első kép)

Most tegyen egy kis habot a baro köré, hogy megszabaduljon a légáramlástól. Tegye a barót az ESC tetejére. Nincs rögzítve semmilyen csavarral. Csak a hab és a tetején lévő tartó tartja. (második és harmadik kép)

Ezután helyezze az ESP8266 -ot a nyomtatott tartóba, és tegye rá. Rögzítse néhány rövid távtartóval. A jobb hatótávolság érdekében külső antennát is hozzáadhat. (Negyedik kép)

A tetejére tegye a VTX -et a nyomtatott tartójával, és tegyen vissza néhány hosszú távtartót. (ötödik kép)

Most tegye rá a 3D bütyök áramköri lapját, és tegyen ismét rövid távtartókat. (hatodik és hetedik kép)

Az utolsó a 3d nyomtatott bütyöktartó lemez. Először tegyen bele néhány hosszú csavart, mint a nyolcadik képen, majd tegye rá és rögzítse, és rögzítse a két kamerát a bütyöktartóval.

Most a helikopter majdnem kész. Folytassuk a kiigazításokat.

6. lépés: A Betaflight konfigurálása

Most eljött a konfigurálás ideje. Ha még nincs telepítve a Betaflight konfigurátor, töltse le és telepítse innen. A Baro mód előtt telepítenie kell és le kell villannia a Cleanflight programot. A Betaflight nem támogatja.

Csatlakoztassa a repülésvezérlőt USB -n keresztül a számítógéphez, és indítsa el a betaflight konfigurátort. Kattintson a csatlakozás gombra.

Az első lapon beállíthatja az érzékelőket. Ehhez állítsa szintre a helikoptert, és kattintson a kalibrálás gombra.

A második lapon konfigurálhatja a soros portokat. Hagyja az USB portot úgy, ahogy van. Állítsa az UART2 -t soros vevőre. Elhagyhatja az UART1 -et úgy, ahogy van. Az MSP -re igazítottam, mert jelenleg teszteket végzek MSP protokollal.

A következő lapon konfigurálhatja a helikoptert. Tegye a Quad X -re és a DShot600 -ra. Mindig bekapcsolom a Motor Stop -ot, mert azt akarom, hogy a motorok ki legyenek kapcsolva, ha nincs gáz. A tábla tájolását is YAW -45 ° -ra kell állítani. A vevőt a PPM vevőhöz kell igazítani. A többit hagyhatod úgy, ahogy van.

A PID lapon beállíthatja a PID paramétereket és a botok érzékenységét. Kicsit csökkentettem az érzékenységet. A PID beállításoknak működniük kell az első járatnál. Később optimalizálhatja őket.

A következő lap a vevő fül. Állítsa be a csatornaleképezést az RTAE1234 értékre. Állítsa a legalacsonyabb botértéket 1010 -re, a középső bot értékét 1500 -ra és a legmagasabb értékét 1990 -re. Ha okostelefonjával WIFIPPM -hez csatlakozik, és betölti a 192.168.4.1 címet a böngészőjébe, tesztelheti a vevőkészüléket.

Ha a vevő megfelelően működik, lépjen a Módok fülre. Van élesítésem az AUX4 -en, és a repülési mód az AUX1 -en. Beállítottam az AUX3 Baro módját is (csak a tiszta repülést, az akkumulátort csatlakoztatni kell, hogy felismerje a baro érzékelőt)

Most lépjen a motorok fülre. Csatlakoztassa az akkumulátort, és kattintson a „Tudom, mit csinálok” gombra. Tesztelje a motorok irányát. Ennek olyannak kell lennie, mint a bal felső diagramban. Ha a motor rossz irányba fordul, húzza ki az akkumulátort, húzza ki az USB -kábelt, és cserélje ki a motor két vezetékét. Ezután próbálja újra. Ha a motor irányai rendben vannak, a konfiguráció befejeződött.

7. lépés: Tesztelje a helikoptert

Most hozzáadhatja a légcsavarokat, a gumiszíjat az akkumulátor tartásához és a támasztóvédőket. Ellenőrizze még egyszer mindent, és csatlakoztassa az akkumulátort. Csatlakozzon a WIFIPPM -hez, és próbálja meg először FPV nélkül repülni. Ezután ellenőrizze újra, hogy a videófolyam bekapcsolt motorokkal működik -e. Ha videotorzulások vannak motorok bekapcsolásával, ellenőrizze újra a vezetékeket. Próbálja a 3d fpv kamera összes vezetékét a lehető legtávolabb helyezni az elektromos vezetékektől. Ha minden rendben van, elkezdheti az FPV repülést.