Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Beállítás
- 2. lépés: A különböző darabok hozzáadása
- 3. lépés: Programozás
- 4. lépés: Kód
- 5. lépés: Majdnem ott…
- 6. lépés: Az autó készen áll !!!!
Videó: Önvezető és PS2 Joystick vezérlésű Arduino autó: 6 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40
Szia, a nevem Joaquín és Arduino hobbi vagyok. Tavaly az Arduino megszállottja lettem, és most kezdtem el mindenfélét csinálni, és ez az automatikus és joystick vezérelt autó az egyik.
Ha valami hasonlót szeretne csinálni, akkor ezekre az összetevőkre lesz szüksége:
- Arduino Mega USB kábellel
- 1 ps2 vezeték nélküli joystick vezeték nélküli vevővel
- L293D motorvezérlő motor
- 4 egyenáramú hobbimotor kerekekkel
- 2 normál hobbiszervó
- 3 HC-SR04
- 1 autó alváz
- egy kis akkumulátor bank
- 6 db AA újratölthető elem és egy jobb tartó
- Néhány férfi -női kábel.
- Néhány férfi -férfi kábel.
1. lépés: Beállítás
Nos, a legelső dolgom az volt, hogy kivettem az alvázat a dobozból, és követtem az utasításokat, amíg az autó készen állt, és a motorok a helyükön voltak. Mindenesetre, ha a motorjai nincsenek előre forrasztva kábelekkel, érdemes 2 kábelt forrasztani minden motorhoz, mielőtt az összes alkatrészt összerakná. Ezt követően már csak csavarhúzóval kellett csatlakoztatnom a motorokat az L293D pajzshoz.
2. lépés: A különböző darabok hozzáadása
Most utálok ragasztópisztollyal ragasztani a szervókat az autó alvázához, és a HC-SR04-et a szervókhoz, de ha az autó alvázában lyukak vannak, akkor nem kell.
A videóban látni fogod, hogyan ragasztottam mindent, és hogyan néz ki az autó
3. lépés: Programozás
Nos, meg kell nyitnia az arduino fájlt, vagy a következő lépésben be kell másolnia és beillesztenie a.txt fájl szövegét az arduino szerkesztőbe, majd fel kell töltenie a táblára. Le kell töltenie az általam használt könyvtárakat (lehet, hogy már megvannak, nagyon népszerűek).
Ha nincs joystick, módosítsa a kódot úgy, hogy az mindig automatikus módban legyen.
Abban az esetben, ha rendelkezik ilyennel, a kód kezdete előtt talál néhány útmutatást az autó vezérléséről és arról, hogy hol kell mindent csatlakoztatni.
4. lépés: Kód
5. lépés: Majdnem ott…
Most már csak a pajzsot kell csatlakoztatni az arduino -hoz, és be kell kapcsolni. Az arduino az esetemben a hozzá mellékelt USB -vel van ellátva, amely egy kis tápegységhez van csatlakoztatva. A motorpajzs 6 AA elemből kapja az energiát (újratölthetőnek kell lenniük, 10 perc vezetés elég ahhoz, hogy lemerítsük őket. Továbbá meg kell mentenünk a bolygót).
6. lépés: Az autó készen áll !!!!
Gratula az új önvezető autójához !!
Ajánlott:
Önvezető hajó építése (ArduPilot Rover): 10 lépés (képekkel)
Önvezető hajó építése (ArduPilot Rover): Tudod, mi a menő? Pilóta nélküli önvezető járművek. Valójában annyira menők, hogy mi (egyetemi kollégáim és én) már 2018 -ban elkezdtünk egyet építeni. Ezért is indultam el idén, hogy végre befejezzem a szabadidőmben. Ebben az Inst
Gyerekek négyes csapkodása önvezető, sorkövető és akadályfelismerő járműbe: 4 lépés
Gyerekek négyes csapkodása önvezető, sorkövető és akadályfelismerő járművekbe: A mai utasításban egy 1000 Wattos (igen, sokat tudok!) Elektromos kölyök quadját önvezető, sorkövető és akadályokat elkerülő járművé alakítjuk! Demó videó: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kA projekthez a következő anyagokra lesz szükségünk
Arduino alapú önvezető autó: 8 lépés
Arduino -alapú önvezető autó: Üdvözöllek az első Instructable -ban! Így nemrégiben egy félvezető projektként egy önvezető autó projektjét kaptam. Ebben a projektben az volt a feladatom, hogy olyan autót tervezzek, amely a következőkre képes: Android telefonon keresztül hangvezérléssel vezérelhető
Wifi vezérlésű belső világítás (autó): 5 lépés (képekkel)
Wifi -vezérelt belső világítás (autó): Üdvözlök mindenkit! Ebben az oktatóanyagban Wifi -vezérelt RGB LED -csíkot telepítünk az autó belsejébe. Ebben a projektben saját autómat fogom használni (2010 Mitsubishi Lancer GTS), de a beállításnak a legtöbb járműnél működnie kell. Ott
Hogyan építsünk: Arduino önvezető autó: 7 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk: Arduino önvezető autó: Az Arduino önvezető autó egy projekt, amely egy autó alvázából, két motoros kerekéből, egy 360 ° -os; kerék (nem motoros) és néhány érzékelő. A tápellátását egy 9 voltos akkumulátor biztosítja, egy Arduino Nano segítségével, amely egy mini kenyértáblához van csatlakoztatva, hogy vezérelje a mo