IRobot Create létrehozása festésre: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez egy robotikai projekt, amelyet valószínűleg olyan személy fejezhet be, akinek egyáltalán nincs tapasztalata a robotokkal. Ezt azért mondom, mert mielőtt elkezdtem volna, nem volt tapasztalatom a robotokkal kapcsolatban. Vagy programokat írni. Valójában tudtam, hogyan kell festeni, és nagyjából ennyi volt. Eredetileg programokat akartam írni, hogy a robot konkrét festményeket készíthessen. Gyorsan rájöttem, hogy ez fárasztó, unalmas, és valóban nem használja ki a robot nagyszerű tulajdonságait. Tehát ehelyett ez az oktatóanyag megtanítja, hogyan:- módosítsa a robotot úgy, hogy ecsettel, hengerrel és sok más eszközzel tudjon festeni- kihasználja az alapvető előre beállított programokat a festéshez- használja az Active A TCL tervezzen egy festményt a LOGO segítségével- módosítsa a modulhoz kapott mintaprogramokat, hogy néhány festményt készítsen a robot érzékelőivel. Ez a projekt feltételezi, hogy követheti a Create-ben kapott utasításokat a modul beállításához, és csatlakoztathatja azt számítógéphez stb. Biztos vagyok benne, hogy a legtöbb ember ezt (sok) nehézség nélkül képes kezelni, ezért itt nem másoltam ezeket az utasításokat. Fogalmi alap (vagy miért tettem, amit művész) Miután egy kicsit játszottam a robottal, rájöttem, hogy el kell döntenem, hogy a robot művész vagy dicsőített ecset. A logó programozás inkább ecsetként kezeli, míg az érzékelő alapú programozás inkább saját művészként. Nekem művészként tetszik a legjobban. A valóságban gyorsan művészi csapattársak lettünk. Gyorsabban és határozottabban festett, mint én, de nélkülem nem választottam a festék színeit, kitöltöttem és nyomtam egy alapvetően igazán nehéz frizbit. Egyetlen művész sem dolgozhat anélkül, hogy ne ismerné a körülöttük lévő világot (az érzékek egyáltalán befolyásolják a művészetét), így a robot használata az érzékelők használata nélkül nevetségesnek tűnt. Eljuttattam azokkal a dolgokkal, amelyeket tudnia kellett, és az ezekre adott válaszok teremtették meg a festményeket. Gyorsan rájöttem arra is, hogy fontos elfelejteni, hogyan végzi el az ember a feladatot, és figyelembe kell vennem, hogyan fejezi be a robot a legegyszerűbben. A festékszórás kivételével a legtöbb festményt vízszintes felületen lehet a leghatékonyabban elvégezni, annak ellenére, hogy a művész a festőállványán klisé. A festőállvány azért van, hogy megkönnyítse a művész látását - a vízszintes művészet rövidített hatást fejt ki. Ezért nyomtatja vízszintesen a nyomtatót - ez a legjobb módja a tinta felhordásának, kifolyás vagy vérzés veszélye nélkül. Ezért úgy döntöttem, hogy a robot természetesen vízszintes természetével dolgozom, ahelyett, hogy valami olyasmire építenék, ami festhet a falakra, mint ami a „festőrobotoknál” olyan gyakori. Sokat gondolkodtam azon, hogy mi a különbség a nyomtatás között. Amikor festek, nem aggódom, hogy balról jobbra vagy fentről lefelé dolgozom. A festéket oda teszem, ahol lennie kell, ívekben, egyenesekben vagy bármi másban. Mivel nem csak nyomtatót akarok építeni, úgy gondoltam, hogy a robotnak úgy kell festenie a vonalakat, ahogyan én szeretném, ahelyett, hogy az egész festményen dolgozna, mint egy kóbor nyomtató. Ez bizonyos kihívásokat jelentett, különösen azzal a nyilvánvaló kockázattal, hogy a robot nedves festékre borulna. Mint kiderült, a festék valójában nem nagyon halmozódik fel a kerekeken, de szép jelet adnak a festményhez. Kicsit felhalmozódik a gumiabroncsok futófelületei között, de száraz állapotban könnyen lehámozható. Bizonyos értelemben nem különbözik attól, hogy egy művész az ujjaival masszírozza a pasztellszíneket - a robot a "függelékei" segítségével befolyásolja a festék felületre történő felhordását.

