DIY motoros kamera csúszka négy 3D nyomtatott részből: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Helló készítők, ez a moekoe!

Ma szeretném megmutatni, hogyan lehet egy nagyon hasznos lineáris kamera csúszkát építeni egy V-Slot/Openbuilds sín, a Nema17 léptetőmotor és csak négy 3D nyomtatott rész alapján.

Néhány nappal ezelőtt úgy döntöttem, hogy befektetek egy jobb kamerába Instagram és Youtube felvételeim rögzítéséhez. Ez az oka annak, hogy olyan kamerás eszközöket szeretnék építeni, amelyek jobbá és érdekesebbé teszik a felvételeimet. A "hogyan lehet jobb videókat készíteni" első építése ez az egyszerű, de nagyon praktikus kameracsúszka.

1. lépés: Inspirálódj

Először is nézd meg ezt a videót! Minden információt tartalmaz a kamera csúszka felépítéséről. Néhány további információ, PCB és 3D fájlok megtalálhatók ebben az utasításban.

2. lépés: Alkatrészek a kamera csúszkához

Mivel az Openbuilds V-Slot rendszert használom, nem fog sok alkatrészt használni a saját csúszka létrehozásához.

1. A négy 3D nyomtatott rész (lásd a következő részt)
2. 4x V-horony síncsapágy
3. 1x V-horony lineáris sín 2060
4. 1x Nema17 léptetőmotor
5. 1x GT2 szíjtárcsa 20 fog
6. 1x GT2 öv (hossz: ~ 2 x sínhossz * 1, 3)
7. 4x M3 10 mm -es csavar
8. 4x M3 alátét
9. 4x M5 menetes betét *
10. 2x M3 menetes betétek *
11. 4x M5 40mm csavar
12. 2x M3 15 mm -es csavar
13. 12x M5 alátét
14. 1x 1/4 "csavar *
15. 1x 1/4 "gömbcsukló kamerákhoz *

Természetesen a sín hossza határozza meg a csúszka hosszát. A GT2 övnek kétszer olyan hosszúnak kell lennie, mint a csúszka, plusz 30% -kal felül a forgópontok és az övfeszítő számára.

Bármilyen léptető meghajtót használhat, de a TMC2130 -at (vagy 2208 -at,…) tudom ajánlani, mert egyszerű SPI interfésszel, 1/256 mikroszkopikus interpolációval és csendes simítással rendelkezik. Ez a legjobb vezérlő ebben az esetben. Ha ugyanazt a vezérlőt szeretné felépíteni, mint én, akkor ezekre az alkatrészekre is szüksége lesz:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "-es 128x64 -es kijelző
3. 1x TMC2031 léptető
4. 1x EC11 forgó jeladó
5. 2x szilikon nyomógomb
6. 1x AMS1117 3v3 feszültségszabályozó
7. Kondenzátorok 0603
8. Ellenállások 0603
9. Pinheaderek

3. lépés: A csúszka

Ennek a csúszkának az alapkoncepciója az Openbuilds rendszer. Egyméteres Openbuilds sínt választottam alapul, és a csúszkám négy v-hornyú síncsapágyat használ. A csúszka nem korlátozódik a hosszúságra, még hosszabbra teheti.

A 3D nyomtatott részeket három vagy négykerekű csúszka használatára tervezték. Még mindig nem jöttem rá, hogy mi a legjobb megoldás itt. Ügyeljen arra, hogy ne pazarolja a menetes betéteket mind a hat lyukba, és csak három vagy négy betétet használjon a megfelelő helyzetben.

4. lépés: A vezérlő verem

A csúszka egyetlen elektromos része a léptetőmotor, így a csúszkát a vezérlő nélkül is futtathatja. De nagyon praktikus, és számos lehetőséggel rendelkezik egy kis tokban. Ezenkívül a 3D nyomtatott 12 V -os BOSCH elemtartómat használhatja az egész rendszer útközbeni vezetéséhez. Itt megtalálja.

A vezérlő jelenleg a következő beállítások beállítására van programozva:

• Két mód:

  • Időmód: Vezesse a kívánt időt a megadott idő alatt
  • Hossz mód: Hajtsa meg a kívánt hosszúságot a megadott sebességgel
• Idő [s] (idő mód)
• Hossz [cm] - a csúszka mozgatásának hossza (max. Sínhossz - 10 cm, mert a csúszkának is kell némi hely)
• Sebesség [cm/s] (hossza mód)
• Gyorsulás [cm/s^2]
• Irány - a csúszka mozgási iránya (M: motoroldal, W: kerékoldal)
• Késleltetés [ms] - (MW iránymódban, ahol a csúszka váltakozik egyik pontról a másikra)

A szükséges alkatrészeket néhány lépésben fent ismertetjük. Ahogy a videóban is látható, otthon forrasztottam a nyomtatott áramköri lapjaimat a saját készítésű forrasztópákammal egy régi ruhás laposvasból. A vasalóval kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a bejegyzést.

És a kód, nos, csak 750 sornyi kód: D A felhasználói felületet én írtam, az Adafruit GFX lib kivételével semmilyen könyvtár használata nélkül. Ha kérdése van, csak jelezze.

Naponta egyszer létrehozok egy Blynk felületet a vezérlő számára is. De itt nem ez a legfontosabb.

5. lépés: Építsd meg a sajátodat

A projekt következő lépése egy forgó tengely felépítése a csúszkán, hogy nyomon tudja követni a pontokat és az objektumokat.

Remélem, élvezte ezt az oktatóanyagot, és megtalálta a módját saját csúszkájának elkészítéséhez! Nyugodtan nézze meg Instagram, webhelyem és Youtube csatornámat, ahol további információkat talál a csúszkáról és más fantasztikus projektekről! Ha kérdése van, vagy valami hiányzik, kérjük, jelezze az alábbi megjegyzésekben!

Jó szórakozást az alkotáshoz!:)