A jármű CAN buszadatainak dekódolása: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ebben az utasításban rögzítjük a személygépkocsi vagy teherautó CAN busz adatait, és a rögzített CAN busz naplóadatait olvasható értékekre konvertáljuk. A dekódoláshoz a can2sky.com felhőszolgáltatást használjuk, amely ingyenes. A naplót rögzíthetjük CAN -USB adapterrel, de figyeljünk a naplóformátumra - kompatibilisnek kell lennie a dekódoló szolgáltatással.

1. lépés: A CAN-busz/USB eszköz és szoftver kiválasztása

A can2sky.com dekódoló többféle típusú busznaplót támogat:

1. CAN-hacker trc-fájlformátum

USB adapter link

CAN busznapló (29 bites) példa (teherautó, buszok, traktorok, egyéb kereskedelmi gépek). A fájlnak *.trc kiterjesztéssel kell rendelkeznie. Időazonosító DLC adatok megjegyzése

40, 425 18FFB5F2 8 3A 82 FF 5C C6 80 11 05

40, 431 18F005F6 8 FF FF FF FB FF FF 20 50

40, 431 14FFB4F6 8 00 FF 16 F0 FF FF FF FF

40, 433 18FFB6F2 8 00 00 00 00 F1 12 FF FF

Példa letöltés

CAN busznapló (11 bites) példa (autók). A fájlnak *.trc kiterjesztéssel kell rendelkeznie.

Példa a formátumra

36, 492 1 0004 40A 8 C0 00 38 8F 94 DA 07 3A 00000000

36, 592 1 0004 40A 8 C0 01 00 00 9F AF 00 35 00000000

36, 692 1 0004 40A 8 BF 00 3D 04 02 37 A7 00 00000000

36, 792 1 0004 40A 8 BF 02 22 00 00 00 02 2B 00000000

36, 892 1 0004 40A 8 BF 03 30 00 02 00 00 00 00000000

36, 992 1 0004 40A 8 BF 04 31 80 00 24 00 06 00000000

Példa letöltés

2. A Linux segédprogram kimeneti formátuma

Ennek a fájlnak kiterjesztéssel kell rendelkeznie *.log. Használhatja a Raspberry Pi-t, az Orange Pi-t vagy bármely más Linux PC-t, amire telepített konzervdoboz és konzervszoftver is használható. A Pi beállítása a CAN-busz működéséhez ott olvasható. Példa 11 bites formátumra:

(1579876676.199507) slcan0 2DE#0000000000000050

(1579876676.199539) slcan0 358#000A800000000000

(1579876676.199547) slcan0 1CA#0000000005005055

(1579876676.199553) slcan0 1CB#00000000000185

Példa letöltés

3. Egyszerű csv formátum

Ennek a fájlnak kiterjesztéssel kell rendelkeznie *.csv

Első karakterlánc - fejléc a sorok nevével. SA sor szükséges, de kitölthető "1" -vel. idő; PGN; SA; b0; b1; b2; b3; b4; b5; b6; b7;;

0, 01; 41; 1; 7A; 3; 0; 0; 0; 0; 0; 0;;

0, 02; 50; 1; 0; 20; 90; B0; FF; FF; FF; FF;;

0, 03; 0D0; 1; B5; 20; 0; 8; 0D; 90; FF; FF;;

0, 04; 1A0; 1; 0; 40; 0; 0; FE; FE; 0; 0E;;

0, 05; 280; 1; 1; 22; CC; 0C; 22; 0; 17; 19;;

0, 06; 288; 1; 8A; 7B; 10; 0; 0; 53; 93; 0F;;

Példa letöltés Letöltési példa

29 bites CAN busz esetén csak 2 bájt PGN -t használjon a PGN oszlopban (például - FEF2, FECA stb.).

2. lépés: Regisztráljon és jelentkezzen be a Can2sky.com szolgáltatásba

Miután rögzítette a CAN busz naplóját, feltöltheti azt a can2sky.com szolgáltatásba, hogy dekódolja.

A szolgáltatásba való belépéshez regisztrálnia kell. Az e -mail megerősítést igényel, amelyet a szolgáltatás küld.

A bejelentkezés után betöltheti az első CAN -naplót. Kattintson a TRC-fájl feltöltése gombra.

3. lépés: Töltse be a CAN -busz naplóját

Válassza az Új autó opciót, és töltse ki a járműre vonatkozó információkat (minden mező kitöltése kötelező).

Húzza át a CAN busz naplófájlját.

Ezután választhatunk egy elemzőt (DBC-fájlt) a napló dekódolásához. A szolgáltatás ellenőrzi az összes lehetséges elemzőt, és számos egyező paramétert jelenít meg az elemzőből és a naplóból. Válassza ki a legmegfelelőbb elemzőt a napló dekódolásához. Vegye figyelembe, hogy ugyanazon gyártó elemzője jobb eredményeket biztosít.

