Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: RC vezérlés differenciálművel
- 2. lépés: Analóg vezérlés differenciálművel
- 3. lépés: Csomag sorozat
Videó: Átalakítás Szabertooth -ból RoboClaw motorvezérlővé: 3 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40
A Sabertooth motorvezérlők Dimension Engineering vonala és a RoboClaw vezérlők BasicMicro vonala népszerű választás a belépő szintű robotikai projektekhez. A vezérlő konfigurálásához azonban két nagyon különböző rendszert használnak. A Sabertooth DIP kapcsolót, a RoboClaw pedig Motion Studio nevű szoftverrendszert használ. Ez a cikk bemutatja, hogyan lehet átlépni a meglévő Sabertooth -beállításokról a RoboClaw -vezérlő hasonló beállításaira.
1. lépés: RC vezérlés differenciálművel
A RoboClaw és a Sabertooth egyik legnépszerűbb konfigurációja az RC vevő kimenet használata a differenciálhajtó robot vezérlésére. A tartály stílusú robotok és roverek gyakori alkalmazások ehhez a konfigurációhoz. A fenti kép a Sabertooth DIP kapcsoló beállításait mutatja ehhez az üzemmódhoz.
A RoboClaw Sabertooth beállításokhoz való konfigurálásához kövesse az alábbi utasításokat.
Csatlakoztassa a RoboClaw -t egy számítógéphez USB -kábellel. Ne feledje, hogy a RoboClaw -t nem az USB -csatlakozó táplálja, és dekódolt áramforrásra van szüksége. Nyissa meg a Motion Studio alkalmazást, és kattintson a "Kijelölt eszköz csatlakoztatása" gombra. Most kattintson az "Általános beállítások" gombra az alkalmazás bal oldalán.
A "Beállítás" feliratú panelen állítsa a Vezérlési módot "RC" értékre. Ezután az "RC/analóg beállítások" feliratú panelen jelölje be a "Keverés" jelölőnégyzetet. Végezze el a beállítások mentését a táblára. Az alkalmazás tetején található menüben válassza az „Eszköz”, majd a „Beállítások mentése” lehetőséget.
A RoboClaw most RC üzemmódra van konfigurálva differenciálhajtással. Tekintse meg a képen egy pillanatfelvételt arról, hogyan néznek ki a beállítások a Motion Studio alkalmazásban.
2. lépés: Analóg vezérlés differenciálművel
Egy másik népszerű konfiguráció analóg bemeneti eszköz, például joystick vagy potenciométer használata a differenciálhajtó robot vezérléséhez. A képen a Sabertooth DIP kapcsoló beállításai láthatók ehhez az üzemmódhoz.
A RoboClaw Sabertooth beállításokhoz való konfigurálásához kövesse az alábbi utasításokat.
Csatlakoztassa a RoboClaw -t egy számítógéphez USB -kábellel. Ne feledje, hogy a RoboClaw -t nem az USB -kapcsolat táplálja, és dekódolt áramforrásra van szüksége. Nyissa meg a Motion Studio alkalmazást, és kattintson a "Kijelölt eszköz csatlakoztatása" gombra. Most kattintson az "Általános beállítások" gombra az alkalmazás bal oldalán.
A "Beállítás" feliratú panelen állítsa a Vezérlési módot "Analóg" értékre. Ezután az "RC/analóg beállítások" feliratú panelen jelölje be a "Keverés" jelölőnégyzetet. Végezze el a beállítások mentését a táblára. Az alkalmazás tetején található menüben válassza az „Eszköz”, majd a „Beállítások mentése” lehetőséget.
A RoboClaw most RC üzemmódra van konfigurálva differenciálművel. Tekintse meg a képen egy pillanatfelvételt arról, hogyan néznek ki a beállítások a Motion Studio alkalmazásban.
