IRobot Személyes otthoni robot létrehozása: 16 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Bemutatjuk az iRobot Create platform és egy mini-itx számítógépes rendszer köré épített személyes otthoni robotot.

Soha nem volt könnyebb és megfizethetőbb a robotok tervezése és gyártása a szoftver-, PC-, játék- és más nagy fogyasztói iparágak méretgazdaságosságának kihasználásával. Ezt a robotot azért hozták létre, hogy megmutassák az embereknek, hogy egy kis fantáziával és találékonysággal a robotok valódi hasznos munkákhoz használhatók az otthon körül, hogy kényelmesebbé és szórakoztatóbbá tegyék az életünket. Ez a projekt platformot biztosít a mechanikai, elektromos és szoftverrendszerek integrációjának megértéséhez és kísérletezéséhez is. A robotika felfedezése csodálatos módja annak, hogy a jövő mérnökei készségeket és gyakorlati tapasztalatokat szerezzenek, hogy nagyszerű mérnökökké váljanak.

1. lépés: Rendszer diagram

Térjünk a lényegre. A személyes otthoni robot eddig a következőket teheti:

- víz beszerzése - vízinövények - töltse meg a kutya vizes edényét - vezérelje a videomagnót és a TV -t - kapcsolja be/ki a lámpákat és egyéb eszközöket - játsszon zenét - táncoljon és szórakozzon - biztosítsa a mobil videó biztonságát az otthon számára - emlékeztesse az időseket, hogy szedjenek gyógyszert és még sok minden készül!

2. lépés: Robot front

A képek ezer szót érnek. Ebben a kialakításban túl sok összetevő van, amelyek 100 lépésből álló Instructable -t hozhatnak létre. Arra koncentrálok, hogy rámutassak a legérdekesebb részekre.

A robot előlapján 2 USB hangszóró és egy központosított dokkoló állomás található a vezeték nélküli PDA számára. Ezeket az elemeket hajlított fémkonzolok, csavarok és tépőzár segítségével szerelték fel. A robot elülső feje USB -kamerával és infravörös érzékelőkkel rendelkezik a TV/videomagnó vezérléséhez. Nagy figyelmet fordítottak a robot esztétikájára. Túl sokszor láttunk már robotot, amely úgy nézett ki, mint egy halom áramkör és vezeték. Fontos, hogy valaki el tudja képzelni, hogy egy robot "illeszkedik" az otthon többi tárgyához.

3. lépés: A robot balra

A robot bal oldala főleg a 2 szabadságfokú karból áll. A kar egy negyed skála RC modell szervóból készült a vállízülethez és egy szabványos RC szervó a könyökcsuklóhoz. A kar vékony könnyű alumíniumból készült. Az alkar vékonyabb alumíniumból készült, de 90 fokos hajlításokkal erősítették. A víztömlő és a szervohuzalozás a kar mentén van rögzítve a kábel TV koax kábelének rögzítéséhez általában használt kapcsokkal.

4. lépés: Robot vissza

A robot hátsó oldala a csomagtérből, a lökhárítóból és az X10 vezeték nélküli vezérlőből áll.

A csomagtérben található a 12 V -os megfordítható vízszivattyú, 4 AA elem a szervo tápellátásához és a 12 V -os ólomakkumulátor. A Create eredeti hátsó lökhárítóját áthelyezték a második szint fedélzetére, hogy könnyen hozzáférhessenek a csomagtérhez. Ha ez a lökhárító nincs a csomagtérben, a negyedik kerék súlya meghajlítja a műanyag házat. A csomagtér padlójához alumíniumlemezt rögzítettek az extra megerősítések érdekében. A csomagtérben lévő megfordítható vízszivattyú az RC modelliparból lett kialakítva. Ezeket a szivattyúkat általában a repülőgépmodellek tartályaiból származó üzemanyag feltöltésére és kivonására használják.

5. lépés: Robot jobbra

A robot jobb oldala főleg az USB távcsöves kamera árbocából áll, amelyet a távmunka során használtak. A kamera különböző forgatókönyvekhez igazítható. Ha valaki szemmagasságban akarja megfigyelni a személyt, akkor a távcső teljesen kihúzható ehhez a forgatókönyvhöz. Ez a fajta alkalmazkodó hardver nagyon hasznos funkció az otthoni sokféle fizikai környezethez és alkalmazáshoz.

Az árboc valójában egy polcon állítható állványállvány része volt. Az egyik lábát kivették az állványról, majd fejjel lefelé rögzítették, a tetejére rögzített kamerával. Általában az USB -kamera vezetékeinek elvezetése válik problémává, ha az árbocot különböző hosszúságokra állítják be. Ebben az esetben azonban a teleszkópos árboccal együtt egy általánosan rendelkezésre álló visszahúzott USB -kábelt használtak a kábel hosszának automatikus beállításához a távcső helyzetével. A vízpumpa tartálya és a Create serial interface adapter szintén ezen az oldalon található.

6. lépés: Robot Guts

Ezek a 2. szintű fedélzet elemei, amelyek a robot hátsó részéről érhetők el.

Ezen a helyen tárolják a kapcsoló tápegységet, a számítógép merevlemezét és a sínre szerelt interfész kártyákat. Az interfészlapok egy IR TV/VCR távirányító kártyából, egy PIC16F877 vezérlőkártyából, egy hűtőbordás IC motorvezérlőből és egy 8 csatornás szervovezérlőből állnak.

7. lépés: Robotfej

Ezek a tárgyak a felső fedélzeten találhatók a fehér műanyag kupola alatt.

A felső fedélzetre mini-itx alaplap van felszerelve. Vezeték nélküli kapcsolathoz 802.11G vezeték nélküli hidat szereltek az alaplap fölé, az antennával a műanyag kupolán keresztül. A műanyag kupola valójában a K Mart -ban vásárolt műanyag tál. Az elektronika védelmére szolgál, miközben kulcsfontosságú esztétikai tulajdonságot is biztosít. Az infravörös adás és vétel érzékelők is ehhez a kupolához vannak felszerelve.

8. lépés: És most a VIDEÓK! - Robotánc

robot tánc A robot táncol a zene streamingjére

9. lépés: Videó - Töltőtartály

Töltő víztartály

10. lépés: Videó - kutya víztál feltöltése