Tartalomjegyzék:

Kamera csúszka Labview: 6 lépés
Kamera csúszka Labview: 6 lépés

Videó: Kamera csúszka Labview: 6 lépés

Videó: Kamera csúszka Labview: 6 lépés
Videó: Сравнение протоколов TCP и UDP 2024, November
Anonim
Image
Image

El proyecto consiste en una base para cámara, commecialmente conocido como “Dolly”, este system cuenta con una base que sostiene una cámara, ya sea de cualquier tipo de la línea GoPro Hero. Ésta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales permiten el desplazamiento lateral de dicha cámara.

1. lépés: Anyagigény

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

  • Banda Dentada Gt2 3 metró
  • Polea dentada Gt2 20 dientes 3 piezas
  • Polea dentada Gt2 60 dientes 2 piezas
  • Rodamiento lineáris SC12UU 4 piezas
  • Balero 8mm interno 12mm externo 4 piezas
  • Guías Lineales 12 mm 2 piezas

Productos Eléctricos

  • Motores Nema 17 3 piezas
  • Illesztőprogramok A4988
  • Arduino Uno 1 Pieza
  • Végálláskapcsoló 3 piezas
  • Tápegység 12V, 2A 1 db

Külön

Además, se necesita una computadora con el program LabView instalado y sus respectivos controladores para Arduino.

2. lépés: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje princip se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa main que sobre esta se montaron todos los demás komponensek. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de la carrera.

3. lépés: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa main esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el system. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del system

4. lépés: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un system de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

5. lépés: Sistema Eléctrico

Eléctrico rendszer
Eléctrico rendszer
Eléctrico rendszer
Eléctrico rendszer
Eléctrico rendszer
Eléctrico rendszer
Eléctrico rendszer
Eléctrico rendszer

El rendszer eléctrico consiste és 3 illesztőprogram A4988, tiszteletben tartva a CNC -pajzsot, a fűtőelemeket és a kábeleket a motorokhoz.

  • Használja a CNC pajzsot az illesztőprogramok megkönnyítésére, de esta manera nincs szükség PCB -re.
  • Los limit kapcsolók empleados son utilizado para establecer el origen de nuestro system, evitar que los motores se sobre esfuerzan al aimar pasar los límites físico del mismo y también conocer la posición del system

6. lépés: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

El szoftver Labview. Tekintse meg a teljes programot az Arduino Toolkit ingyenes alapjaihoz. Estas librerías nos permiten una comunicación

Las funciones del program levelező giro és ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica para registrar los ceros utilizando Limit Switches.

La interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de directcción y en base a la Dirección del movimiento el contador de posición se növekvő vagy csökkenő. Cuando el végálláskapcsoló megfelel a tengeri preszonado el indicador regresará a cero.

Ajánlott: