Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Mivel az iRobot nem biztosította a linux felhasználóknak a parancsmodul használatát, magamnak kellett rájönnöm. Ne ijedjen meg, ez egyáltalán nem nehéz. Mindössze annyit kell tennie, hogy futtat egy pár szkriptet. Kezdjük, ugye?
1. lépés: Szerezze be az árut
Ebben az oktatóanyagban feltételezem, hogy rendelkezik apt-alapú csomagkezelővel. (azaz Debian -származékot vagy Ubuntu -származékot használ) Egyszerűen azért, mert apt = good. Ha nem, akkor feltételezem, hogy ugyanazok a csomagok vannak a yum számára, de ezt nem tudom tesztelni. (Fedora nem szeret engem) Most egy hosszú és bonyolult feladatot kell futtatnia:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyÉs igen, a csomag eltávolítása biztonságos. (Tipp innen) Ha hibaüzenetet ad, hogy nincs telepítve, akkor jó, ne aggódjon.
2. lépés: Program írása/beszerzése
Ez az a rész, ahol a programot írod. De a teszteléshez használjunk egy demó programot. A parancsmodulhoz CD tartozik, rajta 3 demó program található. A teszteléshez használja a beviteli programot. Másolja át az "input" mappát a számítógép valahova, például/home/user/avr/input.
3. lépés: A Makefile szerkesztése
Ha saját programot írt, szerezzen be egy makefile -t a CD -ről. Ha csak átmásolta, akkor már rendelkezik is vele. Nyissa meg, és a find/cserével használja a két sor szerkesztéséhez:
86: DEBUG = törpe-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programozó soros eszközhöz csatlakoztatva(Ezek a számok sorszámok, ha így akarod csinálni)
86: DEBUG = szúrások… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # programozó soros eszközhöz csatlakoztatvaEz nem volt túl nehéz, ugye?
4. lépés: Fordítás/letöltés
Eddig nem volt ilyen nehéz, és ez a lépés sem más: Először csatlakoztassa a parancsmodult USB -n keresztül, és győződjön meg arról, hogy be van kapcsolva. Nyomja meg a Reset gombot. Ezután lépjen a számítógépre, és nyisson meg egy terminált. Keresse meg azt a könyvtárat, ahol a program/makefile található, és írja be:
készítsen allmake programotMost menjen a létrehozásához, és távolítsa el a kábelt. Ezután nyomja meg a reset gombot, és a program elindul! Gratulálunk!
Ajánlott:
I2C / IIC LCD kijelző - SPI LCD használata az I2C LCD kijelzőhöz Az SPI to IIC modul használata Arduino -val: 5 lépés
I2C / IIC LCD kijelző | Használjon SPI LCD -t az I2C LCD -kijelzőhöz Az SPI -IIC modul használata Arduino -val: Sziasztok, mivel egy normál SPI LCD 1602 -nek túl sok vezetékét kell csatlakoztatni, ezért nagyon nehéz összekapcsolni az arduino -val, de a piacon elérhető egy modul konvertálja az SPI kijelzőt IIC kijelzővé, így csak 4 vezetéket kell csatlakoztatnia
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: 4 lépés
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: Ez az utasítás megtanítja az iRobot Create beállítását a MatLab kódolás használatával. A robot képes lesz ásványokat keresni az alakok megkülönböztetésével, sziklás szenzorok segítségével manőverezni a zord terepen, és képes
Orange PI HowTo: A Sunxi eszköz összeállítása Windows alatt Windows alatt: 14 lépés (képekkel)
Orange PI HowTo: Fordítsa össze a Sunxi eszközt Windows rendszerhez Windows alatt: FELTÉTELEK: Szüksége lesz egy (asztali) számítógépre, amelyen Windows fut. Internet kapcsolat. Narancssárga PI tábla. Az utolsó opcionális, de biztos vagyok benne, hogy már rendelkezik. Ellenkező esetben nem fogja elolvasni ezt az utasítást. Amikor megvásárolja a narancs színű PI bűnt
IRobot Create létrehozása festésre: 6 lépés (képekkel)
IRobot Create létrehozása festékre: Ez egy robotikai projekt, amelyet valószínűleg olyan személy fejezhet be, akinek egyáltalán nincs tapasztalata a robotokkal. Ezt azért mondom, mert mielőtt elkezdtem volna, nem volt tapasztalatom a robotokkal kapcsolatban. Vagy programokat írni. Valójában tudtam, hogyan kell festeni, és ez volt az
Minimalista IR toll: Forrasztás nélkül, perc alatt, dollár alatt: 3 lépés
Minimalista IR toll: Nincs forrasztás, egy perc alatt, dollár alatt: Az első tanulságos, remélem hasznos lesz: Ha ki akarja próbálni a JC Lee -t (a JC Johnny Chung, de ő is csodákat tesz. ..) vagy a Smoothboard programot a www.smoothboard.net címen (fényévek előtt, mert Boon Jin elkezdte