Tartalomjegyzék:
Videó: Egyszerű felügyeleti robot ESP32-CAM segítségével: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40
Az ESP32-CAM modul olcsó, alacsony energiafogyasztású modul, de sok erőforrást biztosít a látáshoz, a soros kommunikációhoz és a GPIO-khoz.
Ebben a projektben az ESP32-CAM modul erőforrásait próbálom felhasználni egy egyszerű megfigyelő rc robot készítéséhez, amely kis tárgyakat képes felvenni.
1. lépés: DEMONSTRÁCIÓ
2. lépés: HARDVERBEKÖTÉS
3. lépés: A SZOFTVER VÉGREHAJTÁSA
Ami a streaming részt illeti, a websocketet használják, és nagyon jó módszert mutatott be az esp32-cam modulból készített képek webes böngészőbe történő továbbítására, ez jó, mert megtekintheti a streaming videót és vezérelheti robotját bárhol, ahol támogatja a webböngészőt. összehasonlítva az előző projektemmel, amikor nyers TCP -aljzatot használok a számítógépre történő streameléshez. Néhány böngészővel teszteltem, és látom, hogy a kódom jól működik a google chrome -on, ezért ha követi a projektemet, akkor a Google Chrome -ot kell használnia a legjobb teljesítmény érdekében.
1. Kamera illesztőprogram része: ESP32 Wrover modult használok ehhez a projekthez, így a HW definíció megfelelő lenne ehhez a modulhoz, ha másik modult használ, vegye figyelembe a HW definíciót.
Ennél a résznél alapvetően az ESP32/Camera/CameraWebServer kamera illesztőprogramjának mintakódján alapul. A projektemben 3 fájlra osztottam: camera_pin.h, camera_wrap.h és camera_wrap.cpp.
camera_pin.h: tartalmazza a csatolt kamerával való kommunikációhoz használt ESP32 tű definícióját. (Ezt meg kell változtatni, ha nem ESP32 Wrover modult, hanem más modult használ)
camera_wrap.cpp: tartalmazza a kamera inicializálásának alapkonfigurációját és egy funkciót a képek készítéséhez.
camera_wrap.h: tartalmazza a prototípus funkciókat, amelyeket egy másik modulban használtak.
A forráskód a következő github linken található:
github.com/ANM-P4F/ESP32-CAM-ROBOT/tree/ma…
2. ESP32-CAM vázlat:
Ez a rész tartalmazza az ESP32-CAM fő munkafolyamatát. A modul egy http szerver és egy web socket szerver szerepét tölti be. A http szerver megkapja a kérést a böngészőtől, és visszaküldi a főoldalt, amelyet GUI -ként használnak a robot vezérlésére, a webes socket szervert pedig a képek ismételt elküldésére használják a webböngésző GUI kijelzőjére.
A teljes forrás megtalálható:
3. AruinoUno vázlat:
Ez a rész az Arduino ESP32-CAM modul forráskódját tartalmazza soros, majd vezérlő DC, RC motorokon keresztül.
A forráskód megtalálható:
Ajánlott:
Felügyeleti rendszer létrehozása jogosulatlan vezeték nélküli hozzáférési pontokhoz: 34 lépés
Felügyeleti rendszer létrehozása jogosulatlan vezeték nélküli hozzáférési pontokhoz: Saludos lectores. El presente instructivo es una gu í a de como desarrollar un system de monitoreo de puntos de acceso inal á mbricos no autorizados utilizando una Raspberry PI.Este system fue desarrollado como parte de un trabajo de
Radioaktivitás számláló (IoT) és felügyeleti ökorendszer: 6 lépés (képekkel)
Radioaktivitás-számláló (IoT) és felügyeleti ökoszisztéma: Állapot: nem publikált. A C-GM firmware utolsó frissítése 2019. június 10-én, új 1.3-as verzióval A-GM-alkalmazás utolsó frissítése 2019. november 25-én, új 1.3-as verzióval. 50 USD/43 €) A C-GM Counter projekt hardvert és firmware-t biztosít az építéshez
NVR lehetőségek DIY otthoni felügyeleti rendszerhez: 3 lépés
NVR opciók DIY otthoni felügyeleti rendszerhez: A sorozat 3. részében mind a Raspberry Pi, mind a Windows PC esetén értékeljük az NVR lehetőségeit. Kipróbáljuk a MotionEye operációs rendszert a Raspberry Pi 3-on, majd az iSpy-t nézzük, amely vezető, nyílt forráskódú, videó megfigyelő és biztonsági megoldás
Készítse el saját PH- és sótartalom -felügyeleti rendszerét LED -MUTATÓKKAL: 4 lépés
TEGYE SAJÁT PH ÉS SÓSÁGI FELÜGYELETI RENDSZERÉT LED -MŰKÖDŐKKEL: Ebben a projektben egy pH- és sótartalom/vezetőképesség -ellenőrző rendszert készítünk, LED -es mutatókkal. Az Atlas Scientific pH- és sótartalom -érzékelőit használják. A művelet I2C protokollon keresztül történik, és a leolvasott értékek megjelennek az Arduino soros monitoron
DIY felügyeleti/biztonsági robot!: 7 lépés
DIY felügyeleti/biztonsági robot!: Mindenki szeret vezetni rc autókat, legyen az játék vagy hobbi fokozat. A szórakozás megduplázódik, ha fpv nézetet kap az rc autójában. De az fpv rendszer drága rendszer. Egy jó fpv rendszer több mint 150 dollárba kerül. Vásároljon egy 200 dolláros hobbi minőségű rc ca