Táncoló robot: 21 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ebben az utasításban táncoló robotot készítünk.

Nézze meg a videókat, és nézze meg, hogyan működik ez a robot.

Javasoljuk, hogy az alkatrészek beszerzése előtt olvassa el az utasításokat.

Kellékek

Szükséged lesz:

- 6 V DC motor, - SPST (Single Pole Single Throw) kapcsoló, - Négy 1,5 V AA elemtartó, - Négy 1,5 V AA elem, - forrasztópáka, - forrasztás, - kerék, - kis darab vastag szigetelt huzal, - három mosogatókefe, - 1,5 mm -es fémhuzal, - 1 mm -es fémhuzal, - fogó (lehetőleg kettő), - rövid 20 cm -es szigetelt huzaldarab, - olló, - elektromos szalag, - régi zokni, - és néhány gumiszalag.

Lépés: Készítse el az áramkört

Csatlakoztassa a motort, a kapcsolót és az elemtartót egy soros áramkörhöz, amint az a képen látható. Használjon 20 cm -es vezetéket.

Lépés: Készítse el a robot szerkezetét

Készítse el a képen látható szerkezetet 1,5 mm -es huzalból. A képen látható szerkezet magassága körülbelül 20 cm legyen. A szélességnek és mélységnek körülbelül 3 cm -nek kell lennie. Később látni fogja, hogyan fogja ez a szerkezet a motort, a kapcsolót és az elemtartót. A szerkezet elkészítésekor figyelembe kell venni a motor, a kapcsoló és különösen az akkumulátor tartó méretét. Így, ha a motorja vagy különösen a kapcsoló és az elemtartó nagyobb vagy kisebb, mint az általam használt, akkor módosítania kell a szerkezet méretét, hogy illeszkedjen.

3. lépés: Módosítsa a szerkezet alakját

Csatlakoztassa két pár végét egymáshoz, és tekerje fel az 1 mm -es fémdrótot az ábrán látható módon.

4. lépés: Tekerje fel az 1 mm -es fémdrótot a szerkezet rögzítéséhez

Szél Az 1 mm -es fémhuzal a szerkezet rögzítésére, ahogyan az a képen látható.

5. lépés: Helyezze be az egyenáramú motort, a kapcsolót és az elemtartót

Helyezze be az egyenáramú motort, a kapcsolót és az elemtartót. Később látni fogja, hogy az elemtartó vízszintesen, nem pedig függőlegesen lesz rögzítve. A kezdeti függőleges elhelyezés oka annak biztosítása, hogy elegendő hely legyen a motor, a tésztatartó és a kapcsoló között.

6. lépés: Csatlakoztassa az egyenáramú motort a szerkezethez

Csatlakoztassa az egyenáramú motort a szerkezethez úgy, hogy 1 mm -es fémdrótot tekercsel a motor köré, amint az a képen látható.

7. lépés: Rögzítse az egyenáramú motort 1

Tegye rugalmasabbá a szerkezetet úgy, hogy 1 mm -es fémdrótot tekercsel a motor és a szerkezet közé, amint az a képen látható.

8. lépés: Rögzítse a DC motort 2

Tekerje fel az 1 mm -es fémdrótot, amint a képen piros körökben látható.

9. lépés: Biztosítsa a motort 3

Tekerje fel az 1 mm -es fémdrótot, amint a képen piros körökben látható.

10. lépés: Készítse el az állványt 1

Hajlítsa meg az 1,5 mm -es fémet a kerék körül, amint az a képen látható. A tüskék hossza körülbelül 10 cm legyen. Később azonban látni fogja, hogy a tüskéket be kell helyezni a mosogatókefék lyukaiba. A kefék lyukainak helyzete befolyásolja a tüskék szükséges hosszát.

11. lépés: Készítse el az állványt 2

Csavarja az 1,5 mm -es fémdrót -tüskéket fogóval a kerék fogásának meghúzásához.

12. lépés: Készítse el az állványt 3

Illessze a három tüskét a három mosogatókefe lyukaiba az ábrán látható módon.