1. lépés: Anyaglista

Ez az, amire szüksége van a projekt összes lépése elvégzéséhez, de ha válogat, akkor lehet, hogy nem lesz szüksége minderre.

- iRobot Create (nyilvánvalóan) - Parancs- és vezérlőmodul (csatlakoztassa most, és állítsa be. Ellenőrizze, hogy be van -e kapcsolva, amikor beállítja az USB -kapcsolatot, ami néhány percig tartott, mert nem vettem észre hogy a robotnak és a parancsnokságnak is van ki-/bekapcsolója.) - Akkumulátortöltő - Soros kábel (mellékelve) A Create -ben mindenhol lyukak vannak, amelyekkel 6-32 csavar fogadható el. Ne vásároljon semmit, ami nem 6-32-es menetes, mert kényelmetlen egynél több dolog nyomon követése. Továbbá, ha teheti, vagy laposan (mint az enyém), vagy csavarokat szerezzen be. Egy csavarhúzó szabályozza, mert szükség van arra, hogy szükség esetén meghúzza és beállítsa a dolgokat. - 4-12 hüvelykes menetes rúddarabok - 2 - 2 hüvelykes csavarok - 10 (vagy több) anya - 2 - 1/2 hüvelykes csavarok - 9/64 fúrófej (ez jó méretnek tűnik, mert csak egy aprócska kényelmes. A robot vibrációja és mozgása hajlamosítja a kapcsolatok meglazulását, így egy kicsit kényelmesnek lenni jó.) - 2 - 1 - 1 1/2 hüvelykes csuklópántok (ezeket általában fadobozokhoz és babaház típusú alkalmazásokhoz használják) - 2 vagy több - 2 hüvelykes klip (a zöld szép, ha megkapja - összehangolódik a modullal, és jól jönnek a dolgok rögzítéséhez) - 1 lap fehér műanyag, legalább 9x9 hüvelyk (az enyém egy tábla, amely torta díszítő kellékekkel együtt eladó - a süteményt díszítés után használják. Hullámosított és körülbelül 1/8 hüvelyk vastag, és nagyméretű ollóval vághattam le.) - 2 láb 1x2 fűrészáru - tölcsér (tartsa a festéket) - 3/8 hüvelyk külső átmérőjű átlátszó műanyag cső - 1/2 hüvelykes elektromos zsugorcső - kis ecsetek, hengerek, festőpárnák, készítők, tollak vagy bármi más mást, amit gondolhat, ez nyomot fog hagyni - maszkolószalag (a papír lenyomására és a dolgok ideiglenes tartására) - műanyag lemez (mivel a robotok kiszámíthatatlanok és gyorsak, és valószínűleg nem szeretné, ha mindent lefestenének) - egy étkezési ketchup stílusos palack kupakkal az általad használni kívánt színhez - fehér festék (stílushoz) - valami favágáshoz és valami lyukak fúrásához - csavarhúzó - egyéb alapvető háztartási eszközök - sok vízzel tisztító festék (rosszul használok festék- és lakberendezési üzletekből származó színezékek. Sok mindent megkaphat 1–5 dollárért, vagy ha szuper kedves vagy szerencsés, ingyen adják, mint a Pittsburg Paint szuper kedves emberei, akik majdnem az enyémet szállították.) - valami, amire festeni lehet (a papír és a szövet jól működik. A hentespapír tekercseken kerül forgalomba, és olcsó választás, különösen a kezdéshez.)

2. lépés: Módosítsa a festék felhordásához

A robotnak képesnek kell lennie különféle festék -felhordók, valamint ceruzák, jelölők vagy bármi másra, amellyel művészetet szeretne készíteni. Ez sokféle kihívást jelentett, de úgy gondolom, hogy a rendszerem a legtöbbet elég jól megoldja. A robot tetejéhez két fa kar van rögzítve, és a csuklópántok mindegyik végén csipeszt tartanak. Így a karok olyan távol lehetnek egymástól vagy szorosan egymás mellett, amennyire szükségesnek kell lenniük (elfordulnak a robothoz való rögzítés helyén, és miután be vannak állítva, a csavar meghúzható, hogy szilárdabbak maradjanak, vagy kissé lazábbak maradhatnak) így a kefe a robot forgása közben kissé megfordulhat.) A csuklópántok lehetővé teszik, hogy a kapcsok mindig egyenesen egymásra mutassanak, vagy bármilyen más szögben, ami a kefe tartásához szükséges, ami nem lenne lehetséges, ha a kapcsokat közvetlenül a fegyver. A festéket folyamatosan kell adagolni az ecsethez, ezért hozzáadtam egy felső réteget a tölcsér tartásához, és a festék lefolyik egy csövön, hogy kicsöpögjön az ecset előtt. Az ecset szétteríti, amikor a robot mozog. Különböző méretű csöveket választhat, hogy különböző mennyiségű festéket szállítson be, vagy beállíthatja a robot mozgásának sebességét, ha nem tetszik a kapott vonal. A zsugorcső összetartja a vinilcsövet és a tölcsért, megkönnyíti a tisztítást, és lehetővé teszi, hogy csak a felső platformba essen. Ez egy meglehetősen egyszerű összeszerelés, és sok festményen keresztül jól bírja.

