ESPcopter és Visuino - Az iránytű fejlécének konvertálása 3D szögbe: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Kövesse a szerző további információit:

Az ESPcopter most már teljes egészében támogatott a Visuino legújabb verziójával, és így valószínűleg a legegyszerűbb a drón programozása!:-)

Visuino támogatásával vezérelheti a motorokat, a LED -eket, dolgozhat a gyorsulásmérővel, a giroszkóppal és az iránytűvel, kommunikálhat a drónnal WiFi -n keresztül, kísérletezhet különböző fájlokkal a stabilitás elérése érdekében repülés közben, kommunikálhat más drónokkal vagy számítógépekkel stb. …

Csatlakoztassa saját érzékelőit, és testreszabhatja a drónt, ahogy csak akarja! Beprogramozhat egy drónt, vagy még szórakoztatóbbat … programozhatja a drónok raját, hogy kommunikáljanak egymással és együttműködjenek:-).

Az ESPcopter jelenleg tömeges finanszírozásban részesül, a bővítőkártyáktól és a kívánt mennyiségtől függően különböző jutalmak állnak rendelkezésre.

Első projekt:

Az iránytű X, Y és Z irányú erőket küld. Gyakran azonban az erőket X, Y, Z 3D szögbe kell alakítanunk, hogy meghatározzuk az érzékelő 3D orientációját.

Kellékek

Az ESPcopter most már teljes mértékben támogatott a Visuino legújabb verziójával, és ez teszi valószínűleg a legegyszerűbb programozni a drónt!:-) A Visuino támogatásával vezérelheti a motorokat, a LED-eket, dolgozhat a gyorsulásmérővel, a giroszkóppal és az iránytűvel, kommunikálhat a drónnal WiFi-n keresztül, kísérletezhet különböző fájlokkal a stabilitás elérése érdekében repülés közben, kommunikálhat más drónokkal vagy számítógépek és egyebek…

Csatlakoztassa saját érzékelőit, és testreszabhatja a drónt, ahogy csak akarja! Beprogramozhat egy drónt, vagy még szórakoztatóbbat … programozhatja a drónok raját, hogy kommunikáljanak egymással és együttműködjenek:-).

Az ESPcopter jelenleg tömeges finanszírozásban részesül, a bővítőkártyáktól és a kívánt mennyiségtől függően különböző jutalmak állnak rendelkezésre.

Első projekt:

Az iránytű X, Y és Z gyorsítási erőket küld. Gyakran azonban az erőket X, Y, Z 3D szögbe kell alakítanunk, hogy meghatározzuk az érzékelő 3D orientációját.

1. lépés: Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az ESPcopter kártya típusát

Az Arduino programozásának megkezdéséhez telepítenie kell az Arduino IDE -t innen:

Győződjön meg arról, hogy az 1.6.7 vagy újabb verzióját telepítette, különben ez az utasítás nem fog működni!

A Visuino: https://www.visuino.com webhelyet is telepíteni kell.

Indítsa el Visuino -t az első képen látható módon

Kattintson a Visuino Arduino összetevőjén található "Eszközök" gombra

Amikor megjelenik a párbeszédpanel, válassza az ESPcopter elemet az ábrán látható módon

2. lépés: Visuino esetén: Adja hozzá a gyorsítást a szöghez

Először hozzá kell adnunk egy komponenst az X, Y, Z iránytű fejléc 3D X, Y, Z szöggé alakításához:

• Gépelje be a „szög” értéket a Komponens eszköztár Szűrő mezőjébe, majd válassza ki a „Gyorsulás szögbe” összetevőt, és dobja a tervezési területre

• Kattintson az "Iránytű" mező "Out" mezőjébe, amely tartalmazza az ESPCopter komponens X, Y, X gyorsítócsapjait, hogy elkezdje az összes Out csap csatlakoztatását egyszerre

• Vigye az egeret az AccelerationToAngle1 komponens "In" mezőjének "X" bemeneti tűje fölé. A Visuino automatikusan szétszórja a vezetékeket, így helyesen csatlakoznak a többi csaphoz

3. lépés: Visuino programban: Adjon hozzá csomagkomponenst és állítsa be a fejlécjelzőt

Ha az összes csatornaadatot el szeretné küldeni a soros porton keresztül az Arduino -tól, akkor a Packet komponens segítségével csomagolhatjuk össze a csatornákat, és megjeleníthetjük azokat a Visuino Scope and Gauges -ben:

• Írja be a "packet" elemet a Component Toolbox Filter mezőjébe, majd válassza ki a "Packet Component" összetevőt, és dobja a tervezési területre
• A Tulajdonságokban bontsa ki a "Fejjelölő" tulajdonságot
• A Tulajdonságokban kattintson a "…" gombra
• A Bytes szerkesztőben írja be például a számokat
• Kattintson az OK gombra a szerkesztő megerősítéséhez és bezárásához

4. lépés: Visuino esetén: Adjon hozzá 3 bináris analóg elemet a csomagkomponenshez, és csatlakoztassa őket

Kattintson a Packet1 komponens "Eszközök" gombjára (1. kép)

• Az "Elemek" szerkesztőben válassza ki a "Bináris analóg" elemet, majd kattintson háromszor a "+" gombra (1. kép) 3 analóg elem hozzáadásához (2. kép)
• Kattintson az AccelerationToAngle1 komponens csapjait tartalmazó "Gyorsulásmérő" mező "Out" mezőjére, hogy elkezdje az összes Out csap csatlakoztatását egyszerre (4. kép)
• Vigye az egeret a Packet1 komponens "Elements. Analog (Binary) 1" elemének "In" tűje fölé. A Visuinowill automatikusan szétteríti a vezetékeket, hogy megfelelően csatlakozzanak a többi csaphoz (4. kép)
• Csatlakoztassa a Packet1 komponens "Out" kimeneti érintkezőjét az "Arduino" komponens "Serial [0" "csatornájának" In "bemeneti tűjéhez

5. lépés: Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése

• Visuino esetén nyomja meg az F9 billentyűt, vagy kattintson a képen látható gombra az Arduino kód létrehozásához, és nyissa meg az Arduino IDE -t
• Az Arduino IDE -ben kattintson a Feltöltés gombra a kód összeállításához és feltöltéséhez

6. lépés: és játssz…

Az ESPcopter jelenleg tömeges finanszírozásban részesül, a bővítőkártyáktól és a kívánt mennyiségtől függően különböző jutalmak állnak rendelkezésre.