Egyszerű szervo kar: 12 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Helló, Ma eligazítom Önt egy egyszerű robotkar elkészítésében, amely programozható különféle funkciók végrehajtására, vagy egyszerűen csak golfozni.

Kellékek

- 3x szervomotorok (4 dollár motoronként)

- 1x kenyértábla (10 USD)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1x csomag Jumper vezetékek (nagyjából 10 USD)

- 3x potenciométer (6 dollár 3 -ért)

- 2x nyomógomb (20 cent / 1)

- 5x piros LED (12 dollár 300 db készlethez)

- 5x 330 ohmos ellenállás (8 dollár 100 csomagért)

- 2x 10 k ohmos ellenállás (8 dollár 100 csomagért)

1. lépés: Előkészítés

Tedd ki az összes összetevőt az előtted lévő asztalra. Ellenőrizze, hogy minden megvan -e, és győződjön meg arról, hogy a munkaterület tiszta. Fontos gondoskodni arról, hogy minden megvan, amire szüksége van, nehogy hibákat kövessen el, vagy abba kell hagynia a projekten való munkát.

2. lépés:

Fogja meg a kenyérsütő deszkáját, és tegye ki az előtte lévő munkaterületre. Mellette tegye le az Arduino UNO -t és a számítógéphez csatlakoztatott vezetéket.

3. lépés:

Kezdéshez húzzon ki négy áthidaló vezetéket. Először rögzítsen egy piros jumpert az Arduino 5V -ról a kenyérsütő piros + oldalára. Ezután, ha ez megtörtént, csatlakoztasson egy fekete jumpert az Arduino -i GND -ről a kenyértábla fekete oldalára. Miután csatlakoztatta ezt a két vezetéket, csatlakoztasson egy fekete vezetéket és egy piros vezetéket a kenyértábla másik oldalán lévő ellentétes áramvezetékekhez.

4. lépés:

A következő lépésben csatlakoztasson egymás mellé három potenciométert, valamint a bal és jobb oldali csapokból érkező piros és fekete vezetékeket, hogy biztosítsa az alkatrészek áramellátását és földelését. Ezek a potenciométerek lehetővé teszik számunkra, hogy 90 fokos mozgással irányítsuk a kar 3 ízületét.

5. lépés:

Ezután csatlakoztasson két nyomógombot és 5 LED -et az ábrán látható módon. Ezeket a módszereket arra használják, hogy a funkciókat a karba programozzák, csak hardver, szoftver nélkül.

6. lépés:

Csatlakoztassa a 7 ellenállást a kenyértáblához az ábrán látható módon. Két 10 k ohmos ellenállás van csatlakoztatva minden nyomógomb jobb széléhez és a földbe, és öt 330 ohmos ellenállás a piros LED -ek jobb lábához és a földhöz.

7. lépés:

Az ellenállások csatlakoztatása után ideje csatlakoztatni a potenciométereket és a gombokat. Kövesse az ábrát az ábrán látható módon, és csatlakoztasson egy kék vezetéket a potenciométerek középső csapjaiból az Arduino a0, a1 és a2 nyílásaiba. Ezután folytassa a tápellátás csatlakoztatását az egyes gombokhoz, ahogy az ábra mutatja, és azok jelzőcsapjait a 12 -es és 13 -as pontban az ellenállás felett, az ábrán látható módon.

8. lépés:

A 7. lépés befejezése után elkezdheti csatlakoztatni a piros LED -ek jelvezetékeit. Csatlakoztasson öt sárga jelvezetéket a LED bal lábáról a 8, 7, 4, 3 és 2 tűhöz. Ha elkészült, folytassa a következő lépéssel.

9. lépés:

Ezután helyezze el 3 szervomotorját úgy, hogy a csatlakozók a kenyértábla felé nézzenek. Ezt követően készítsen három soros csatlakozást a tápellátáshoz és a földeléshez, amelyeket a szervók használnak, amikor csatlakoztatják őket a kenyérlaphoz. A vezetékek megfelelő csatlakoztatásához kövesse az ábrát az ábrán látható módon.

10. lépés:

Ebben a lépésben a szervomotorokat hozzárendeljük a kenyértáblához. Kezdje azzal, hogy minden szervó áramellátását és földelését a korábban létrehozott áram- és földcsatlakozásokhoz csatlakoztatja. Ezután kövesse az ábrát, és csatlakoztassa az egyes szervók jelzőcsapjait minden tápkábelhez balra, hogy legközelebb csatlakoztatható legyen.

11. lépés:

A 10. lépés befejezése után elkezdheti csatlakoztatni a szervomotorok jelvezetékeit. A 9, 6 és 5 csapok segítségével csatlakoztasson 3 jelvezetéket a három szervóhoz az ábrán látható módon. Ez lehetővé teszi, hogy a szervók bemenetet kapjanak a potenciométerekről az Arduino -n keresztül.

12. lépés:

Most, hogy befejezte a bekötést, bátran vegyen kreatív szabadságot a projekthez. Követheted, mint én, és elkészítheted a kart Popsicle botokból és forró ragasztóból, vagy választhatod a saját utadat, és megtervezheted saját karodat más anyagokkal. Ebben a lépésben megadja a kódot, bátran használja vagy készítse el sajátját.