Vágja a fűrészárut 2 7 hüvelyk hosszú darabokra. Fúrjon lyukat (hosszú út) egy hüvelyk távolságra az egyes darabok végétől. A másik végén fúrjon kísérleti lyukakat a csuklópántok rögzítéséhez. Fesse le ezeket a darabokat fehérre (ha ezt szeretné Miután megszáradt, csavarja be a csuklópántokat a végükre. Ezután a csuklópánt másik oldalán rögzítsen egy csavart és egy anyát. A legtöbb klip, mint az ábrán látható, lyukas (még akkor is, ha műanyag borítású) de lehet, hogy kicsit meg kell nagyítania. Ez működni fog, ígérem. Használjon 2 hüvelykes csavart a másik végén lévő lyukon keresztül a robot felső felületének legtávolabbi hátsó lyukaiba. Vágja le a műanyag lapot a A képeken látható minta. Nagy teherbírású (ezek egy fillért vágnak!) stílusú ollót használtam, de biztos vagyok benne, hogy a legtöbb műanyagot vágni lehet egy késsel, vagy ha úgy érzi, hogy fröcsköl, akkor vágja le lézerrel akrilból. Csavarjon egy anyát 3/4 hüvelyk hosszan minden menetes rúd egyik végéből. Csavarjon anyát a másik végére, körülbelül három hüvelyk távolságra a végétől. Csavarja fel a menetes rövid végét rudakat a csomagtér lyukaiba, az anyáig. Csúsztassa le a műanyag fóliát 3 hüvelykkel lefelé a többi anya tetejére. Előfordulhat, hogy egy másik anyát kell hozzáadnia a műanyag tetejéhez, ha nem tartja magától szilárdan. Helyezze a tölcsért a peron nyílásába. Mérje meg, hogy mennyi vinilcső kell ahhoz, hogy elérje a tölcsér aljától, hogy csak megérintse az alatta lévő felületet. Használjon körülbelül egy hüvelyk zsugorcsövet, hogy ezt a csövet a tölcsérhez rögzítse. Egy hőpisztoly jól fogja ezt csinálni, de a húgom hajszárítója kéznél volt, és elvégezte a munkát. Ehelyett maszkolószalagot is használhat, ha szeretné, ha el akarja próbálni, mielőtt elkötelezi magát. Bármit használjon a festéshez (ecsettel/hengerrel stb.), A két csipesszel a helyén marad. A csőnek a festékfelhordó és a robot között kell elhelyezkednie. Érdemes ragasztani a csövet az ecsethez, ha önmagában nem marad a helyén. Töltse fel a ketchup palackokat a használni kívánt festékkel. Ehhez egy tölcsér és merőkanál (amelyet nem fognak étellel használni) jól jön. Örülni fog, hogy később ilyen gyors festék -újratöltési képességekkel rendelkezik, és a ketchup -akció segít a cső gyors feltöltésében, ahelyett, hogy várná, hogy a festék magától lefolyjon.

3. lépés: Első festés: A bemutatók használata

Fektesse le műanyag lapjait. Ragassza le a papírt/szövetet minden oldalról maszkolószalaggal. A körülbelül 3-4 láb körüli terület szép mennyiségű felületnek tűnik a festéshez. Nagyobb munkák is, de sokkal kisebbek, mint 2 x 3, és többet fognak festeni a műanyagra, mint a papírra. Ha fel tud jönni a szélek körül, a robot elkapja, körbehúzza, összegyűri, és bármi más pajkos robot dolgot csinál vele, ami eszébe jut, ezért ragasztja le jól.

