Hogyan készítsünk drónt az Arduino UNO használatával - Készítsen quadcoptert a mikrokontroller segítségével: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Bevezetés

Látogassa meg a Youtube csatornámat

A Drone egy nagyon drága szerkentyű (termék). Ebben a bejegyzésben arról fogok beszélni, hogyan készítsem olcsón ?? És hogyan lehet ilyeneket készíteni olcsó áron … Nos, Indiában minden anyag (motor, ESC stb.) Nagyon drága (legalábbis nekem). Ezért úgy döntöttem, hogy a lehető legolcsóbban elkészítem.

A keret és a repülésvezérlő barkács. A keret kapart alumínium antennából (rúd), alumínium cellás ventilátor lapátból és Woodsból áll. Az Arduino UNO -t az MPU6050 -gyel (gyro+Accle) együtt használják repülésvezérlőként.

Először nézd meg a VIdeókat a Youtube csatornámról….

1. cikk és 2. rész ………

1. lépés: 1. lépés: -A felhasznált anyagok

Ezeket az anyagokat használom a drónomhoz. Bármilyen alkatrészt/anyagot használhat igényei szerint. Ha azt szeretné, hogy a lehető legolcsóbb legyen, akkor menjen az alábbi anyaglistával.

1) 1000KV kefe nélküli motor*4 db

2) 30 amper ESC*4 db

3) 1045 Propeller*4db

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1,5k, 1k és 300E ellenállások és 1db LED.

7) Hőre zsugorodó cső (elektromos szigetelő szalagot használok)

8) Kétoldalas szalag, forrasztópáka, forrasztóhuzal stb.

9) Műanyag doboz (elektronikához)

10) 2200 mah vagy magasabb Li-po akkumulátor. (Minimum 30C ajánlott)

11) Alumínium rúd (üreges), alumínium lemez és fa (puha).

12) Adó és vevő (az enyém Flysky-i6x X6B vevővel)

>>> Vásárlás az alábbi linkről ---------- Kérjük, használja az alábbi linket a dolgok vásárlásához…. Ne aggódjon, nem kell többet fizetnie…..ha az alábbi linkről vásárolta a cuccokat… kapok egy kis visszavágást… (jutalék)…..

Link Indiához…

Motor+ESC+támasz

Egyensúly töltő. Lipo vagy jobb vásárolni ezt

Lipo akkumulátor

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+parfüm tábla

Xt60 csatlakozó

Adó és vevő

Li-Po feszültség ellenőrző

Indiából ……. (Banggood)

Adó és vevő

Kefe nélküli motor

30 Amp ESC

Li-Po akkumulátor

Li-Po akkumulátor töltő

Lipo feszültség ellenőrző

Arduino uno

MPU6050

XT60 csatlakozó

1045 propeller

Gearbest…

Flysky fs-i6x X6B vevővel

Li-po akkumulátor 11,1V

Lipo feszültség ellenőrző

Li-Po akkumulátor töltő

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+gyorsulásmérő

XT60 csatlakozó

Kefe nélküli motor CW

Kefe nélküli motor CCW

4*30Amp ESC

1045 Propeller

Hőzsugorító cső

2. lépés: 2. lépés: -Motor szerelés

Amikor megvásárolta a Motors motortartót és néhány csavart. szerelje fel az alumínium motortartót a mellékelt csavarokkal. (Lásd a képen). Szerelje fel a motorra csavarokkal…

3. lépés: 3. lépés:-Hogyan készítsünk keretet…

Régi alumínium (yagi) antennát, lágy fát és alumíniumlemezt (ventilátorlapát) használok a keret készítéséhez. Vágjon 4 db 20 cm -es alumínium rudat. Középlemez Mérete kb. 11*18 cm…. A fából készült motortartó körülbelül 10 cm hosszú és átmérője 4,5 cm (ha motorra van szerelve).

Rögzítse az alumínium rudakat a középső lemezzel csavarokkal (az Ön követelményei szerint), és csúsztassa be a motor tartóját az alumínium rudak alá, és …… Itt a keret készen áll… (ellenőrizze a képeket) és egy videót is a keretről A munka a Youtube csatornámon van ….. Nézd meg azt..

