
Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47




Az elektromos longboardok fantasztikusak!
TESZD LÁBBAN A FELÜLI VIDEÓBAN
HOGYAN ÉPÍTENEK BLUETOOTH TELEFONRÓL VEZETŐ ELEKTROMOS TÁBLÁZATOT
Frissítés #1: Grip szalag telepítve, a sebességszabályozó néhány módosítása azt jelentette, hogy nagyobb sebességet kaptam ki a táblából, de a tartomány ugyanaz maradt! videó hamarosan. Dolgozik a nunchuck vezérlőn is.
Linkek:
Motor, Esc: hobbyking.co.uk
Teherautók/ motoros rögzítés/ hajtáslánc: diyelectricskateboard.com
Ezért úgy gondoltam, hogy egy kicsit elszakadok a multirotortól ehhez a bejegyzéshez, és naplót írok arról, hogyan építettem fel az elektromos longboardomat. Ez egy olyan dolog, amit szerettem volna már egy ideje, és a CNC -n végzett összes projektem mellett úgy döntöttem, hogy magam építek egyet. (Nem igazán tudtam használni a CNC -t, mivel nem rendelkezik túl nagy munkaterülettel.) Először is felvázolom a projekt céljait és azt, hogy hogyan akartam azokat elérni:
1. Hosszúnak és szélességűnek kell lennie ahhoz, hogy stabil legyen.
2. Képesnek kell lennie ésszerű sebességre (15+ mph).
3. A hatótávolságnak legalább 8 mérföldnek kell lennie, mivel a legközelebbi városom körülbelül 4 mérföldre van.
4. Azt akarom, hogy a telefonommal (android) irányíthassam a longboardot.
5. Azt akarom, hogy legyen feszültségleolvasó a telefonomon, hogy tudjam, mennyi akkumulátor van még hátra.
FIGYELMEZTETÉSEK: A kód és az alkalmazás semmiképpen sem tökéletes, nagyon is béta állapotban vannak. Kérjük, legyen óvatos a stop gombbal, mivel attól függően, hogy milyen esc -t használ, a fékek nagyon agresszívak lehetnek, és kidobhatják a tábláról.
Jogi nyilatkozat: Nem vállalok felelősséget, ha leesik a deszkáról és/vagy bármilyen módon megsérti magát, mert a gyorsulás, fékezés vagy sebesség túl agresszív az alkalmazásom/kódom/ennek az „oktatóanyagnak” bármely része miatt. Ha a kódomat és az alkalmazásomat használja, alaposan tesztelje az adott beállítással, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nem árt. Lehet, hogy némi módosítást igényel … Ha bármilyen kérdése van, írjon megjegyzést:)
youtube csatornám:
1. lépés: A TERV

Ennek a projektnek két aspektusa van, ami szerintem a legnehezebb lesz. Először szereljen fel egy motort a hosszú tábla teherautóira és állítsa be a hajtásláncot. (Van egy tervem erre) Másodszor ez lesz a kommunikáció módja az ESC (a motor ellenkező készülék) és a telefonom között. Az első problémához a dielectric skateboards.com nevű céget fogom használni, akik a motorra szerelt teherautókat hegesztik, és szíjtárcsákkal, szíjjal és kerekekkel rendelkeznek. (Ezt a részt én magam fogom megépíteni, de időbeli korlátok között voltam, és az idő nagy részét az elektronikával akartam tölteni.) (Lásd a TERVEK oldalamat a blogomon (https://skyhighrc.wordpress.com/) néhány ötlet a motortartó készítéséhez) Ezzel a problémával rendezzük az elektronikát. Arduino nano-t és bluetooth modult (HC-05) fogok használni a telefonról a tábla vezérléséhez. Az alkalmazás írásához a Mit App Inventort fogom használni, amely egy ingyenes online eszköz egyszerű alkalmazások létrehozásához.
2. lépés: A testület


Kezdtem egy táblával, amit már régóta készítettem, és egy ideje a műhelyemben ültem, és gyűjtöttem a port… Úgy döntöttem, hogy lecsiszolom, és újra átlakolom valamilyen matt matt lakkal.
3. lépés: Teherautók és motorra szerelés


