Egyszerű gimbal Micro: bit és 2 szervóval: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Szia!

Ma megmutatom, hogyan lehet egy egyszerű kardántengely -stabilizátort készíteni.

A YouTube videót itt láthatod.

Könnyű kamerát fog tartani. De ha erőteljesebb szervókat és szerkezetet helyez el, akkor elfér az okostelefon vagy akár egy megfelelő kamera.

A következő lépésekben látni fogjuk, hogyan kell elkészíteni és programozni, beleértve a kódot a különböző tárolókban, amelyeket közzétettem az interneten.

Kellékek

• Micro: bit kártya.
• Két szervó.
• Néhány huzalozás a szervók csatlakoztatásához a táblához.
• 6 VDC akkumulátor (a szervókhoz) és egy adapter 5 V DC -hez (a Micro: bit kártyához). A HW-130-at használom protoboardokhoz.
• Egy darab karton a tartó elkészítéséhez (140 x 150 mm elég lesz).
• Néhány popsicle bot.
• Hotglue és hotglue pisztoly.

1. lépés: 1. lépés: Az alkatrészek azonosítása

A kardán fő részei a következők:

1. a tartó. Az egész eszközt tartod vele. Az egyszerűség kedvéért ebben az esetben kartonból készült:

   • a belső vezetékek nagy része,
   • az akkumulátort és a hálózati adaptert.
   • a Micro: bit kártya,
   • a többi hardver (szervó) a fő platformmal egy szervóval.
2. Közbenső kar szervóval.
3. A platform stabilizálódott.

2. lépés: 2. lépés: Mérje meg a szükséges alkatrészeket

Itt láthatja a fő részeket a mérésekkel.

Megváltoztathatja őket, de ügyeljen arra, hogy a szervóknak elegendő helyük legyen a forgatáshoz, különben ütköznek egymáshoz, és az egész rendszer nem fog megfelelően működni.

3. lépés: 3. lépés: és építse fel őket

Javaslom neked is:

• kezdje alulról felfelé:

  1. először a tartó, hogy tartsa a Micro: bit táblát.
  2. Ezután ragasszon egy popsicle botot a közepétől a tetejéig, elegendő helyet hagyva
  3. így a fő platformot felülre illesztheti.
  4. adja hozzá az első szervót ehhez a platformhoz. Győződjön meg róla, hogy elegendő helyet hagy a forgáshoz.
  5. Ezután adja hozzá a kart, amely a második szervót fogja. Ügyeljen arra, hogy elég hosszú legyen, hogy ne ütközzön forgás közben.
  6. Adja hozzá a második szervót.
  7. Végül adja hozzá a stabilizálandó platformot. A karnak ismét elég hosszúnak kell lennie, hogy ne ütközzenek a fő platformmal vagy az előző szervóval.

4. lépés: 4. lépés: Programozza be az egészet

Ezen a ponton szilárd platformmal rendelkezik, amely lehetővé teszi az egész rendszer működését.

A javaslatom az, hogy először tesztelje a programot a szervókkal anélkül, hogy az egészet felszerelné. Ennek oka az, hogy minden szervónál biztosítani kell a megfelelő forgást, és azt is, hogy nincs ütközés a szervók között.

Bizonyos módosításokat szoftverek végezhetnek, különösen:

• Eltolás: ha a főkar vagy a stabil platform nincs tökéletesen összehangolva, akkor kicsit mozgathatja az egyes szervokapcsolókat, de finomabb módja a szoftverben szereplő x és z eltolás.
• A szintet az A gomb megnyomásával tesztelheti.

Ha tetszik ez a projekt, kérjük, hagyjon megjegyzést itt.

Itt írhatsz nekem twitteren is.

A kódkód itt található.

A Github kódja és leírása itt található.