3. lépés: Csomag sorozat
A motorvezérlő bonyolultabb vezérléséhez a csomag soros üzemmódja használható a mikrovezérlővel együtt, hogy parancsokat küldjön a motorvezérlőnek. Mind a RoboClaw, mind a Sabertooth csomag soros módot tartalmaz, bár a kettő között vannak bizonyos eltérések. A képen a Sabertooth csomag soros módjának DIP kapcsoló beállításai láthatók.
A RoboClaw Sabertooth beállításokhoz való konfigurálásához kövesse az alábbi utasításokat.
Csatlakoztassa a RoboClaw -t egy számítógéphez USB -kábellel. Ne feledje, hogy a RoboClaw -t nem az USB -kapcsolat táplálja, és dekódolt áramforrásra van szüksége. Nyissa meg a Motion Studio alkalmazást, és kattintson a "Kijelölt eszköz csatlakoztatása" gombra. Most kattintson az "Általános beállítások" elemre az alkalmazás bal oldalán.
A "Beállítás" feliratú panelen állítsa a Vezérlési módot "Csomag soros" értékre. Ezután a "Soros" feliratú ablaktáblán állítsa a csomag soros címét 128 -ra, a Baudrate -t pedig a Sabertooth -nál használt átviteli sebességre. Végezze el a beállítások mentését a táblára. Az alkalmazás tetején található menüben válassza az „Eszköz”, majd a „Beállítások mentése” lehetőséget.
A RoboClaw most RC üzemmódra van konfigurálva differenciálművel. Tekintse meg a képen egy pillanatfelvételt arról, hogyan néznek ki a beállítások a Motion Studio alkalmazásban.
Különbségek vannak a RoboClaw és a Sabertooth csomag soros parancskészlete között. A RoboClaw azonban kompatibilitási parancsokat tartalmaz, amelyek tükrözik a Sabertooth parancsait, így a legtöbb kódnak hordozhatónak kell lennie a Sabertooth -tól a RoboClaw -ig.
Ajánlott:
Porszívó Ni-MH-Li-ion átalakítás: 9 lépés (képekkel)
Porszívó Ni-MH Li-ion átalakítás: Sziasztok! Ebben az utasításban kézi porszívómat Ni-MH-ból Li-ion akkumulátorokká alakítjuk. Ez a porszívó közel 10 éves, de az elmúlt 2 évben , szinte soha nem használták, mivel problémát okozott az akkumulátorokkal
LED Spotlight átalakítás: 8 lépés
LED -es spotlámpa -konverzió: Böngésztem a helyi takarékossági áruházat, és találkoztam az 1 millió gyertyatartó kézi spotlámpa egyikével. Mindig szerettem volna egyet, de nem működött, de egyébként sértetlen volt, így mégis megragadtam egy jövőbeli projekthez. Azt hiszem fizettem
Monitor -TV átalakítás: 5 lépés
Monitor átalakítása TV -re: Sziasztok! Ez az utasítás a számítógép LCD monitorának átalakításáról szól, nem pedig a használaton kívüli/sérült tápegység vagy vezérlő körül. Ehhez az utasításhoz jó működő LCD panelre van szükség. Előnyösen nagyobb (> 20 "képernyő)
Analóg -digitális átalakítás bemutató: 7 lépés
Analóg -digitális átalakítás bemutató: Hé srácok, tanársegéd vagyok a Vanderbilt Egyetem biomedicina szakos mérnöki osztályának bevezetésében ebben a félévben. Azért hoztam létre ezt a videót, hogy elmagyarázzam nekik az analóg-digitális átalakítást, mert elfogyott az idő a
Retro-jövő TV átalakítás: 6 lépés (képekkel)
Retro-jövő TV-átalakítás: Ez egy korai színes hordozható TV, amelyet egy korszerűbb (de hasonlóképpen elavult) LCD TV-panellel újrahasznosítottam. Elég karcsú és falra szerelhető, és átalakítottam az eredeti TV-vezérlőket, megtartva az eredeti gombnyomó forgóhangolást