Ezután telepítettem a teherautókat, amelyeket a diyelectricskateboards.com webhelyről kaptam. a tőlük vásárolt készlet tartalmazott minden alkatrészt, amire szükség van a hajtáslánc beállításához.
Az általam használt motor egy turnigy SK3 192KV volt. Nagy teljesítményű, de hat cellás RPM -ben valamivel lassabb. De az extra nyomaték nagyszerű, mert el tudok húzódni a motor álló helyétől. Ez nem ajánlott, mert koptathatja a motort. Az ESC a Turnigy RotorStar 150amp ESC. Nem javaslom ennek a készüléknek a használatát, de azt javaslom, amely legalább 100 amper névleges értékű! használjon RC autót. Valamiért csak véletlenül hevertem itt. Ha mégis az egyik teherautó -készlethez megy, mint én, kövesse a webhelyen található utasításokat azok beállításához. Ki kellett fúrnom a kerék réseit, amelyeken átmennek a csavarok, hogy a tárcsát a kerékhez tartsák.
4. lépés: Elektronikai ház

Ezután lyukakat fúrtam egy ilyen csavaros szelektáló doboz 4 sarkába:
Ezután ugyanezt tettem magával a táblával, majd néhány gombfejű csavarral átmentem a táblán és a dobozon, és anyákkal rögzítettem őket. Ezután egy réteg habot fektettem le, hogy megállítsam a csavarokat, amelyek károsítják a dobozba kerülő elektronikát. A hab is segítette az elemek rögzítését a helyükön, mivel a fedél zárásakor lenyomja az elemeket a habba, nehogy elcsússzanak.
5. lépés: Most a kemény részhez… Elektronika



Csatlakoztattam az arduino nano -t a bluetooth modulhoz és az ESC -t az arduinohoz. Ügyeljen arra, hogy ne használja a BEC -t az ESC -ben vagy más külső erőforrásban az ARDUINO működtetéséhez, amikor az ARDUINO -t a számítógéphez csatlakoztatja a programozáshoz. Ez megölheti az ARDUINO -t vagy rosszabbat, az USB -portot a számítógépen!
Az arduino áramellátásához és az akkumulátor feszültségének ellenőrzéséhez a lipo mérlegdugóját használtam, és nem a BEC -t
Az áramköri lapok képén látható a bluetooth modul, az arduino nano és egy kis NYÁK, amelyekhez az összes vezetéket és jumpert csatlakoztattam. Ennek az volt a célja, hogy mindent viszonylag rendben tartsunk, és lehetővé tettem, hogy közös alapokat teremtsek az arduino földjéhez való csatlakozáshoz, mivel csak 2 csap volt a földeléshez, és szükségem volt néhányra.
A bal oldali műanyag ház képén az esc látható, amelyen tépőzáras heveder tartja. Középen az arduino és a bluetooth modul, egy kis PCB -vel a vezetékek rendszerezéséhez. A jobb oldalon található a hatcellás akkumulátor, amelyet két 3 cellává alakítottam össze, de egy kiegyenlítő dugót használnak.
Az arduino tápellátásához a 6s lipo 2 -ből merítek, hogy körülbelül 7 voltos bemenetet kapjak a töltöttségi szinttől függően (az arduino képes kezelni a 20 V -os bemenetet szerintem …). Az arduino analóg tűjét is a lipo 1 -eséhez csatlakoztatom, hogy akkumulátormonitorként használjam. Ha minden cella 3,5 volt alá csökken, akkor elkezdheti károsítani a lipót, ezért erre állítottam be az alacsony akkumulátor -figyelmeztetést az alkalmazásomban. Itt van az arduino kódom:
#include // importálja a soros könyvtárat
#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);
// RX, TXint BluetoothData; // a ComputerServo ESC -től kapott adatok;
hosszú előzőMillis = 0;
hosszú intervallum = 1000;
üres beállítás () {// tedd ide a beállítási kódot az egyszeri futtatáshoz:
Bluetooth.begin (9600);
Sorozat.kezdet (9600);
Serial.println („Bluetooth be”);
ESC.csatolás (9);
}
üres hurok ()
{// tegye ide a fő kódot az ismételt futtatáshoz:
if (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();
ESC.write (BluetoothData);
Serial.println (BluetoothData);
}
int sensorValue = analogRead (A0);
úszó feszültség = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
előjel nélküli hosszú áramMillis = millis ();
if (currentMillis - previousMillis> intervallum) {previousMillis = currentMillis;
if (feszültség <= 3,5) Bluetooth.println („Alacsony akkumulátor”);
más Bluetooth.println (feszültség, DEC);
}
}
Lényegében tehát a kód leveszi a számot az alkalmazás csúszkájáról, majd elküldi a szervóba olyan a -ban, ahonnan felismeri a soros könyvtárát. Az akkumulátor feszültségfigyeléséhez leolvassa a lipo egyik cella értékét, és az analóg szimbólumot értékké alakítja. ezt az értéket visszaküldi a megjelenítendő telefonra. Még ki kell találnom, hogyan kell kerekíteni ezt a számot, hogy ne jelenjen meg igazán hosszú tizedesként a képernyőn…
És itt van az alkalmazás: bluetooth_controller.apk (töltse le és módosítsa a fájlkiterjesztést.apk -ra) Töltse fel az ANDROID telefonjára, és telepítse. Amikor kinyitja, csatlakoznia kell az arduino -hoz, és nyomja meg a stop gombot, majd csatlakoztassa az akkumulátort az ESC -hez. egy kicsit sípol, majd elindul, a csúszka segítségével finoman állítsa be a sebességet, és mindig nyomja le, majd kapcsolja be a motort!
6. lépés: Kész, legyen óvatos