Kapcsolja be a robotot. Válasszon olyan programot, amely vonzónak hangzik - az 5 a kedvencem, de minden, amire rendelkezik felszereléssel, jó. Ha burkolat típusú programot választ, ügyeljen arra, hogy tegyen valamit a terület kerületére (például 2x4 fűrészárut vagy ilyesmit), mert különben el fogja fedni és festeni a szobát. A pong/4 négyzet alakú üzlettel is nagyon jól szórakozhat, ha 3 barátja van körülöttük - legyen személy mindkét oldalon, és tegye őket felelőssé a robot oldalra ugrálásáért. Ezt megteheti egy asztallapon, és számíthat a sziklaérzékelőkre is. Töltsön festéket a tölcsérbe. Kezdje kicsiben az első alkalommal, de elég sokat tehet bele, ha magabiztos. Amint a festék lecsúszik a cső aljára, nyomja meg a „start” gombot, és nézze meg. Légy kész arra, hogy gyors legyél, ha valami nem sikerül. Ügyeljen arra is, hogy nézze meg, hogyan működik az ecset/henger/stb., Mert szükség lehet némi beállításra ott. Valószínűleg elég hamar ráér a dologra. Ha szünetet szeretne tartani vagy hosszabb időt szeretne, egy csőre csavarozott kis c-bilincs megállítja a festéket. A karokon használt kapcsok azonban nem elég erősek ahhoz, hogy megállítsák a festéket a csőben. Húzhatja a tölcsért, és megtisztíthatja a színek között, de általában csak egy színt teszek a másikra a tölcsérben. Érdemes megismerni a színkörét, és egy másik színt választani, amely nem kombinálja a pirosat, a kéket és a sárgát (mert így barna/szürke kellemetlen szín lesz), de nagyszerű eredményeket érhet el a kék különböző árnyalataival, majd lila vagy piros, stb.

4. lépés: Használja az aktív TCL -t és a LOGO -t a festéshez

Van egy szuper okos fickó, aki félelmetes dolgokat tett közzé a létrehozási fórumokon. A fórumok nagyszerű források, különösen, ha nem igazán tudod, mit csinálsz. A dokumentációja itt érhető el: https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message? Board.id = Create_projects & thread.id = 13A TCL segítségével beállította a robotot a LOGO parancsok használatával történő futtatásra. Lépjen a bejegyzéshez, és kövesse az utasításokat az Active TCL letöltéséhez és telepítéséhez, majd a program letöltéséhez. Nem éreztem helyesen, hogy közzéteszem a kódját (nyilvánvaló okokból), de az elérhető a fórumban. Miután mindent telepített és letöltött, készen áll az új iTurtle Create használatára (ami rossz LOGO szójáték). Ez egy rendkívül egyszerű felület, ahol szó szerint megmondja (milliméterben és szögfokban), hogy mit kell tennie, csatlakoztatnia kell a soros kábelt és meg kell tennie. Ez sokkal jobban fog működni, ha laptopja van, mivel a soros kábel nem olyan hosszú, és működés közben csatlakoztatni kell. A robot (látszólag) körülbelül 30 fontot képes cipelni, tehát ha valamit megtesz annak érdekében, el tudnám képzelni, hogy a laptopját ráállíthatja és elengedheti. Ezzel a rendszerrel órákat és órákat tölthet festmények rajzolásával, némileg rézkarc stílusban, és a programok telepítésén kívül egyáltalán nincs szüksége sok számítógépes ismeretre. Különleges megjegyzés: Ha megpróbálja, húzza le a parancsmodult a robotjáról ez. Úgy tűnik, hogy valahogy zavar, és ez valószínűleg nem fog működni, ha csatolja (még akkor is, ha ki van kapcsolva.) Érdemes beállítani a festményt, és festék nélkül vagy jelölővel futtatni, mielőtt elkötelezi magát. festékkel (legalábbis eleinte). Ez különösen akkor hasznos, ha kiválasztja a kiindulási pontot, mivel ez határozza meg, hogy a képek hol jelenjenek meg a papíron. Fontos megjegyezni, hogy ez a módszer úgy tűnik, hogy letiltja a robot összes biztonsági érzékelőjét, így ha 500 helyett 50 000 -re állítja előre, akkor ez valóban meg fog történni, és le kell üldöznie, hogy leállítsa azt. Ha valódi festéket használ, akkor sokat kell tisztítania, miután elkapta. Ez a módszer valóban hatékony a festeni kívánt alkotások létrehozásához és gyors megváltoztatásához, és sokkal hatékonyabb, mint a programok írása és telepítése a Parancsmodulra. A legnagyobb hátránya a soros kábel.

