Hogyan készítsünk humanoid robotot: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Hé srácok! Remélem, már élvezte a korábbi oktatható "Online meteorológiai állomást (NodeMCU)", és készen áll egy újra, miután a múltkor összeállított SMARS modellrobot, a mai projekt is a robotok tanulásáról szól, és használni fogjuk az OTTO -t robot modellje ebben a videóban, és ez egy igazán elképesztő projekt lesz, ez a projekt remek kezdet lehet a robotika világában.

A projekt készítése során megpróbáltuk meggyőződni arról, hogy ez az oktatóanyag lesz a legjobb útmutató az Ön számára, hogy segítsen Önnek, ha saját robotot szeretne készíteni, ezért reméljük, hogy ez az utasítás tartalmazza a szükséges dokumentumokat.

Ezt a projektet olyan praktikus elkészíteni, miután elkészítettük a JLCPCB -től megrendelt egyedi PCB -t, hogy javítsuk elektronikus eszközünk megjelenését, és ebben az útmutatóban elegendő dokumentum és kód található, hogy segítsen létrehozni gyönyörű robotját.

Ezt a projektet mindössze 5 nap alatt készítettük el, mindössze két nap alatt megkapjuk a robot 3D nyomtatott alkatrészeit az összes szükséges elektronikai alkatrészhez, majd még két napig befejezzük a hardvergyártást és az összeszerelést, majd egy nap elkészítjük a kódot projekt, és megkezdtük a tesztelést és a beállításokat.

Amit ebből az oktatóanyagból tanulhat:

1. Az alkatrészek kiválasztása a funkcióktól függően.
2. Értsd meg a robotmechanizmust.
3. Készítse elő a kapcsolási rajzot az összes kiválasztott alkatrész csatlakoztatásához.
4. Forrasztja az elektronikus alkatrészeket a NYÁK -ra.
5. Szerelje össze a projekt összes részét (robot teste).
6. Indítsa el az első tesztet, és érvényesítse a projektet.

Lépés: Hogyan működik ez a robot

A projektleírástól kezdve, mint már mondtam, reprodukáljuk az OTTO robotmodellt, hogy ingyenesen beszerezheti 3D -s alkatrészeit az OTTO közösségtől, de a projekthez hozzáadunk egy személyre szabott NYÁK -tervezést a robot vezérléséhez. az ATmega328 mikrokontrollert fogjuk használni, ahelyett, hogy egy teljes Arduino Nano táblát használnánk, ahogy a közösség tette ezt a projektet.

A robot számos funkcióval rendelkezik, és tetszeni fog a mozgása, amelyet 4 szervomotor hajt végre, és a hangok aktív zümmögésen keresztül játszódnak le, a robotot egy egyszerű 9 V -os lítium akkumulátor fogja táplálni, és egy Bluetooth modul vezérli egy letölthető androidos alkalmazáson keresztül közvetlenül a Playstore -ból és az Appstore -ból.

A robotmozdulatokat 4 szervomotor hajtja végre, így mindkét szervünkben 2 szervó van, és az OTTO robotnak van egy továbbfejlesztett változata a kézmozdulatok vezérlésére is, de ezt nem tehetjük meg ebben az útmutatóban, és frissítjük a vezérlőpanelt erre a feladatra a mi eljövendő utasításunkban.

2. lépés: Áramköri diagram

Annak érdekében, hogy az összes elektronikai komponenst összegyűjtsem, úgy döntöttem, hogy elkészítem a saját PCB -tervezést ehhez a projekthez, és elkészítem a JLCPCB -ből, az easyEDA platformra költöztem, ahol elkészítettem az alábbi kapcsolási rajzot, és láthatja az összes szükséges alkatrészt, majd átalakítottam az áramkör kialakítását NYÁK -kivitellé, amelynek mérete a robot alvázához illeszkedik.

3. lépés: NYÁK készítés

Az áramkör előkészítése után átalakítottam egy testreszabott NYÁK -kialakításba, a reszelt mérettel és formával, hogy megfeleljen a robotházunknak. A következő lépés a NYÁK -terv GERBER fájljainak előállítása, és feltöltése a JLCPCB rendelési oldalra, hogy előállítsuk a PCB -t.

Négy nap várni a PCB -re, és itt vagyunk. Ez az első alkalom, hogy kipróbáljuk a sárga színt a NYÁK -oknál, és tényleg nagyon jól néz ki.

