Egyszerű robot Arduino kar: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Itt megmutatom, hogyan lehet egy alapvető arduino robotkart készíteni egy potenciométerrel. Ez a projekt tökéletes az arduino alapjainak elsajátításához, ha túlterhelt az utasítások lehetőségeinek mennyisége, és nem tudja, hol kezdje.

Lépés: Az anyagok összegyűjtése

Az alábbiakban felsoroljuk azokat az eszközöket és anyagokat, amelyekre szüksége lesz az oktatáshoz:

• 1 Arduino Uno R3 csatlakozókábelekkel
• 1 szervomotor
• 1 Kenyeretábla
• 8 vezeték:
• 1 potenciométer
• 1 Forró ragasztópisztoly ragasztóval
• 1 Általános fűrész
• 1 Számítógép vagy laptop, amely képes futtatni az Arduino programot
• Az Arduino program
• Általános lapos anyag a karhoz

2. lépés: Az Arduino és a kenyértábla bekötése

Ahhoz, hogy megbizonyosodhasson arról, hogy az arduino megfelelően működik, be kell vezetni a szervóhoz és a potenciométerhez, különben a szervó nem reagál a potenciométerre, vagy a legrosszabb esetben megtörheti az arduinóját! Annak érdekében, hogy ez ne történjen meg, nagyon óvatosan kötjük be a táblát a fenti ábra segítségével. A zöld vonalak a vezetékeket jelölik, a forgatógomb a potenciométer, a bal oldali kék doboz pedig a szervomotor. Kezdésként csatlakoztasson egy vezetéket az arduino 5 V -os tűjéhez, a másik oldalát pedig a kenyértábla + oldalához. Csatlakoztassa a GND tüskét az alaplaphoz is. Ezután csatlakoztasson egy vezetéket a ~ 11 érintkezőhöz, a másik végét pedig a szervo jelbemenetéhez, és csatlakoztassa a szervo táp bemeneteit és kimeneteit a kenyérsütő lemez megfelelő csapjaihoz. Ezek a vezetékek áramot szolgáltatnak a szervónak, a harmadik vezeték pedig megmondja, merre kell fordulni. Az 5 V -os táp öt voltos tápellátást biztosít, amely a GND csap felé fog áramlani, ami a földet jelenti. Ezután csatlakoztasson egy vezetéket az A0 érintkezőhöz és a kenyérlaphoz, és két vezetéket a kenyérlaphoz, hogy a potenciométernek legyen bemenete és kimenete. Végül csatlakoztassa a potenciométert a kenyértáblához. Attól függően, hogy milyen potenciométere van, lehet, hogy forrasztania kell a vezetékeket. A potenciométer megmondja az arduino -nak, hogy hova kell mozgatni a szervót, az A0 -ra csatlakoztatott vezeték felett.

3. lépés: A vezetékek tesztelése

A kábelezés működésének ellenőrzéséhez indítsa el az arduino programot a számítógépén, majd illessze be a következő kódot:

#include int pot = 0; Szervo szervo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Sorozat.kezdet (9600); }

üres hurok ()

{digitalRead (A0); pot = analóg olvasmány (A0); servo_11.write (térkép (pot, 0, 1023, 0, 180)); késleltetés (10); Soros.println (edény); }

Csatlakoztassa az arduino -t, és futtassa a kódot, hogy lássa, működik -e. Ha nem, győződjön meg arról, hogy a kábelezés megfelelő, és az arduino megfelelően csatlakozik a számítógéphez. Ha még mindig nem működik, ne habozzon kapcsolatba lépni velem!

4. lépés: Kar rögzítése

Mivel a forgó szervó nem sok haszna van, és nem igazán bizonyítja számodra a csodálatos arduino képességeket, ezért egy kart fogunk hozzá csatolni. Attól függően, hogy milyen szervót vásárolt, lehet, hogy néhány műanyag alátétet rögzíthet rá, vagy előzetesen rögzített talppal, mint a fenti ábrán. Akárhogy is, ragaszthat rá egy tetszőleges anyagból készült darabot, például fát, műanyagot vagy akár kartont! Fát fogok használni. A forró ragasztópisztoly segítségével ragassza a kart a szervóra, és violát! Végeztél!

5. lépés: Alap (opcionális)

Itt csak véget vethet a projektnek, de mi haszna van annak a karnak, amely csak leesik, ha használja? Világos okokból több forró ragasztóval ragaszthatja a karját egy alaphoz, ismét bármilyen anyagból. Még van fám, ezért azt fogom használni. És most elkészült a karod. Tényleg, ezúttal.;)

Ha bármilyen kérdése van ezzel az oktatható anyaggal kapcsolatban, ne habozzon kapcsolatba lépni velem itt a megjegyzésekben vagy a csatolt YouTube -videón! Remélem tetszett ez a projekt, és köszönöm, hogy elkészítettétek.