5. lépés: Érzékelők használata festéshez

Amint a bevezetőmben kifejtettem, miután egy ideig ezen dolgoztam, rájöttem, hogy nyomtatóként való kezelése valóban figyelmen kívül hagyja a robot számos szolgáltatását. Tehát itt van néhány dolog, amit a Létrehozás, a Parancsmodul és a mintaprogramok segítségével végezhet festmények készítéséhez. Miután megérezte, hogyan működik a kód, és mit lehet megváltoztatni, a lehetőségek végtelenek lesznek. A legegyszerűbb módja az érzékelőkkel való festésnek a minta „fedő” programjának futtatása a festési terület kerületén található tárgyakkal, és még néhány nehéz tárgyat is (amelyek vagy festékállóak, vagy viaszpapírba vannak csomagolva) a festési területen belül. De valószínűleg ennél valamivel több irányítást szeretne, és valamiért hozzáadtam a Parancsmodult az anyagok listájához. Ha szeretné megtartani a robot által festett véletlenszerűséget, de továbbra is az Ön által megadott paramétereken belül működik készlet, itt van néhány módszer erre: Nyissa meg a „drive” nevű mintaprogramot a programozói jegyzetfüzetben (ennek magyarázata megtalálható a kézikönyvben, amelyet letölthet az iRobot webhelyéről.) A 156 -os soron megtalálhatja: // Set a fordulatszám paraméterei és a szög visszaállítása Ezt teszi a robot, amikor egy érzékelő aktiválódik. Ez magában foglalja a dolgokba ütközést vagy a dolgok majdnem leesését. Ebben a részben van néhány szórakoztató játék. Distance = 0; Ezt tetszőleges számra módosíthatja. A választott szám az, hogy a robot hány millimétert hátrál meg, miután eléri vagy megtalálja valaminek a szélét. Így például, ha a "0" értéket "200" -ra változtatja, akkor 200 millimétert készít biztonsági másolatot. Ez 200 milliméter hosszú vonalakat eredményez különböző szögekben, a szélektől és minden más tárgytól a festőfelületen és körülötte. Te ember nem akarod ezt. Ha azt szeretné, hogy más szögből készítsen biztonsági másolatot, itt adjon meg egy számot. Ha a "0" értéket "45" -re módosítja, akkor 45 fokos ívben visszaáll. Ez némi finomhangolást igényel, hogy pontosan úgy legyen, ahogy szeretné, de ez jó hatásokat okozhat. Ha meg szeretné változtatni a "véletlen" tartományt, akkor lépjen le a 460 -as sorba, és módosítsa ezt a kódot. Ha egy adott szögre szeretné állítani, akkor a "randomAngle ()" értéket állítsa "15" -re vagy bármilyen más tetszőleges szögre. Az "1" és "-1" számok derékszögre vannak fenntartva, de úgy tűnik, hogy bármely más pozitív vagy negatív szám tisztességes játék. Most jöttem rá, hogy 360 -nál többet nem próbáltam, de most már alig várom, hogy kipróbálhassam. A 143 -as és 149 -es soroknál a "fordulást" találja, majd egy 0 -t. Ha ezeket bármi másra változtatja, a robot örökké pörögni fog. Ez nem túl hatékony vagy szórakoztató változtatás, ezért nem bánnám. Drive (300, RadStraight); Ez azt jelenti, hogy 300 -as sebességgel haladj előre. A robot sebességét úgy módosíthatja, hogy a "300" értéket másik számra változtatja. Az alsó lassabb, a magasabb gyorsabb (itt nincs trükk). Ha a "RadStraight" értéket számra változtatja, a robot ívben hajt. Ez határozottan növeli a robot „festői” jellegét. Nagyon szeretem megváltoztatni ezt a beállítást. A robot mozgásának sebességének megváltoztatása megváltoztathatja a festett vonalakat. A kisebb sebesség általában simább, nehezebb festéket eredményez. A nagyobb sebesség ecsetesebb hatást eredményez, vagy néha még az ecsetet is kihagyja. Miután bekapcsolódott a kódba, mindenféle dolgot módosíthat. Ha valami nehezen érthető, ellenőrizze az oi fájlt, néha vannak nyomok. Sokszor volt szerencsém szögszámot használni a "RadCW" vagy hasonló parancsok helyett. Feltételezem, hogy ez tévedés, de érdemes ellenőrizni, ha baj van. Egyáltalán nem vagyok tapasztalt programozó. Valójában ez az első, amit valaha is csináltam kóddal, kivéve a weboldalak készítését. Azt hiszem, elég nehéz bántani a robotot, és mindig van egy tiszta példánya a mintaprogramoknak a CD -n, ha helyrehozhatatlanul károsítja a módosítást. A kód jól megjegyzett, és nagyjából rájöhet, hogy mi mindenre képes, ha szán rá egy kis időt. Érdemes belemerülni és változtatni a dolgokon, hogy lássuk, mit kap. Jó néhány új dolgot írtam hozzá a „drive” programhoz, de ezek még nem állnak készen a világ elé.

