Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Készítsünk teljesen autonóm robotot Arduino és IR érzékelők segítségével. Leesés nélkül fedezi fel az asztal felületét. Nézze meg a videót további információkért
1. lépés: Használt összetevők
Egy darab karton
Arduino uno
IR érzékelő
BO Motor
Kerekek
L293d IC
NYÁK
Rugalmas huzal
330R ellenállás
akkumulátor
Csatlakozók férfi, nő
2. lépés:
Vegyünk egy darab 135 mm x 120 mm méretű kartont. jelölje meg az összes méretet az adott elrendezés szerint, és vágja le. Ragassza fel az összes vágott részt forró ragasztóval. Ragassza mindkét motort a helyére. Szerelje fel a kerekeket mindkét motorra. Helyezze az IR érzékelőket a robot test elé. Illesszen két LED -et is az elülső oldalra. Ezek a LED -ek csak a robot kinézetének javítására szolgálnak, kihagyhatja ezt a ledet, ha nem áll rendelkezésre. Ragassza a görgő kereket a robot test alsó részébe. Most helyezze bele az akkumulátort. Tartsa a maximális súlyt a robot hátsó oldalán. Zárja be a test felső oldalát a felső, előre vágott kartondarab ragasztásával.
3. lépés:
Most vegye be a PCB néhány női csatlakozóját és a H-Bridge L293D motorvezérlő IC-t. Forrasztja az összes alkatrészt a megadott kapcsolási rajz szerint. Csatlakoztassa mindkét motort a motorvezérlő táblához, amelyet nemrég forrasztottunk. Csatlakoztassa mindkét érzékelőt a panelhez. Most minden csatlakozás elkészült. Töltsük fel a kódot, letöltheti a kódot és az áramköri diagramot a linkre kattintva
4. lépés:
Csatlakoztassa az Arduino kártyát a számítógépéhez. Válassza a COM port és a kártya típusát az eszköz menüből. És kattintson a feltöltésre.
Miután feltöltöttük a programot az Arduino -ba, mindannyian elkészültünk, most teszteljük. Csatlakoztassa az akkumulátort az Arduino -hoz. Itt 2 sorba kapcsolt lítium -ion cellát használok, és szigetelő szalaggal összecsomagolom őket, így ennek az akkumulátornak a feszültsége 7,4 volt, 2s 7,4 voltos lipo elemet használhat. A tápfeszültséget 6 és 9 volt között használja. Ha nagyobb feszültségű akkumulátort használt, a robot sebessége nagyobb, és amikor az élről van szó, azonnal törést hajt végre, azaz megfordítja a kerék forgását, mivel nagyobb sebességgel mozog, az előrehaladási tehetetlenség miatt megnő az esés esélye.
Remélem, hasznosnak találja ezt. ha igen, lájkold, oszd meg, kommentáld a kételyeidet. További ilyen projektekért kövess engem! Támogasd csatornámat a YouTube -on.
Köszönöm!
Ajánlott:
Hogyan készítsünk intelligens robotot az Arduino használatával: 4 lépés
Hogyan készítsünk intelligens robotot az Arduino használatával: hello, arduino vagyok
Hogyan készítsünk emberkövető robotot Arduino segítségével: 3 lépés
Hogyan készítsünk embert követő robotnak Arduino segítségével: Az ember követi a robot érzékét és követi az embert
Hogyan készítsünk Arduino LINE FOLLOWER ROBOTOT (BEÁLLÍTHATÓ SEBESSÉG): 5 lépés
Hogyan készítsünk Arduino LINE FOLLOWER ROBOTOT (BEÁLLÍTHATÓ SEBESSÉG)?
Hogyan készítsünk vonalkövető robotot Arduino használata nélkül (mikrokontroller): 5 lépés
Hogyan készítsünk vonalkövető robotot Arduino (mikrokontroller) használata nélkül: Ebben az utasításban megtanítom Önt, hogyan készítsen vonalkövető robotot Arduino használata nélkül. Nagyon egyszerű lépéseket fogok megmagyarázni. Ez a robot IR közelségérzékelőt használ kövesse a sort. Nem lesz szüksége semmilyen programozási tapasztalatra a
PIC alapú LF és elkerülő robot: 16 lépés (képekkel)
PIC alapú LF és elkerülő robot: Bevezetés Ebben az utasításban megtanulja, hogy könnyű követni és elkerülni a robotot. Az inspirációmat a közönséges emberi viselkedést utánzó robotok adják, például ok nélkül nem fog csak falba sétálni. Az agyad kommunikál