Második díj a Mozgásban
Ajánlott:
Hogyan építsünk harci botot kartonból és Arduino -ból: 7 lépés (képekkel)

Hogyan építsünk harci botot kartonból és Arduino -ból: Az Arduino UNO segítségével csatabotokat hoztam létre, és a testeket építettük kartonból. Megpróbáltam megfizethető kellékeket használni, és kreatív szabadságot adtam a gyerekeknek a csatabotok tervezéséhez. Battlebot parancsokat kap a vezeték nélküli vezérlőtől
Hogyan építsünk PHIL - fénykövető robotot: 6 lépés (képekkel)

Hogyan építsünk PHIL -t - fénykövető robotot: Ebben az utasításban megmutatom, hogyan készítettem el ezt a kéttengelyes fénykövető robotot egy Arduino Uno segítségével. Minden CAD és kód benne lesz, így saját maga készítheti el programozás vagy tervezési készség nélkül. Minden amire szüksége lesz
DIY elemmel működő Bluetooth hangszóró // Hogyan építsünk - fafeldolgozás: 14 lépés (képekkel)

DIY elemmel működő Bluetooth hangszóró // Hogyan építsünk-Famegmunkálás: Ezt az újratölthető, elemmel működő, hordozható Bluetooth boombox hangszórót a Parts Express C-Note hangszórókészlet és a KAB erősítő táblájuk segítségével építettem (linkek az alábbi részekre). Ez volt az első hangszóró -konstrukcióm, és őszintén csodálkozom azon, hogy milyen fantasztikus
Hogyan építsünk egy 8x8x8 LED -es kockát és vezéreljük egy Arduino segítségével: 7 lépés (képekkel)

Hogyan készítsünk 8x8x8 LED -es kockát és vezéreljük azt egy Arduino -val: 2020. január szerkesztés: Hagyom, ha valaki ötletek generálására szeretné használni, de már nincs értelme kocka építeni ezen utasítások alapján. A LED -illesztőprogram -IC -k már nem készülnek, és mindkét vázlatot a régi verzióban írták
Hogyan építsünk gitár hangsugárzót vagy építsünk kettőt a sztereóhoz: 17 lépés (képekkel)

Hogyan építsünk gitár hangszóró dobozt vagy építsünk kettőt a sztereóhoz: Azt akartam, hogy egy új gitár hangszóró legyen az épített csőerősítővel. A hangszóró kint marad a boltomban, így nem kell semmi különlegesnek lennie. A Tolex burkolat túl könnyen megsérülhet, ezért csak homok után feketére szórtam a külső felületet