6. lépés: Következtetés

Fontos volt számomra, hogy a Létrehozást olyasmivé változtassam, amit igazán, őszintén használok rendszeresen. Félelmetes egy robot, amely egy doboz üdítőt tud elővenni a hűtőszekrényből, de naponta legfeljebb egy dobozt iszok, és útközben általában megragadom, hogy valami mást tegyek. Még ha olyan robotot is készítettem volna, amely ezt megteszi, akkor tényleg nem használnám.

Évek óta főállású művész/tervező vagyok, és aki ezt megtette, tudja, milyen nehéz és magányos lehet. Ezért lógnak a művészek galériákban, mozikban és bárokban. Ki kell lépnie a saját fejéből, és különböző dolgokra kell gondolnia. Ez része annak, ami annyira szórakoztató volt a robottal való együttműködésben - meglehetősen kiszámíthatatlan (és a kiszámíthatatlanság mértéke megváltoztatható a kódjában), és olyan képeket generál, amelyeket soha nem szerettem volna. Számomra ez megterhelő, de még mindig döntenem kell. Megszoktam, hogy vele dolgozom, és tényleg sokat használom. Íme a jövőbeli kísérleteim a robottal és néhány ötlet, amelyeken szívesen látnám, hogy mások dolgoznak: - A LOGO és a fraktálok gyakorlatilag a legjobb barátok. Sok lehetőség rejlik a fraktálfestményekben, ha jobban bekapcsolódik a LOGO -ba. A fraktálok szerkezetükben hasonlíthatnak a fákhoz, a korallokhoz és más szerves formákhoz, nyitva hagyva az ajtót, hogy egyedi, de rokon fákból álló mezőt hozzanak létre, és esetleg saját maguk is hozzátesznek a festményhez, hogy tájat hozzanak létre. - A festményekkel való együttműködés a robottal általában nagyon szórakoztató lehet. Hagyja, hogy a robot fessen, majd fesse magát, majd hagyja, hogy a robot újra fessen. Sok mindent csináltam valódi emberekkel a művészeti iskolában, de valószínűleg szórakoztatóbb lenne egy robottal. Nem törődnek a munkád megőrzésével, és meggondolatlan feladással festenek. - Ha olyan programot ír, amely a Parancsmodulon fut, és amely miatt a robot egy bizonyos úton fut, bizonyos előnyökkel járna. Használható ugyanazon ötlet kipróbálására különböző színekben és közegekben. Ez alapul szolgálhat egy egész festménysorozathoz, amelyet ezután másként kezelnek. Akár graffitihez is használható. - A graffiti általában egy lehetőség lenne a robotnál. Festhetne az utcákon vagy a járdákon. Használja ezt saját belátása szerint és legyen felelős. Vagy csak tartsa krétát festék helyett, és menjen vele a városba. Nyilakkal rajzolhatja az embereket valamire. Tudna üzeneteket írni. Elméletileg akár a parkolóhelyek széleinek festésére is használható. Ez különösen hasznos lehet ideiglenes jelöléseknél. - Ha egy szervomotort csatlakoztat az ecsettartóhoz, lehetősége van arra, hogy bárhol megálljon és elkezdje a festést. Ez a tapasztalataimon kívül esett, hogy rájöjjek az időmben, de nagyon szeretném kipróbálni a jövőben. - A platform úgy készült, hogy egyszerre több színű festéket/ecsetet adhat hozzá. Lehetőség van egy második fedélzet hozzáadására, amely több tölcsért támogatna. Alapvetően körülbelül két hónapnyi munka után úgy érzem, hogy még csak most kezdem, és a lehető legtöbb időt töltöm vele. Ez a robot és én a Austin -i Maker Faire -ben leszünk, ha közelebbről és személyesen akarunk megismerkedni vele! Remélem, addigra még jobban haladok vele!