4. lépés: Robot test 3D nyomtatott alkatrészek

A robot testrészeire áttérve, amint azt az előadásban már említettem, ezen a linken keresztül megkaphatja ennek a robotnak az STL fájljait az OTTO közösség webhelyéről, hogy ezeket az alkatrészeket 3D nyomtatón keresztül előállítsa.

5. lépés: Elektronikus összetevők

Most minden készen áll az indulásra, ezért nézzük át az összetevők listáját:

★ ☆ ★ A szükséges összetevők (Amazon linkek) ★ ☆ ★

• Az a NYÁK, amelyet a JLCPCB -től rendeltünk
• ATmega328 mikrokontroller:
• HC-05 Bluetooth modul:
• Ultrahangos érzékelő:
• 4 szervomotor:
• 22pF kondenzátorok:
• 10uF kondenzátorok:
• Oszcillátor:
• L7805 Feszültségszabályozó:
• Hangjelző:
• 9V -os akkumulátor:
• Fejcsatlakozó:

6. lépés: Szoftverrész

Most fel kell töltenünk a robotkódot a mikrokontrollerre, így ehhez szükségünk lesz az Arduino Uno kártyára, a robotszoftverről az Arduino IDE segítségével töltheti fel a kódot, vagy egyszerűen letöltheti az OTTO blokkolt IDE -t, amely segít néhány példával a saját program készítésének megkezdéséhez a robot számára, esetünkben ezt a közösség által biztosított kódot fogjuk feltölteni, ez a kód lehetővé teszi, hogy az android alkalmazásból hozzáférjek a robot összes funkciójához.

A linkről letöltheti az utolsó frissített verziót, vagy egyszerűen letöltheti az alábbi csatolt fájlt, amely a projektünkben használt 9 -es verzióhoz kapcsolódik.

7. lépés: Elektronikai összeszerelés

Elkészítettük az elektronikus alkatrészt, így kezdjük el forrasztani az elektronikus alkatrészeket a NYÁK -ra.

Amint a képeken is látszik, ennek a NYÁK -nak a használata nagyon egyszerű a kiváló minőségű gyártásnak köszönhetően, és nem feledkezve meg a címkékről sem, amelyek az egyes alkatrészek forrasztása közben vezetik Önöket, mert a felső selyemrétegen megtalálható az egyes alkatrészek címkéje elhelyezését a táblán, és így 100% -ig biztos lesz abban, hogy nem fog forrasztási hibákat elkövetni.

Az egyes alkatrészeket a helyükre forrasztottam, erről a NYÁK -ról kétrétegű NYÁK, ez azt jelenti, hogy mindkét oldalát használhatja az elektronikus alkatrészek forrasztására.

8. lépés: Robot test szerelése és bemutatása

Az összeszerelés megkezdése előtt azt tanácsolom, hogy minden szervomotorját 90 ° -os szögben kalibrálja, ehhez csak egy alapvető Arduino szervo demót használjon.

Az összeszerelés nem lehet ennél egyszerűbb:

1. vegye a robot testét és két szervomotorját, és csavarja őket a felső oldalról.
2. majd csatlakoztassa a lábakat az összeszerelt szervókhoz, hogy ellenőrizzék a lábak mozgását.
3. a következő lépés a másik két szervó összekapcsolása a lábakkal, és a lábrészek rögzítése a szervókhoz, és így lesz egy szervó minden lábhoz, és egy szervó minden lábhoz.
4. A következő rész az ultrahangos érzékelő, amelyet a robotunk fejére fogunk helyezni.
5. Az utolsó lépés az ultrahangos érzékelő csatlakoztatása a csatlakozójához, és a szervók csatlakoztatása a NYÁK -hoz.

Hivatkozhat a kódra, ahol megtalálja a megfelelő szimbólumot minden szervóhoz, és ugyanazt a címkét találja a nyomtatott áramköri lap felső oldalán, amelyet mi készítettünk.

Az akkumulátor csatlakoztatása után a fejet a testhez rögzítjük, és elkezdhetjük a játékot a robotunkkal.

Nagyon élveztem ezt a projektet, és remélem látni fogom, hogy ilyen típusú robotokat gyártanak, de még néhány további fejlesztést kell végrehajtani a projektünkben annak érdekében, hogy sokkal több vaj legyen, ezért várom a megjegyzéseit, hogy javítsanak rajta.

Egy utolsó dolog, győződjön meg arról, hogy minden nap elektronikázik.

BEE MB volt a MEGA DAS -tól, találkozunk legközelebb.