Hogyan készítsünk vonalkövető robotot Arduino használata nélkül (mikrokontroller): 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ebben az utasításban megtanítom Önt, hogyan készítsen sorkövető robotot Arduino használata nélkül. Nagyon egyszerű lépéseket teszek a magyarázathoz. Ez a robot az IR közelségérzékelőt használja a vonal követéséhez. Nem lesz szüksége semmilyen programozási tapasztalatra építsd ezt a robotot. Csak némi érdeklődés teheti…

1. lépés: Szükséges alkatrészek

Szükséges alkatrészek:-

• Alváz (kerekekkel és motorokkal együtt)
• IR közelségérzékelők (pár)
• Jumper vezetékek
• Kenyeretábla (csatlakozásokhoz)
• L293D IC (motorvezérlő)

Megértheti a közelségérzékelő működését:- Hogyan működik a közelségérzékelő?

2. lépés: Szerelje össze a házat

Vásárolhat bármilyen alvázat (vagy akár saját maga is készíthet). A legtöbb alvázhoz használati utasítás tartozik. Tehát ennek megfelelően építse fel az alvázát. Csatlakoztassa a vezetékeket a motor csapjaihoz, és készen álljon. Ezenkívül rögzítse az érzékelőket (lefelé) a testre, és ragassza rá a kenyérlemezt az alvázra (fent látható).

3. lépés: Rögzítse az L293D -t a kenyértáblára

Csatlakoztassa az L293D -t a kenyérsütő táblához az ábrán látható módon. Győződjön meg arról, hogy az IC mindkét lábkészletének a kenyértábla különböző oldalain kell lennie, különben összekapcsolódhatnak. Ha még nem ismeri a panelt, nézze meg ezt:- Hogyan működik a kenyeretábla?

4. lépés: Fő csatlakozások

Most végezze el a végső csatlakozásokat a fenti ábra alapján. Ha bármilyen kérdése van a diagramon, kérjük, írjon megjegyzést.

5. lépés: A futás

Itt az ideje, hogy teszteljük robotunkat. Rajzoljon fekete vonalat bármilyen fehér felületre, és próbálja ki.

Megjegyzés:- A vonalnak legalább 5-6 cm vastagnak kell lennie, különben a robot átlépi a vonalat, és nem tudja követni.