Egyszerű Animatronic Micro: bit: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Üdvözöllek az első Instructable -ban. Megosztom, hogyan készítettem ezt a Skeksis Animatronic -ot. Remélem, hogy végigvezetve az egész folyamatomon, inspirációt kap, hogy saját robotot készítsen, még akkor is, ha nem hasonlít ehhez. Nem sokat fogok beszélni a műalkotás létrehozásáról, ez inkább arra összpontosít, hogyan kombinálható az elektronikával.

Ezt a projektet a The Dark Crystal: Age of Resistance abszolút gyönyörű sorozat ihlette. Érdemes megnézni, lélegzetelállító. Különösen azt javaslom, hogy nézze meg a kulisszatitkot, hogy elképesztő gyönyörű és kreatív művészet legyen látható.

A művészet és a technika ötvözése nagyon egyszerű manapság. Rengeteg technikai erőforrás áll rendelkezésre a kezdők, a diákok és/vagy az emberek számára, akik egyszerűen csak működtetni akarják a dolgokat anélkül, hogy sok időt töltenének kódolással, forrasztással és hibaelhárítással. A Micro: bit és az összes körülötte felbukkanó kiegészítő tábla remek példa erre.

Ehhez a projekthez két Micro: bit és két különböző kiegészítő lapot használtam. A későbbiekben néhány különbségről fogok beszélni. Használhattam volna csak egy kiegészítőt és egy Micro: bitet, és nem rendelkeznék a távirányítóval a potenciométerekkel, de a célom az volt, hogy szimuláljam, hogyan távolról irányítják az emberek az animatronikát, még akkor is, ha az enyém egy kis karton verzió.

Minden anyag újra felhasználható, de a szervók eltávolítása nagyon romboló hatású.

Kellékek

2 Micro: bit táblák

1 Hummingbirdbit kiegészítő fedélzeten

1 Makerbit+R kiegészítő alaplap.

2 Mikroszervó (ha szüksége lesz a motorokra sok emelésre/mozgatásra, akkor fém hajtóműveket ajánlok. Én rendeseket használtam, és aggódom az állkapocs miatt).

2 4 AA elemcsomag kapcsolóval és az elemekkel

1 Standard szervó (tapasztalataim szerint a Hitec HS-311 jól működik, és sok kürtöt és csavart tartalmaz)

2 szervo hosszabbító

1 Grove Slide potenciométer (vagy hasonló)

2 forgó potenciométer (van néhány kupakom az enyémen, de ezek nem feltétlenül szükségesek)

1 Grove Button (vagy hasonló)

1 nagy szórt fehér LED (10 mm)

Egy csomó női és női áthidaló vezeték. Ha Grove alkatrészeket használ, Grove -Female vezetékekre van szüksége.

1 kis pingponglabda

Sok újrahasznosított karton dobozból. Ügyeljen arra, hogy a darabok azonos vastagságúak legyenek.

Doboz a távirányítóhoz. Elég nagy ahhoz, hogy elférjen a Makerbit és a Micro: bit.

Egy vékony köröm, amely átmehet a ping -pong labdán.

Akvarell papír

Akvarell festékek (én csöves M. Graham -et használtam) és ecsetek.

Tinta toll/marker (ezt használtam)

Jó olló

Valamilyen áttetsző anyag. (Esetemben újra használtam egy csomagoló hablapot. Használhat réteges selyempapírt is.)

Hozzáférés lézervágóhoz vagy jó kartonvágó szerszámokhoz, például kartonpapírhoz és/vagy kanárivágóhoz.

Lézervágás esetén a szkennerhez való hozzáférés megkönnyíti az életet.

1. lépés: A projekt megtervezése

Ahogy korábban említettük, a The Dark Crystal: Age of Resistance inspirált. Általában a robotikai projektjeim egy konkrét mozdulattal vagy megjelenéssel kezdődnek, amit el szeretnék érni. Ebben az esetben minden a szem köré összpontosult, és azt akartam, hogy hátborzongatóan mozogjon, majd a száj úgy mozogjon, mintha beszélne (ha valaki irányítana, aki tud hangot adni, az plusz lenne).

