Csigahajtású, robot lengőkaros lámpa: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Szükséged lesz:

Eszközök:

-Drótvágók

-Fűrész -racsnis vagy csavarkulcs

-Villanyfúró

-Lézervágó (opcionális)

-Ragasztópisztoly

Elektronika:

-2x hobbi szervomotor

-Arduino/RaspberryPi/Elegoo készlet

-Kenyértábla

-Joystick modul vagy 2 potenciométer

Kellékek/egyéb anyagok:

-Lámpa a szemétboltból

-Lámpatartó (az enyém egy régi, amit az Ikeából vettem, de általában a lámpával vannak ellátva)

-Tömlőbilincsek

-Zsinór (kísérletezzen különböző feszültségekkel és zsinórtípusokkal)

-varrógép orsók

-x2 nylon szekrény görgők

-Kábelszervezők (opcionális)

-Különféle hardverek

1. lépés: Junk Shop lámpa javítása

Mint minden projektemnél, az egyik prioritásom az volt, hogy ne vásároljak új anyagokat, és inkább az újrahasznosított vagy újrahasznosított alkatrészekre támaszkodjak. A szénlábnyom ellensúlyozásáért fizetendő ár természetesen a kényelem. A csuklós lámpa, amelyet a helyi szemétboltban vásároltam, meglehetősen el volt ütve, ezért meg kellett javítani. Először is le kellett vágnom a lámpa zsinórját, hogy ki lehessen húzni a törött gerendából a rögzítéshez. Fémfűrésszel eltávolítottam a lámpa egyik sugara (a képen) zűrzavaros végét. Miután eltávolítottam körülbelül egy hüvelyk törött gerendát, majd egy hüvelyket kellett eltávolítanom a párhuzamos sugárból, hogy kiegyenlítsem. Befejezésül új csavarlyukakat szemeltem a fúrómmal mindkét gerendán, és összeszereltem.

2. lépés: A szervók telepítése

Ehhez két derékszögű konzolot használtam rögzített tömlőbilincsekkel a motorok befogásához az egyszerű eltávolítás érdekében. Jelölje meg és fúrja ki a lyukakat a derékszögű konzolokhoz az alap mentén valahol, a forgástengelyhez igazítva, amely ebben az esetben vízszintes a lámpa aljához képest, és függőleges a lámpa központi tengelyéhez. Ez a rész kissé egyszerű, csak legyen óvatos, és győződjön meg arról, hogy kioldja a tömlőbilincseket, mielőtt megpróbálna átfúrni rajtuk, mivel elég nehéz lehet őket átfúrni. Amikor a konzolok és bilincsek összeszerelése befejeződött, csak nagyjából hajlítsa meg a bilincset téglalap alakúra, és rögzítse minden szervó körül, majd húzza meg.

Ezt követően készítettem néhány különböző méretű lézervágott korongot, amelyeket csörlőként próbáltam használni a szíjtárcsák meghajtásához. Némi kísérlet és a kerekek kicserélése után úgy döntöttem, hogy 2,5 "átmérőjűek a lámpa tengelye/X-tengelye és két további 2,5"+ 1 "átmérőjű tárcsa az alapszerelvény számára.

3. lépés: A szíjtárcsák felszerelése

Miután a szervók a helyükön voltak, ideje elkezdeni mozgatni ezt a robotot! Leginkább a szíjtárcsák mellett döntöttem, mint a fogaskerekek miatt, mert nincs tapasztalatom a fogaskerekekkel való munkavégzésben, és nem volt kedvem saját célra tervezni és gyártani a sebességváltómat. Végül is tetszett a szíjtárcsa rendszer, mert a lámpa mozgása természetesebbnek tűnt, és szinte emlékeztetett egy korai Automata -ra.

4. lépés: Áramkör és kód

Először prototipáltam az áramkört, amellyel mindkét szervómat TinkerCad áramkörökkel vezéreltem. Íme a végső vázlat, amin elhelyezkedtem, és amely könnyen átkonfigurálható, hogy bemenetként két potenciométert vagy joystickot használjon. A kód egy egyszerű program, amely a joystick bemenetre átkonfigurált áramkörrel is működik. Itt található a beillesztett tálca a véglegesített kódhoz: Itt.

5. lépés: Következtetés és további megjegyzések

Végül azonban teljesen összeszerelt robotlámpám működőképes volt; a szervomotorok nem voltak elég erősek ahhoz, hogy következetesen mozgassa a lámpát. A mozdulat nagyon szaggatott és szórványos volt, ami tetszett, de gyakran egyáltalán nem mozdult. Az általam használt hobbi minőségű szervomotorok szörnyű rángató hangot adtak ki, amikor "bálvány" helyzetben voltak. Ezt kétféle módon lehet megelőzni:

1. Léptetőmotorok segítségével tekerje fel a szíjtárcsát, és álljon meg a kívánt pozíciókban, ahelyett, hogy szervókat használna bizonyos szögértékek igény szerinti felvételéhez.

2. A kód beállítása olyan bálványállapotba, amelyben a szervók nem kapnak bemenetet, ha az kisebb, mint egy bizonyos érték. Mivel a szervo motorokhoz különböző bemeneti szögértékeket rendeltem, ezek folyamatosan áram alatt vannak, vagy néhány perces bemeneti jelet kapnak, még akkor is, ha senki nem érinti a vezérlőt.

Szeretnék jobb távirányítót is készíteni. A joystickot-ami nagyon fincsi-kicserélném két potenciométerre. Az infravörös adó/vevő a vezeték nélküli funkcionalitáshoz szintén szórakoztató kiegészítő. Természetesen a prototípus vezérlőm csak egy tépőzárral ellátott akrildarabra van felszerelve, így mindenképpen dedikált házként készíteném a vezeték nélküli vezérlőmnek.

Összefoglalva, nagyon jól szórakoztam ebben a projektben, és szívesen látnám, ha bárki más felvállalná a szíjtárcsával működő robotlámpát!