Átalakítás Szabertooth -ból RoboClaw motorvezérlővé: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A Sabertooth motorvezérlők Dimension Engineering vonala és a RoboClaw vezérlők BasicMicro vonala népszerű választás a belépő szintű robotikai projektekhez. A vezérlő konfigurálásához azonban két nagyon különböző rendszert használnak. A Sabertooth DIP kapcsolót, a RoboClaw pedig Motion Studio nevű szoftverrendszert használ. Ez a cikk bemutatja, hogyan lehet átlépni a meglévő Sabertooth -beállításokról a RoboClaw -vezérlő hasonló beállításaira.

1. lépés: RC vezérlés differenciálművel

A RoboClaw és a Sabertooth egyik legnépszerűbb konfigurációja az RC vevő kimenet használata a differenciálhajtó robot vezérlésére. A tartály stílusú robotok és roverek gyakori alkalmazások ehhez a konfigurációhoz. A fenti kép a Sabertooth DIP kapcsoló beállításait mutatja ehhez az üzemmódhoz.

A RoboClaw Sabertooth beállításokhoz való konfigurálásához kövesse az alábbi utasításokat.

Csatlakoztassa a RoboClaw -t egy számítógéphez USB -kábellel. Ne feledje, hogy a RoboClaw -t nem az USB -csatlakozó táplálja, és dekódolt áramforrásra van szüksége. Nyissa meg a Motion Studio alkalmazást, és kattintson a "Kijelölt eszköz csatlakoztatása" gombra. Most kattintson az "Általános beállítások" gombra az alkalmazás bal oldalán.

A "Beállítás" feliratú panelen állítsa a Vezérlési módot "RC" értékre. Ezután az "RC/analóg beállítások" feliratú panelen jelölje be a "Keverés" jelölőnégyzetet. Végezze el a beállítások mentését a táblára. Az alkalmazás tetején található menüben válassza az „Eszköz”, majd a „Beállítások mentése” lehetőséget.

A RoboClaw most RC üzemmódra van konfigurálva differenciálhajtással. Tekintse meg a képen egy pillanatfelvételt arról, hogyan néznek ki a beállítások a Motion Studio alkalmazásban.

2. lépés: Analóg vezérlés differenciálművel

Egy másik népszerű konfiguráció analóg bemeneti eszköz, például joystick vagy potenciométer használata a differenciálhajtó robot vezérléséhez. A képen a Sabertooth DIP kapcsoló beállításai láthatók ehhez az üzemmódhoz.

A RoboClaw Sabertooth beállításokhoz való konfigurálásához kövesse az alábbi utasításokat.

Csatlakoztassa a RoboClaw -t egy számítógéphez USB -kábellel. Ne feledje, hogy a RoboClaw -t nem az USB -kapcsolat táplálja, és dekódolt áramforrásra van szüksége. Nyissa meg a Motion Studio alkalmazást, és kattintson a "Kijelölt eszköz csatlakoztatása" gombra. Most kattintson az "Általános beállítások" gombra az alkalmazás bal oldalán.

A "Beállítás" feliratú panelen állítsa a Vezérlési módot "Analóg" értékre. Ezután az "RC/analóg beállítások" feliratú panelen jelölje be a "Keverés" jelölőnégyzetet. Végezze el a beállítások mentését a táblára. Az alkalmazás tetején található menüben válassza az „Eszköz”, majd a „Beállítások mentése” lehetőséget.

A RoboClaw most RC üzemmódra van konfigurálva differenciálművel. Tekintse meg a képen egy pillanatfelvételt arról, hogyan néznek ki a beállítások a Motion Studio alkalmazásban.

3. lépés: Csomag sorozat

A motorvezérlő bonyolultabb vezérléséhez a csomag soros üzemmódja használható a mikrovezérlővel együtt, hogy parancsokat küldjön a motorvezérlőnek. Mind a RoboClaw, mind a Sabertooth csomag soros módot tartalmaz, bár a kettő között vannak bizonyos eltérések. A képen a Sabertooth csomag soros módjának DIP kapcsoló beállításai láthatók.

A RoboClaw Sabertooth beállításokhoz való konfigurálásához kövesse az alábbi utasításokat.

Csatlakoztassa a RoboClaw -t egy számítógéphez USB -kábellel. Ne feledje, hogy a RoboClaw -t nem az USB -kapcsolat táplálja, és dekódolt áramforrásra van szüksége. Nyissa meg a Motion Studio alkalmazást, és kattintson a "Kijelölt eszköz csatlakoztatása" gombra. Most kattintson az "Általános beállítások" elemre az alkalmazás bal oldalán.

A "Beállítás" feliratú panelen állítsa a Vezérlési módot "Csomag soros" értékre. Ezután a "Soros" feliratú ablaktáblán állítsa a csomag soros címét 128 -ra, a Baudrate -t pedig a Sabertooth -nál használt átviteli sebességre. Végezze el a beállítások mentését a táblára. Az alkalmazás tetején található menüben válassza az „Eszköz”, majd a „Beállítások mentése” lehetőséget.

A RoboClaw most RC üzemmódra van konfigurálva differenciálművel. Tekintse meg a képen egy pillanatfelvételt arról, hogyan néznek ki a beállítások a Motion Studio alkalmazásban.

Különbségek vannak a RoboClaw és a Sabertooth csomag soros parancskészlete között. A RoboClaw azonban kompatibilitási parancsokat tartalmaz, amelyek tükrözik a Sabertooth parancsait, így a legtöbb kódnak hordozhatónak kell lennie a Sabertooth -tól a RoboClaw -ig.