Tartalomjegyzék:

Hogyan készítsünk Arduino LINE FOLLOWER ROBOTOT (BEÁLLÍTHATÓ SEBESSÉG): 5 lépés
Hogyan készítsünk Arduino LINE FOLLOWER ROBOTOT (BEÁLLÍTHATÓ SEBESSÉG): 5 lépés

Videó: Hogyan készítsünk Arduino LINE FOLLOWER ROBOTOT (BEÁLLÍTHATÓ SEBESSÉG): 5 lépés

Videó: Hogyan készítsünk Arduino LINE FOLLOWER ROBOTOT (BEÁLLÍTHATÓ SEBESSÉG): 5 lépés
Videó: Высокая плотность 2022 2024, November
Anonim
Image
Image
Kép
Kép

szóval ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan lehet beállítani a sebességet egy sorkövető robot

1. lépés:

A vonalkövető robot, ahogy a neve is sugallja, egy automatizált vezetett jármű, amely fekete vonalat követ. Általában a vonal az az út, amelyen a vonalkövető robot megy, és fekete vonal lesz fehér felületen, de a másik irányban (fehér vonal fekete felületen) is lehetséges.

2. lépés: Szükséges komponensek

Komponensek szükségesek
Komponensek szükségesek
Komponensek szükségesek
Komponensek szükségesek

1.arduino uno

2.l298 motorvezető

3.7.4 voltos lítium -ion akkumulátor

4.3*ir érzékelő modulok

5,2*bo motorok

6. kerekek

3. lépés: Áramkör Daigram

Circuit Daigram
Circuit Daigram

4. lépés: Az Arduino vonalkövető robot működése

A projekt működése nagyon egyszerű. A robot felismeri a fekete vonalat a felületen, és ezen a vonalon halad.

szenzorokra van szükségünk a vonal észleléséhez. A vonalérzékelési logikához két IR érzékelőt használtunk, amelyek IR LED -ből és Photo diódából állnak. Fényvisszaverő módon, azaz egymás mellett helyezkednek el, hogy amikor fehér felületre kerülnek, az IR LED által kibocsátott fényt a fotódióda érzékeli. a fehér felület nagy visszaverődése esetén az IR LED által kibocsátott infravörös fény a lehető legjobban visszaverődik, és a fotódióda érzékeli.

Alacsony visszaverődésű fekete felület esetén a fény teljesen elnyelődik a fekete felületen, és nem éri el a fotódiódát. Ugyanezen elv alapján az IR -érzékelőket úgy állítjuk be a vonalkövető robotra, hogy Az infravörös érzékelők a padlón lévő fekete vonal két oldalán találhatók.

5. lépés: Kód

Kód
Kód

kód és áramkör

Ajánlott:

Hogyan készítsünk Arduino alapú élkerülő robotot: 4 lépés

Hogyan készítsünk Arduino alapú élkerülő robotot: 4 lépés

Arduino alapú élkerülő robot készítése: Készítsünk teljesen autonóm robotot Arduino és IR érzékelők használatával. Leesés nélkül fedezi fel az asztal felületét. Nézze meg a videót további információkért

Hogyan készítsünk intelligens robotot az Arduino használatával: 4 lépés

Hogyan készítsünk intelligens robotot az Arduino használatával: 4 lépés

Hogyan készítsünk intelligens robotot az Arduino használatával: hello, arduino vagyok

Hogyan készítsünk emberkövető robotot Arduino segítségével: 3 lépés

Hogyan készítsünk emberkövető robotot Arduino segítségével: 3 lépés

Hogyan készítsünk embert követő robotnak Arduino segítségével: Az ember követi a robot érzékét és követi az embert

Hogyan készítsünk vonalkövető robotot Arduino használata nélkül (mikrokontroller): 5 lépés

Hogyan készítsünk vonalkövető robotot Arduino használata nélkül (mikrokontroller): 5 lépés

Hogyan készítsünk vonalkövető robotot Arduino (mikrokontroller) használata nélkül: Ebben az utasításban megtanítom Önt, hogyan készítsen vonalkövető robotot Arduino használata nélkül. Nagyon egyszerű lépéseket fogok megmagyarázni. Ez a robot IR közelségérzékelőt használ kövesse a sort. Nem lesz szüksége semmilyen programozási tapasztalatra a

[Arduino Robot] Hogyan készítsünk mozgásrögzítő robotot - Hüvelykujj robot - Szervomotor - Forráskód: 26 lépés (képekkel)

[Arduino Robot] Hogyan készítsünk mozgásrögzítő robotot - Hüvelykujj robot - Szervomotor - Forráskód: 26 lépés (képekkel)

[Arduino Robot] Hogyan készítsünk mozgásrögzítő robotot | Hüvelykujj robot | Szervomotor | Forráskód: Thumbs Robot. Az MG90S szervomotor potenciométerét használta. Nagyon szórakoztató és könnyű! A kód nagyon egyszerű. Ez csak 30 sor körül van. Úgy néz ki, mint egy mozgásrögzítés. Kérjük, hagyjon bármilyen kérdést vagy visszajelzést! [Utasítás] Forráskód https: //github.c