E101 vonalkövető bot hangszóróval: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Itt van egy sorkövető robot, amely zenél, amikor áthalad bizonyos színeken

1. lépés:

David Lashbrooke, Hunter Jackson és Rithik Angala

2. lépés: Cél

Ez a bot követi a különböző színű vonalakból álló számokat, amelyeket tetszés szerinti zene lejátszása közben hozhat létre.

3. lépés: Hogyan működik?

Hozzon létre egy folyamatos szalagot az elektromos szalag körül minden helyiségben, amelyet szeretné, ha a bot követne. Állítsa be a botot a pálya bármely pontján, és nézze meg.

4. lépés: Anyagok

1. Összegyűjtöttük az összes anyagot, ami a célunk eléréséhez szükséges volt

· Raspberry Pi 3 B+

· Kerekek (3)

· Motorok (2)

· IR érzékelők (2)

· Alváz

· Vezetékek (∞)

· Csavarok (6)

· Dió (6)

· AA elemek (4)

· Akkumulátor tartó

· Színérzékelő

· Hangszóró

· Áramköri

· Audio jack

· Dió

· Csavarok

· Ellenállások (10k, 22k, 30k)

· Kondenzátorok (50 és 30)

· LED -ek (zöld, piros és sárga)

· USB - audio kábel

· 4 vezetékes kábel

· 3 vezetékes kábel

· Néhány más apró elektronikai alkatrész és akril hangszórótokhoz

2. A Raspberry Pi 3 B+beállításához szükségünk volt

· HDMI kábel

· USB - MicroUSB kábel

· Billentyűzet

· Egér

· Monitor

· Internet-hozzáférés

5. lépés: Eszközök

Forrasztópisztoly/állomás

3d nyomtató

Huzalcsupaszító/-vágó

Csavarhúzó phillips/flathead

6. lépés: Kód

Itt található a GitHub linkje a kódunkkal. Valamilyen oknál fogva az utasításoknak nem tetszett a másolás és beillesztés formátuma, ezért létrehoztunk egy GitHub fájlt. A Github lehetővé teszi az eszköz egyszerűbb klónozását is, mint a másolást és beillesztést.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

7. lépés: 1. lépés

A MÁLNA PI BEÁLLÍTÁSA

• A Raspberry Pi beszerzése után csatlakoztassa a monitort HDMI -n keresztül
• Kövesse a képernyőn megjelenő utasításokat

Az SD -KÁRTYA BEÁLLÍTÁSA

A Micro USB -kártya beszerzése után csatlakoztassa azt bármelyik számítógéphez, és villogjon és formázza meg

8. lépés: 2. lépés

ÍRJA A KÓDOT

• Írja be a bot kódját, hogy fekete vonalat kövessen (fent látható kód)
• A kód beírása után töltse le a kódot az SD -kártyára a számítógépén keresztül
• Ezután helyezze be az SD -kártyát a Raspberry Pi -be

9. lépés: 3. lépés

ÖSSZESZERELJE A BOTOT

• Tegye össze minden motort minden előre/hátra kerékkel, és csavarja össze őket
• Csavarja be a kis átlátszó kereket az alváz elé
• Ezután csavarja be a másik két kereket a motorral a házba
• Csatlakoztassa a megfelelő vezetékeket az akkumulátorhoz, hogy áramot kapjon
• Helyezze az akkumulátort és a Raspberry Pi -t a bot tetejére

10. lépés: 4. lépés

ÉPÍTSD A SZÓLÓT

Kattintson ide a hangszóró építéséhez használt videó megtekintéséhez

A hangszóró felépítése után helyezze azt a bot tetejére

11. lépés: 5. lépés

ZENE

• Döntse el, hogy milyen zenét szeretne lejátszani a hangszórón keresztül
• Töltse le ezt a zenét az SD -kártyára.mp3 formátumban
• Helyezze be az SD -kártyát a Raspberry Pi -be
• Töltse le ezt a zenét a Raspberry Pi -re
• Döntse el, hogy milyen színt szeretne társítani az egyes dalokhoz, és szükség szerint szerkessze a kódot