Puha robotika kesztyű: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A projektem egy softrobotikus kesztyű. Minden ujján egy hajtómű található; a kesztyű alsó részét eltávolítják, hogy megkönnyítse a felhasználó viselését. A hajtóműveket egy csuklón elhelyezett eszköz aktiválja, amely egy kicsit nagyobb, mint egy óra.

A hajtóművek szilícium anyagból (EcoFlex-30) készülnek, és felfújhatók.

Amint a hajtóművek felfújódnak, a tetejükön lévő téglalapok egymásnak nyomódnak, meghajlítva a hozzá tartozó ujjakat.

A felfújást szabályozó motor a "FlowIO" nevű eszköz. Ez az eszköz képes felfújni, leengedni és vákuumot létrehozni. Jelenleg a készülék egy Adafruit platformot használ, amelyet a telefonomon lévő alkalmazás vezérel, de a célom az, hogy egy másik kesztyűhöz társítsam, amelynek ujjain flex-érzékelők vannak, hogy a puha kesztyű mozgása tükrözze a másikét.

Ennek a projektnek rehabilitációs célja van, azoknak a betegeknek, akik elvesztették a kezüket. A puha kesztyű mozgatása újra aktiválja a sérült kéz izmait, míg a két kéz ugyanazokat a mozdulatokat stimulálja a tükörneuronokat, újrateremtve az agy idegi kapcsolatait.

Ez a projekt segédtechnológiai célokra is használható, mivel könnyen viselhető, és a működtetőelemek jó tapadást biztosítanak a tárgyakhoz.

A projekten dolgozva megismerheti az anyagok rugalmas tulajdonságait, a szilícium öntését, a TinkerCad és a 3D nyomtatók használatát.

Kellékek

• Villanyszerelő kesztyű
• EcoFlex 30
• 3d nyomtató
• FlowIO
• Vákuumkamra
• Skála
• Műanyag szemüveg
• Ease Release ™ 200
• Fa rudak (10 cm)
• Forró ragasztó
• Műanyag kesztyű (mindig viselni kell szilícium vagy ragasztó kezelése közben)

1. lépés: A formák 3D nyomtatása

• Mindegyik fájl tartalmazza az ujjhoz szükséges három darabot.
• A nyomtatáshoz jó minőségű (legalább 0,001 mm) javasolt.
• Nem szükséges támasz építéséhez, de javasolt egy tutaj építése tapadási platformként.

2. lépés: A formák előkészítése

1. Csatlakoztasson két formát egymás tetejére, amint az a képen látható.
2. Tömítse le őket forró ragasztóval a köztük lévő helyre.
3. Ragasszon egy szöget az öntőformák oldalán lévő lyukba, és ragasztja a külső oldalára meleg ragasztóval.
4. Permetezze be a formákat az Easy Release szerrel, kétszer, 5 perces időközönként.

3. lépés: A szilícium előkészítése

1. Öntse az EcoFlex két összetevőjét két különböző műanyag pohárba. Egyforma súlyúnak kell lenniük, mérésükhöz használja a mérleget.
2. Öntse az egyik komponenst a másik pohárba, és óvatosan keverje össze három percig.
3. Tegye az üveget a vákuumkamrába, és kezdje el a gáztalanítást. Amint a nyomás eléri a -25atm -et, nyissa ki újra a szelepet, és kapcsolja ki a vákuumot, amíg el nem éri a -20atm -et. Ezután zárja el a szelepet és aktiválja újra a vákuumot. Ezeket az eljárásokat 10 percig meg kell ismételni.
4. Vegye ki az üveget a billentőből.

4. lépés: A szilícium öntése

1. Öntsük a szilíciumot az üvegből a formákba, ügyelve arra, hogy ne keletkezzenek benne buborékok.
2. Öt perc elteltével egy vízszintes fapálcikát helyezzen a két forma fölé, hogy eltávolítsa a felesleges szilíciumot.
3. Hagyja a szilíciumot három órán át megszilárdulni.

5. lépés: A hajtóművek kihúzása

Összetett formákhoz

1. Távolítsa el a forró ragasztó rétegét.
2. Óvatosan válassza szét a két formát, a folyamat során tartsa őket a leginkább párhuzamosak egymással.
3. A hajtómű felső darabja szinte mindig a felső formában marad. Ekkor húzza ki a szelepmozgató felső darabját, csak húzza ki, de ügyeljen arra, hogy ne fékezzen és ne sérüljön meg

Egyedi formákhoz

Csak húzza ki a szelepmozgató alsó részét a formából

6. lépés: A hajtóművek véglegesítése

1. Távolítsa el a külső szilíciumréteget a felső forma alján
2. Az alsó darabokra kenjünk vékony réteg Sil-Poxy-t. Ha lehetséges, a ragasztót inkább a téglalapok oldalára kell koncentrálni, mint a közepére. Használja a műanyag bevonatú kártya oldalát
3. Helyezze a felső darabot az alsó darab tetejére. A két darabot óvatosan nyomja össze legalább hét percig.
4. Hagyja a működtetőket 40 percig, hogy a ragasztó megszilárduljon.
5. Vágjon 10 cm -es darabokat a műanyag csőből. Helyezze be ezeket a darabokat az egyes hajtóművek oldalán található lyukba. Zárja le őket Sil-Poxy-val

Alternatívaként

Ha rendelkezésére áll néhány pontos eszköz a ragasztó kiszorítására, akkor célszerű a szelepmozgató alsó részén eloszlatni.

7. lépés: A projekt véglegesítése

1. Vigyen fel egy réteg Sil-Poxy-t a hajtóművek alsó részére.
2. Csatlakoztassa a hajtóműveket egyenként a villanyszerelő kesztyű hozzátartozó ujjára, tartsa nyomva legalább hét percig, és várja meg, amíg a ragasztó megszilárdul 40 percig.
3. Rögzítse a FlowIO -t a csuklóján vagy az alkarján.
4. Vágja le a kesztyű tenyérrészét, és esetleg az ujjak első falanxjának belsejét is, hogy megkönnyítse a viselését
5. Viselje a kesztyűt.
6. Csatlakoztasson minden műanyag csövet a FlowIO megfelelő szelepéhez.

MEGJEGYZÉS: Ha nem tud FlowIO eszközt beszerezni, ez a projekt bármilyen légszivattyúval kompatibilis.

8. lépés: Élvezze a kesztyűt

Használja az iPhone alkalmazást az eszköz használatának megkezdéséhez.