Hogyan készítsünk Arduino alapú élkerülő robotot: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Készítsünk teljesen autonóm robotot Arduino és IR érzékelők segítségével. Leesés nélkül fedezi fel az asztal felületét. Nézze meg a videót további információkért

1. lépés: Használt összetevők

Egy darab karton

Arduino uno

IR érzékelő

BO Motor

Kerekek

L293d IC

NYÁK

Rugalmas huzal

330R ellenállás

akkumulátor

Csatlakozók férfi, nő

2. lépés:

Vegyünk egy darab 135 mm x 120 mm méretű kartont. jelölje meg az összes méretet az adott elrendezés szerint, és vágja le. Ragassza fel az összes vágott részt forró ragasztóval. Ragassza mindkét motort a helyére. Szerelje fel a kerekeket mindkét motorra. Helyezze az IR érzékelőket a robot test elé. Illesszen két LED -et is az elülső oldalra. Ezek a LED -ek csak a robot kinézetének javítására szolgálnak, kihagyhatja ezt a ledet, ha nem áll rendelkezésre. Ragassza a görgő kereket a robot test alsó részébe. Most helyezze bele az akkumulátort. Tartsa a maximális súlyt a robot hátsó oldalán. Zárja be a test felső oldalát a felső, előre vágott kartondarab ragasztásával.

3. lépés:

Most vegye be a PCB néhány női csatlakozóját és a H-Bridge L293D motorvezérlő IC-t. Forrasztja az összes alkatrészt a megadott kapcsolási rajz szerint. Csatlakoztassa mindkét motort a motorvezérlő táblához, amelyet nemrég forrasztottunk. Csatlakoztassa mindkét érzékelőt a panelhez. Most minden csatlakozás elkészült. Töltsük fel a kódot, letöltheti a kódot és az áramköri diagramot a linkre kattintva

4. lépés:

Csatlakoztassa az Arduino kártyát a számítógépéhez. Válassza a COM port és a kártya típusát az eszköz menüből. És kattintson a feltöltésre.

Miután feltöltöttük a programot az Arduino -ba, mindannyian elkészültünk, most teszteljük. Csatlakoztassa az akkumulátort az Arduino -hoz. Itt 2 sorba kapcsolt lítium -ion cellát használok, és szigetelő szalaggal összecsomagolom őket, így ennek az akkumulátornak a feszültsége 7,4 volt, 2s 7,4 voltos lipo elemet használhat. A tápfeszültséget 6 és 9 volt között használja. Ha nagyobb feszültségű akkumulátort használt, a robot sebessége nagyobb, és amikor az élről van szó, azonnal törést hajt végre, azaz megfordítja a kerék forgását, mivel nagyobb sebességgel mozog, az előrehaladási tehetetlenség miatt megnő az esés esélye.

Remélem, hasznosnak találja ezt. ha igen, lájkold, oszd meg, kommentáld a kételyeidet. További ilyen projektekért kövess engem! Támogasd csatornámat a YouTube -on.

Köszönöm!