4. lépés: 4. lépés: -Minden dolog felszerelése (ESC-k és motorok a kerethez)

Most szerelje fel a motorokat a fa motorra, csavarok és anyák segítségével (bármilyen típus), és csatlakoztassa hozzá az ESC vezetéket (véletlenszerűen), és rögzítse az ESC -ket elektromos szalaggal vagy cipzárral, esetemben ez elektromos szalag (olcsóbb, mint a cipzár). Az összes motor és ESC csatlakoztatása után vágja le az ESC +ve és –ve vezetékét, és csatlakoztassa az összes ESC -t vezetékként vagy PDB -ként beállításként … Vezetékeket használok, mert nincs hely a keretben az ESC -k számára ….. Kész…..

****** Vigyázat:-Távolítson el minden kelléket a beállítás közben … és ne próbáljon meg repülni az otthonon belül….

5. lépés: 5. lépés:- Repülésvezérlő

Készíts repülésvezérlőt az Arduino UNO és az MPU6050 használatával… A repülésvezérlőm a Joop Brokking YMFC-AL-ján alapul, és ez egy automatikus szintező négyes … a kapcsolatokat az alábbi ábra szerint végezd ……

**** Külön köszönet Joop Brokingnak az Arduino vázlatért **** Nézze meg a videóját ……

6. lépés: 6. lépés:- Az ESC-k és a vevő csatlakoztatása az FC-hez

******** Ne csatlakoztassa az ESC BEC vezetéket (5 volt) … csak a jelvezetéket ******

******** Töltse fel a vevőt az Arduino 5 voltos tápegységével *******

Most csatlakoztassa az ESC jelvezetékeit az alábbiakban leírtak szerint …

ESC csatlakozás …….

Digitális 4-es tű az ESC1-hez (jobb első CCW)

Digitális pin-5-ESC2 (jobb hátsó CW)

Digitális pin-6-ESC3 (bal hátsó CCW)

Digitális pin-7-ESC4 (bal első CW)

A vevő csatlakoztatása…

Digitális pin-8 az 1. vevőcsatornához

Digitális pin-9 a 2. vevőcsatornához

Digitális pin-10 a 3. vevőcsatornához

Digitális pin-11 a vevő 4-es csatornájához

7. lépés: 7. lépés:- Repülésvezérlő beállítása (a vázlat feltöltése)

****** Ne csatlakoztassa a repülő akkumulátort jelenleg ******

Most töltse le az alábbi Arduino IDE-t és vázlatot, és bontsa ki a Zip fájlt. Meg fogja találni az YMFC-Al sémákat, a Readme fájlt, az ESC kalibrációs kódot, a beállítási kódot és a repülésvezérlő kódot…..

Arduino IDE

Repülésvezérlő vázlata

1)…. Először töltsön fel kódot, és nyissa meg a Soros monitort az 56000b címen, és kövesse az alábbi videó lépéseit…

2) Ha nem történt hiba, akkor töltse fel az ESC kalibrációs vázlatát a kód feltöltése után … tegye az adót teljes gázzal, és csatlakoztassa a repülési akkumulátort néhány csipogás után, miután letette a fojtószelepet (azt hiszem, ez a módszer nem működik minden típusú és márkájú ESC -n,,,, De az enyémnél tökéletesen működik) ……

3) Az ESC kalibrációs vázlat feltöltése után … Töltse fel a repülésvezérlő vázlatát…..és az FC készen áll….

8. lépés: 8. lépés: -Elektronikai doboz telepítése és támasztó szerelés

Az összes elektronikai munka elvégzése után tegye az összes elektronikát az Elektronika dobozba, és végezze el az összes huzalozást és tömítést….. Most szerelje fel a CCW propellereket a CCW motorokra és a CW prop a CW motorokra….. És készen áll a repülésre ……….

A quad elkészítésének legnehezebb része a PID -ek hangolása …….

Összetörtem 2 pár Prop és Electronics dobozt, miközben megpróbáltam repülni vele.

Sziasztok,,,,,, jó repülést …………

Ha tetszik ez a projekt, kérem… Kérjük, iratkozzon fel a csatornámra… Fontolja meg a jövőbeni projektjeim támogatását a Patreon kampányomon keresztül, vagy adományozzon a Paypalon keresztül…. Még egy kis összeg is sokat segíthet.

És ha bármilyen zűrzavara vagy javaslata van ezzel a projekttel vagy más projektjeimmel kapcsolatban, kérjük, írjon megjegyzést alább…..