Az IRobot Create parancsmoduljának használata Linux alatt: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Mivel az iRobot nem biztosította a linux felhasználóknak a parancsmodul használatát, magamnak kellett rájönnöm. Ne ijedjen meg, ez egyáltalán nem nehéz. Mindössze annyit kell tennie, hogy futtat egy pár szkriptet. Kezdjük, ugye?

1. lépés: Szerezze be az árut

Ebben az oktatóanyagban feltételezem, hogy rendelkezik apt-alapú csomagkezelővel. (azaz Debian -származékot vagy Ubuntu -származékot használ) Egyszerűen azért, mert apt = good. Ha nem, akkor feltételezem, hogy ugyanazok a csomagok vannak a yum számára, de ezt nem tudom tesztelni. (Fedora nem szeret engem) Most egy hosszú és bonyolult feladatot kell futtatnia:

sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyÉs igen, a csomag eltávolítása biztonságos. (Tipp innen) Ha hibaüzenetet ad, hogy nincs telepítve, akkor jó, ne aggódjon.

2. lépés: Program írása/beszerzése

Ez az a rész, ahol a programot írod. De a teszteléshez használjunk egy demó programot. A parancsmodulhoz CD tartozik, rajta 3 demó program található. A teszteléshez használja a beviteli programot. Másolja át az "input" mappát a számítógép valahova, például/home/user/avr/input.

3. lépés: A Makefile szerkesztése

Ha saját programot írt, szerezzen be egy makefile -t a CD -ről. Ha csak átmásolta, akkor már rendelkezik is vele. Nyissa meg, és a find/cserével használja a két sor szerkesztéséhez:

86: DEBUG = törpe-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programozó soros eszközhöz csatlakoztatva(Ezek a számok sorszámok, ha így akarod csinálni)

86: DEBUG = szúrások… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # programozó soros eszközhöz csatlakoztatvaEz nem volt túl nehéz, ugye?

4. lépés: Fordítás/letöltés

Eddig nem volt ilyen nehéz, és ez a lépés sem más: Először csatlakoztassa a parancsmodult USB -n keresztül, és győződjön meg arról, hogy be van kapcsolva. Nyomja meg a Reset gombot. Ezután lépjen a számítógépre, és nyisson meg egy terminált. Keresse meg azt a könyvtárat, ahol a program/makefile található, és írja be:

készítsen allmake programotMost menjen a létrehozásához, és távolítsa el a kábelt. Ezután nyomja meg a reset gombot, és a program elindul! Gratulálunk!