Robotika távirányító Arduino Rock Crawler: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ez látszik és nagyon csupasz. Azt javaslom mindazoknak, akik szeretnék megvalósítani ezt a projektet, fontolják meg az elektronika takarásának valamilyen módját, hogy megvédjék a vizet és a szennyeződést.

1. lépés: A szükséges dolgok

-Arduino MEGA

-Arduino UNO

-2x joystick

-2x 2,4 GHz -es adó -vevő

-Bármely alváz legalább két motorral (a kormányzáshoz és a hajtáshoz)

-Ez a projekt három motorral rendelkezik (egy további az elsőkerék-meghajtáshoz)

-Akkumulátor csomag motorokhoz

-2x motorvezérlő egység (kettő csak részmunkaidős összkerékhajtáshoz szükséges)

-2x 9 voltos akkumulátor arduino -khoz

-Arduino hosszabbító pajzs

-Motorkapcsoló (opcionális)

2. lépés: A vezérlő összeszerelése

A vezérlőhöz szüksége lesz egy Arduino UNO -ra, hosszabbító pajzzsal, két joystick -ra, egy 2,4 GHz -es adó -vevőre és egy 9 V -os elemre.

A hosszabbító pajzsot több GND és 5 V -os csaphoz használják, ez megkönnyíti a projektet, mivel nem kell forrasztania a vezérlőhöz

Kezdje a joystick -ok csatlakoztatásával az Arduino -hoz. Ne feledje, hogy az egyik joystick felelős az X mozgásért, míg a másik az Y mozgásért. A hosszabbító pajzs szükséges a joystick és az adó -vevő tápellátásához.

A joystick 1 be van kötve az x tengelyhez (fojtószelep), Az SW (joystick kapcsoló) vezetékezhető, ha engedélyezni szeretné a 4WD és 2WD közötti váltást (de ez nincs megvalósítva)

A 2-es joystick vezetékes lesz az y tengelyhez (kormányzás)

Ezután az alábbiak szerint szeretné elkezdeni az adó -vevő bekötését

Adóvevő csapok ---- Arduino csapok

GND 1 ---- GND

VCC 2 ---- 3.3V

CE 3 ---- 7

CSN 4 ---- 8

SCK 5 ---- 13

MOSI 6 ---- 11

MISO 7 ---- 12

IRQ 8 ---- nincs csatlakoztatva

3. lépés: Az autó összeszerelése

Ehhez szüksége lesz az alvázra motorokkal, Arduino MEGA -val, két motorvezérlő egységgel, egy 2,4 GHz -es adó -vevővel és egy 9 V -os akkumulátorral.

Kezdtük azzal, hogy a motorokat a motorvezérlő egységekhez kötöttük. Ne feledje, hogy három motorról van szó (mindegyik két vezetékkel), így egy motorvezérlő egység csak félvezetékes lesz.

Ezután a motorvezérlő egységeket a MEGA -hoz kell csatlakoztatni. Ne feledje, hogy mely csapokat használta a motor irányításához, mivel szüksége lesz rájuk a kódban.

Ezt követően elkezdheti az adó -vevő csatlakoztatását a MEGA -hoz. A csapok nem ugyanazok, mint az UNO -n, mivel a MEGA kezeli a kommunikációt.

A 4 -es és 6 -os érintkezők vezetékei nyitva maradnak. A kódban az első kerekekhez voltak bekötve. De ha úgy dönt, hogy csak RWD -vel rendelkezik, akkor ezeket nem kell huzalozni.

Adóvevő csapok ---- Arduino csapok GND 1 ---- GND

VCC 2 ---- 3.3V

CE 3 ---- 7

CSN 4 ---- 8

SCK 5 ---- 52

MOSI 6 ---- 51

MISO 7 ---- 50

IRQ 8 ---- nincs csatlakoztatva

4. lépés: A kód

A Car.ino feltöltődik a MEGA -ba

Controller.ino az UNO -ba

Ha hibakeresési célokra szeretné használni a soros monitort, győződjön meg róla, hogy az átviteli sebességet 115200 -ra állítja.