Először készítettem egy gyors prototípust, hogy megbizonyosodjak arról, hogy a kívánt mozdulatok működni fognak. A szem ping -pong labdából készült, és egy Micro szervóhoz van rögzítve, amely elöl az archoz és hátul egy alaphoz van rögzítve. Az állkapcsot egy lyukon keresztül rögzítik az alaphoz, és az arc mögé helyezik.

Ezt követően több tanulmányt készítettem a létrehozni kívánt karakterről, jelen esetben a Skeksis Scientistről, a SkekTekről.

2. lépés: Festés/tervezés

A prototípus kézben tartásával és a karakter kinézetének tanulmányozásával (plusz sok képernyőkép) el kellett döntenem, mit tegyek.

A Hummingbirdbit táblával 4 különböző szervót tudok vezérelni. Gondoltam rá, hogy megmozdítsam a karokat, de ellenkezőleg döntöttem, mert a karton miatt a mozdulatok nagyon merevnek tűnnek az eredeti báb folyékony anyagához képest. Ezért úgy döntöttem, hogy minden mozdulatot a fej körül végzek: egy szervót a szemnek, egyet az állkapocsnak és egyet a fejnek. Én is úgy döntöttem, hogy ő tartja a Gelfling esszenciát, ami aztán kigyullad.

Tudva, hogy minden a szem mozgásán alapult, az arc skáláját mérték, hogy mekkora legyen a fej, hogy teljesen elrejtse a ping -pong labdát irányító mikroszervot, és jó méretű szem legyen.

Külön festményeket készítettem a fej tetejére és az állkapcsra, figyelembe véve, hogy az állkapocs egy részének a fej teteje mögött kell lennie, hogy elrejtse az állkapcsot mozgató mikroszervot, és elforduljon onnan, ahol a az állkapocs mozgása természetesnek érezhető.

Miután megfestettem az arcot, óvatosan ollóval vágtam, majd útmutatóként használtam a test többi részének szabad kézben tartásához.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy minden rajzot szabadkézzel kezeltem, de sok mindent megtehet, ha a rajzolás nem az Ön dolga, például kivetítő segítségével nyomon követheti a képet a papírra, csak ne feledje a szervó és a szem méretét. Ezenkívül az akvarellt és a tintát választottam a festmények elkészítéséhez, mert azok elgondolkodtattak a Brian Froud által készített karaktertervező képeken. De ha jobban érzi magát más médiumokkal, akkor tegye meg.

A test számára tudtam, hogy 3D -s hatást akarok gyakorolni a robotra, miközben továbbra is főként mozgó festménynek kell lennie. Ennek érdekében tudtam, hogy azt akarom, hogy minden részekre legyen osztva, hogy rétegei legyenek. Hosszabbá tettem a karokat, mint amennyire a testhez szükségük lenne, így szögben kilóghatnak. Végül a következő festménylistát kaptam: fej, állkapocs, főtest, karaván kinézetű dolog, bal alkar, bal kar, jobb alkar, jobb kar, jobb kéz a palackkal.

Ezeket ismét óvatosan vágtam ollóval. A kéz különösen nagy kihívást jelentett, mivel tudtam, hogy azt akarom, hogy az üveg csak a körvonal legyen, mert később áttetsző papírt adok hozzá, hogy ragyogóvá tegye az üveget.

3. lépés: A karton vágása

Most itt az ideje, hogy a szabványos szervót úgy rögzítse a testhez, hogy a fejmozgás rendben legyen, és elrejtse a szervót. Egy lyukat kell készítenie a nyakához, amint az a testre húzódik, úgy, hogy ismét felkutatja a szervót, és lyukat készít, hogy átjusson rajta, kivéve a szélesebb szerelési részt. Miután a szervót átvitte, és minden rendben van, forró ragasztóval rögzítheti a helyére.

Volt egy szép nagy piros szervoszarvam, amely tartósabbnak tűnik, mint a többi. Ezt a fej rögzítéséhez használtam, a fej aljának hátuljához ragasztva ÉS a helyére csavarva, miután a szervo fogaskerekek óvatos mozgatásával ellenőriztem, milyen messze lesz a fej mozgása.

