ROBOT VETŐ MAGOK: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A kritikus alkatrészeket tesztelték és alagútba állították, hogy megfeleljenek az előírt teljesítménynek:

1 - Az ultrahangos érzékelőt tesztelték és alagútba tették, hogy észlelje az akadályokat és leállítsa a robotot.

2 - A szervómotort teszteltük és alagútba állítottuk, hogy a vetőmagot az előírt eltolási távolságokban adagoljuk.

3 - egyenáramú motorok, amelyeket máshol teszteltek és alagútba állítottak, hogy előírt forgást biztosítsanak az eltoláshoz és a teljes megtett távolsághoz.

4 - A Bluetooth alkalmazást tesztelték a mobil eszköz és a robot közötti párosítási folyamat során.

8. lépés: ÁRAMGYŰLÉS - Séma

Az alábbiakban a fő elektronikai alkatrészekhez használt különböző vezérlők vázlata látható:

- Teljes áramkör vázlata

- DC motorvezérlő.

- Szervo motorvezérlő.

- Ultrahangos vezérlő.

- Bluetooth vezérlő.

9. lépés: Áramlási diagram

Használt rövidítések

- eltolási távolság (od): Két vetett mag közötti távolság.

- Teljes távolság (td): A robot által megtett távolság a vetőmagok elvetéséhez.

- Adagoló motor (md): Szervo motor, amely a magokat a beállított mozgatott távolságban adagolja.

10. lépés: A ROBOT FUTÁSÁRA HASZNÁLT KÓD

Kattintson ide a következő modulok vezérléséhez használt kód letöltéséhez:

Bluetooth modul

DC motor + kódoló modul

Szervomotor modul

Ultrahangos érzékelő modul

11. lépés: Következtetés és fejlesztések

Összefoglalva, a robot globálisan működött. A robot működtetéséhez be kell állítanunk a revolvert a felhasznált magvak méretének megfelelően. Ezért a nagy magvaknál (1 cm és több) a nagy lyukakat használjuk, és f vagy a kis magokat (1 cm -nél kisebb) a kis lyukat használjuk. Ezenkívül a bluetooth mobilalkalmazás párosítva van a robottal, és a teljes távolságot és az eltolt távolságot a start gomb megnyomása előtt állítja be.

Bár úgy tűnik, hogy a robot megfelelően működik, a tesztelés során néhány jelentős fejlesztést azonosítottak, és a jövőben foglalkozni kell velük.

Ezek a problémák elsősorban:

- A robot eltérése: Itt a robot eltér a lineáris pályától, miután egy bizonyos távolságot meghalad. Megoldásként iránytű -érzékelővel lehet ezt az eltérést beállítani, legfeljebb 5 fokos eltéréssel a ref lineáris pályától.

- Rossz eke kialakítás és anyagtulajdonságok: Az eke kialakítása nem alkalmas nagy nyomatékra, mivel a robot alaplemezéhez való rögzítés kialakítása nem bírja a nagyobb nyomatékot, és a műanyagból készült eke nem használható keményebb talajokon. Megoldásként egy megfelelő kialakítást kell mérlegelni és tesztelni. Végül merevebb anyagot kell használni, mint az acélt, hogy alkalmazkodjon bármilyen típusú talajhoz.

- Magvetés: Megfigyelték, hogy a magok a revolver és a tölcsér alsó nyaka közé halmozódnak, leállítva az adagolási folyamatot. Megoldásként a tölcsér hengeres alsó nyakát el kell távolítani a kialakításból, lehetővé téve a vetőmag közvetlen adagolását a magokat adagoló revolverben.