Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Ebben az utasításban megtanítom Önt, hogyan készítsen sorkövető robotot Arduino használata nélkül. Nagyon egyszerű lépéseket teszek a magyarázathoz. Ez a robot az IR közelségérzékelőt használja a vonal követéséhez. Nem lesz szüksége semmilyen programozási tapasztalatra építsd ezt a robotot. Csak némi érdeklődés teheti…
1. lépés: Szükséges alkatrészek
Szükséges alkatrészek:-
- Alváz (kerekekkel és motorokkal együtt)
- IR közelségérzékelők (pár)
- Jumper vezetékek
- Kenyeretábla (csatlakozásokhoz)
- L293D IC (motorvezérlő)
Megértheti a közelségérzékelő működését:- Hogyan működik a közelségérzékelő?
2. lépés: Szerelje össze a házat
Vásárolhat bármilyen alvázat (vagy akár saját maga is készíthet). A legtöbb alvázhoz használati utasítás tartozik. Tehát ennek megfelelően építse fel az alvázát. Csatlakoztassa a vezetékeket a motor csapjaihoz, és készen álljon. Ezenkívül rögzítse az érzékelőket (lefelé) a testre, és ragassza rá a kenyérlemezt az alvázra (fent látható).
3. lépés: Rögzítse az L293D -t a kenyértáblára
Csatlakoztassa az L293D -t a kenyérsütő táblához az ábrán látható módon. Győződjön meg arról, hogy az IC mindkét lábkészletének a kenyértábla különböző oldalain kell lennie, különben összekapcsolódhatnak. Ha még nem ismeri a panelt, nézze meg ezt:- Hogyan működik a kenyeretábla?
4. lépés: Fő csatlakozások
Most végezze el a végső csatlakozásokat a fenti ábra alapján. Ha bármilyen kérdése van a diagramon, kérjük, írjon megjegyzést.
5. lépés: A futás
Itt az ideje, hogy teszteljük robotunkat. Rajzoljon fekete vonalat bármilyen fehér felületre, és próbálja ki.
Megjegyzés:- A vonalnak legalább 5-6 cm vastagnak kell lennie, különben a robot átlépi a vonalat, és nem tudja követni.
Ajánlott:
Hogyan készítsünk Arduino alapú élkerülő robotot: 4 lépés
Arduino alapú élkerülő robot készítése: Készítsünk teljesen autonóm robotot Arduino és IR érzékelők használatával. Leesés nélkül fedezi fel az asztal felületét. Nézze meg a videót további információkért
Hogyan készítsünk intelligens robotot az Arduino használatával: 4 lépés
Hogyan készítsünk intelligens robotot az Arduino használatával: hello, arduino vagyok
Hogyan készítsünk emberkövető robotot Arduino segítségével: 3 lépés
Hogyan készítsünk embert követő robotnak Arduino segítségével: Az ember követi a robot érzékét és követi az embert
IR akadályérzékelő Arduino vagy bármilyen mikrokontroller használata nélkül: 6 lépés
IR akadályérzékelő Arduino vagy bármilyen mikrokontroller használata nélkül: Ebben a projektben egy egyszerű akadályérzékelőt készítünk mikrokontroller használata nélkül
Nulla költségű laptop hűtő / állvány (ragasztó nélkül, fúrás nélkül, anyák és csavarok nélkül, csavarok nélkül): 3 lépés
Zero Cost laptop hűtő / állvány (ragasztó nélkül, fúrás nélkül, anyák és csavarok nélkül, csavarok nélkül): FRISSÍTÉS: KÉRJÜK KINDLY SZAVAZZON BELÉPÉS A www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ VAGY LEHET SZAVAZNI A LEGJOBB BARÁTOMRA