Amikor az alap a helyén van a szervóval a testhez rögzítve, most felragasztom a mikroszervot, amely irányítja az állkapcsot, ahol volt, majd rögzítem az állkapcsot a melegen ragasztott kürttel, és csavart adok hozzá, hogy tartsa a helyén is.

A konstrukció utolsó része, hogy rögzítse az arc tetejét, amelyen a szem és a szervo van, a fej aljához, amelyen most állkapcs van. Hozzáadtam a kartondarabokat, amelyek olyan vastagok, mint a csőrnél lévő mikroszervó, hogy az arc masszívabb legyen. Ha ez megvan, akkor nagyon óvatosan összeragasztom az egészet az igazítással kapcsolatban.

7. lépés: Kezelés az elektronikával

A szervók elhelyezésekor elgondolkodtam azon, hogyan fognak kinézni a vezetékek, és hogy kellően el tudom -e rejteni őket. Mivel a Hummingbirdbit tábla a Skeksis mögött lesz, hozzá kell adnom a szervo hosszabbító kábeleket a két mikroszervóhoz, hogy a vezetékek elérhessék. Az állkapcsot a Servo 1 -re, a szemet a Servo 2 -re, a fejet a Servo 3 -ra kötöttem.

A LED a 3. LED -hez van kötve. Ugróvezetékeket használtam, hogy ne kelljen forrasztani.

A távirányító egy dobozra épült, ahová az összes potenciométert szépen és szorosan fel tudtam szerelni, csak csavarokkal vagy csavarokkal.

A HummingbirdBit kiválóan alkalmas motorok és LED -ek csatlakoztatására. Az általam készített termékek nagy része a választható tábla, mert annyira felhasználóbarát. Van egy iPad alkalmazásuk, amely vezeték nélkül csatlakozhat a Micro: bithez, és nagyon megkönnyíti a hibaelhárítást. Valójában sokat váltottam az iPad -en működő Micro: bit és a Makecode -mal programozott, a másik Micro által vezérelt bit között: sokat, mert az iPad segítségével nagyon ki tudtam próbálni a szervók mozgási tartományát könnyen megtalálható, hogy milyen fokozatokban szeretnék a min és max mozgás lenni mindegyiknél.

A MakerBit viszont kiválóan alkalmas különféle dolgok csatlakoztatására, például érzékelőkre, potenciométerekre és más készletekből származó dolgokra, például az általam használt Grove alkatrészekre. A forgó potenciométereket csak az áthidaló vezetékekkel tudtam összekapcsolni, forrasztás nélkül.

A szemet vezérlő Rotary Pot az A2 -hez van csatlakoztatva.

A fejet vezérlő forgóedény az A4 -hez van csatlakoztatva.

A gomb az A3 -hoz van csatlakoztatva.

Az állkapcsot vezérlő Slide Pot csatlakozik a Grove A1/A0 csatlakozóhoz.

8. lépés: Kódolás

A kódolást a MakeCode -on végeztem, amely a Microsoft blokk kódolása a Micro: bit számára.

Az első lépés az volt, hogy megtaláljuk a szervók szögeinek min és max számát. Valójában ezt tettem, ahogy korábban mondtam, próba és hiba útján az iPad Birdblox alkalmazásában, mert ez egyszerűbb és gyorsabb.

Ennek birtokában először a távirányítót kódoltam. Itt a kód. Az edények min és max értékeit leképezi azokhoz a min és max szögekhez, amelyeket minden szervónál találtam.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy ezen a ponton úgy döntöttem, hogy nem akarom, hogy a gomb felgyújtsa a lámpát, mivel a fény önállóan bekapcsol, de ezt hozzáadhatja. Ez a motorok kódja.

9. lépés: Következtetés

Most megvan a robot, és kódolva van! Ideje kipróbálni.

Remélhetőleg ez az oktatóanyag inspirálja Önt, hogy készítsen saját robotot, és válaszolt néhány kérdésre.

Második helyezett a robotika versenyen