A tehergépkocsik, buszok és egyéb haszongépjárművek 29 bites CAN buszaihoz az ipari szabvány miatt a J1939 elemző egyikét fogjuk használni. Az autók esetében nincsenek szabványok, így minden jármű különbözik a CAN busz azonosítóitól. Ez azt jelenti, hogy bár használhatjuk a Ford értelmezőt a Mercedes adatok dekódolására - de haszontalan eredményeket fogunk kapni, még akkor is, ha sok egyező azonosító van. Mivel a különböző autógyártók ugyanazokat az azonosítókat használhatják különböző paraméterekhez.

A BMW X6 naplóhoz használt példánkban a BMW X1 elemzőt fogjuk használni, ugyanazon gyártó és a legtöbb azonosító azonosító miatt.

Kattintson a Küldés gombra.

4. lépés: A CAN buszadatok vizualizálása

Megjelenik az irányítópult főablaka, ahol láthatja az összes naplót és elemzőt (alapértelmezett és privát elemzőket is). Egy idő után a napló állapota „előrehaladásról” „befejezettre” változik

A megjelenítés megtekintéséhez kattintson a Nézet gombra.

A képernyő bal része - az ebben a naplóban aktív CAN -azonosítók listája. Néhányukat a DBC-elemző újra felismeri, néhányat nem (piros háttérrel jelölt).

Az Érték oszlop a minimális és maximális paraméterértéket mutatja a napló alatt. Az elemzési időszakot módosíthatja az Időszűrő tartomány beállításaival. Ha rákattint a paraméterre a paraméter listájában - zöld lesz. Megjelenik az értékek táblázata és a paraméterdiagram.

A bal egérgombbal nagyíthatja a parcellát, és kiválaszthatja a terv egy részét. Egyszerre több parcellát is felépíthet, valamint kombinálhatja a különböző naplófájlokból származó parcellákat. Ha másik paraméterforrást szeretne választani, kattintson a betöltött naplók listájára.

A szűrő rész lehetővé teszi a számunkra nem érdekes CAN busz paraméterek kiszűrését. A listában zölddel jelölt paraméterek jelennek meg. Az inverzió megfordítja a kiválasztást.

5. lépés: Parser Editor

A CAN-busz üzenetek dekódolásának szabályait a DBC-fájlok írják le. Minden paraméternek (SPN) saját dekódolási szabálya van, amelyet szerkeszthet, klónozhat vagy törölhet az SPN szerkesztőben

Az SPN szerkesztőablak tartalmazza a CAN buszparaméter dekódolásához kapcsolódó összes információt.

Bitindítás-a paraméter kezdőpozíciója a CAN busz üzenetében (bitekben, mert sok bitkódolt paraméter van). Minden bájt = 8 bit (fyi). Bit hossza - a CAN paraméter hossza bitekben.

Little endian vagy Big endian - bájtos sorrend felsorolása. A szolgáltatás támogatja mind az Intel (Little endian), mind a Motorola Lsb (Big endian) formátumot.

Scale - skála, hogyan lehet átalakítani az értéket valódi paraméterré.

Eltolás - a valós érték eltolása, tehát a valós adatok CAN paraméterként * skála + eltolás.

Min és Max - minimális és maximális érték (opcionális).

DEC, HEX és bináris formátumban is láthatja a dekódolási művelet eredményét. Az SPN módosítása után a rendszer felszólítja, hogy mentse el a DBC-elemzőt új néven (nem módosíthatja az alapértelmezett DBC-fájlt), csak létrehozhat annak új verziója. Az új DBC-elemző létrehozása sok időt vehet igénybe (néhány perc, kérjük, legyen türelemmel).

6. lépés: Javítsa privát elemzőjét

Az SPN-szerkesztőben dekódolási szabályokat adhat hozzá a fel nem ismert üzenetekhez.

Kattintson az +SPN elemre az elkészítéséhez. Ismét nem hozhat létre új SPN -szabályt az alapértelmezett DBC -ben, ezért a rendszer felkéri, hogy hozzon létre egy új szabályt.

Miután új DBC -ként mentette, nyissa meg a naplót új elemzővel.

Most hozzáadhat új SPN definíciókat. Megjelenik az SPN-szerkesztő, ahol megadhatja az SPN nevét, és megadhat értelmes biteket és skálát.

Mivel új SPN -t hoztak létre, annak eredményét használhatja a diagramokhoz, és más paraméterekkel együtt elemezheti. Az elemzés ideje alatt aktív (változó) bájtok kiszíneződnek.

7. lépés: Nyissa meg a naplót

Alapértelmezés szerint minden napló privát, és csak a tulajdonosa tekintheti át. De kikapcsolhatja ezt a kapcsolót, és nyilvánossá teheti a naplót.

Az új felhasználónévvel történő bejelentkezés után ezt a naplót a nyilvános részben látjuk, amely a platform bármely felhasználója számára elérhető. Mindenki megtekintheti és építhet telkeket, napló alá ajánlja.

8. lépés: Az eredmények mentése PDF fájlba

Jelentést hozhat létre az összes felismert és fel nem ismert CAN busz adatparaméterrel. Kattintson az Exportálás PDF formátumba elemre.