13. lépés: Készítse el az állványt 4

Tekerjen 1 mm -es fémdrótot a kefék köré, és hajlítsa meg a tüskék végeit az ábrán látható módon, nehogy a kefék leváljanak a táncoló robot működése közben, a rezgések miatt.

14. lépés: Készítse el az állványt 5

Hajlítsa befelé a három mosogatókefét úgy, hogy a szerkezet állványként álljon.

15. lépés: Rögzítse a ragasztószalagot vagy a huzalcsíkot a motorhoz

Távolítsa el a kis darab vastag fémdrótot (kb. 7 mm), és rögzítse a műanyag/gumiszalagot a motorhoz. Alternatív megoldásként ragasztószalagot is rögzíthet az ábrán látható módon. Gondoskodnia kell arról, hogy a motor a következő lépésben jól tapadjon a kerékhez. A keréklyuk vastagságától függően használhatja a fém huzalszalagot és a ragasztószalagot is. Ha a kerék lyuka nagyon kicsi, akkor erre a lépésre nincs szüksége.

16. lépés: Rögzítse a motor szerkezetét az állványhoz

Rögzítse a motor szerkezetét az állványhoz. Ha a motor nincs szorosan rögzítve a kerékhez, akkor tegyen még ragasztószalagot. Használhat szuperragasztót vagy kézműves ragasztót is, és hagyhatja egy éjszakán át állni, ha a motor nincs biztonságosan rögzítve a kerékhez. A ragasztó azonban csak az utolsó megoldás, ha nincs más választása, mert mindannyian tudjuk, hogy a ragasztó tartós.

17. lépés: Csatlakoztassa a kapcsolót és az elemtartót

A piros ovális mutatja, hogyan kell rögzíteni a kapcsolót 1 mm -es vezetékkel. A két kör mutatja, hogyan kell rögzíteni az elemtartót. A piros kör azt mutatja, hogy az 1,5 mm -es fémdrótot az elemtartó lyukain keresztül kell áthelyezni, és a fémhuzalt fel kell tekerni a szerkezet tartó rúdjaira, ahogy a zöld kör mutatja. A zöld kör azt is jelzi, hogy miért van szükség helyre (az 5. lépésben említjük) az elemtartó számára.

18. lépés: A mozgó alkatrészek biztosítása 1

A piros ovális mutatja, hogyan kell rögzíteni a kapcsolót 1 mm -es fémhuzallal.

Zöld karikák jelzik, hogyan kell rögzíteni az elemtartót.

A lila ovális felirat azt jelzi, hogy 1,5 mm -es fémdrótot kell tekerni az elemtartók körül, hogy megakadályozzák az elemek kiáramlását a centripetális erők hatására.

A kék körök azt mutatják, hogyan rögzíti a vezetékeket, nehogy elmozduljanak. Hacsak nem rögzíti a vezetéket, a rezgések az elektromos csatlakozások megszakadását okozzák a táncoló robot működése közben, és kénytelenek leszedni a vezetéket és a forrasztást a motorra, majd újra kapcsolni. Mindannyian tudjuk, hogy amikor sokszor hajlítjuk a fémet, az végül eltörik.

19. lépés: Biztosítsa a mozgó alkatrészeket 2

A zöld ovális jelzi, hogyan kell rögzíteni az elemeket 1,5 mm -es fémhuzallal.

A piros karikák azt mutatják, hogyan kell rögzíteni a vezetékeket, nehogy elmozduljanak és elszakadjanak a forrasztott csatlakozásoknál a táncoló robot működése közben. Mindannyian tudjuk, hogy amikor sokszor hajlítjuk a fémet, az végül eltörik.

20. lépés: Vágja félbe a régi zoknit

Vágja félbe a régi zoknit az ábrán látható módon.

Félzoknit használnak a teljes zokni helyett, mert ebben az oktatási utasításban figyelembe kell venni a mozgó szerkezet súlyát, amely lelassíthatja a mozgását.

21. lépés: Tekerje fel a fél zoknit a szerkezet körül, és rögzítse gumiszalagokkal

Tekerje fel a fél zoknit a szerkezet körül, és rögzítse gumiszalaggal.

Most már kész. Bekapcsolhatja a táncoló robotot, és élvezheti.