Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Alkatrészek
- 2. lépés: 3D nyomtatott érzékelő támogatás
- 3. lépés: Az alváz összeszerelése
- 4. lépés: huzalozás
- 5. lépés: Kód
- 6. lépés: Készen áll !!! Indítsa el a motorokat
- 7. lépés: További képek a végeredményről
Videó: Hogyan építsünk: Arduino önvezető autó: 7 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Az Arduino Self-Driven Car egy projekt, amely egy autó alvázából, két motoros kerékből, egy 360 ° -os (nem motoros) kerékből és néhány érzékelőből áll. A tápellátását 9 voltos akkumulátor táplálja, egy Arduino Nano segítségével, amely egy mini kenyértáblához van csatlakoztatva a motorok és az érzékelők vezérléséhez. Amikor be van kapcsolva, egyenesen előre indul. Amikor akadályt talál előtte, mindkét oldalt keresi, és arra az oldalra fordul, ahol több szabad helye van. Ha nincs szabad hely elöl vagy mindkét oldalon, akkor megfordítja a motorokat hátrafelé.
PS: ne bántsd a kutyát:)
1. lépés: Alkatrészek
A legtöbb összetevőt megrendelheti az Amazon -tól. Feltettem a linket a vásárolt autó alváz készlethez.
-
1x autó alváz készlet: YIKESHU 2WD intelligens motoros robot alváz
- 2x fogaskerék motor
- 1x autó alváz
- 2x autógumi
- 1x 360 ° -os kerék
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini kenyértábla
- 1x L293D motorhajtás
- 3x ultrahangos érzékelő HC SR04
- 3x érzékelő támogatás - 3D nyomtatás (lásd az alábbi rajzot)
- 1x 9V akkumulátor
- 1x ki-be kapcsoló
- 5x 100uF kondenzátor
- 2x 0,1uF kondenzátor
- 1x IR vevő
- 1x távirányító
2. lépés: 3D nyomtatott érzékelő támogatás
Az ultrahangos érzékelők támaszai 3D nyomtatón nyomtathatók. A rajzok a következők:
Oldaltámaszok: nyomtasson ebből kettőt
Elülső támogatás: nyomtassa ki az egyiket
PS: a lyukakat az alváznak megfelelően kell beállítani. A futóműben kis különbségek lehetnek a lyukak tekintetében.
3. lépés: Az alváz összeszerelése
- Szerelje össze az alvázat a kézikönyv szerint.
- A kenyértábla rögzíthető az alváz hátulján.
- Fontos, hogy súlya miatt az akkumulátort az alváz elején helyezze el.
- Csavarja vagy ragasztja az érzékelőtartókat az alváz elején
- Az érzékelőt a tartókra nyomással lehet elhelyezni. Nem szükséges ragasztani vagy csavarni.
Kérjük, nézze meg a képet, hogy jobban megértse az alkatrészek helyzetét.
4. lépés: huzalozás
Csatlakoztassa az alkatrészeket az ábra szerint. A kondenzátorok elhelyezésének megértéséhez nézze meg a képet.
5. lépés: Kód
Itt megtalálja a projektemhez használt kódot. Mindig végezhet apró módosításokat, ha meg akarja változtatni a viselkedését.
6. lépés: Készen áll !!! Indítsa el a motorokat
Most, hogy az autó készen áll, elkezdhet játszani vele.
Amikor az autót a földre helyezi, kapcsolja be a kapcsolót az áramellátáshoz. Ezt követően a távirányító PLAY gombjával indítsa el a motorokat. Ha ki kell kapcsolnia, nyomja meg a PREV gombot a távirányítón, és kapcsolja ki az autót. Miközben be van kapcsolva, folyamatosan vezet, és elkerüli az akadályokat, azonban fontos, hogy megakadályozza, hogy olyan helyekre menjen, ahol lépcső vagy lyuk van.
7. lépés: További képek a végeredményről
Ajánlott:
Hogyan építsünk harci botot kartonból és Arduino -ból: 7 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk harci botot kartonból és Arduino -ból: Az Arduino UNO segítségével csatabotokat hoztam létre, és a testeket építettük kartonból. Megpróbáltam megfizethető kellékeket használni, és kreatív szabadságot adtam a gyerekeknek a csatabotok tervezéséhez. Battlebot parancsokat kap a vezeték nélküli vezérlőtől
Hogyan építsünk egy 8x8x8 LED -es kockát és vezéreljük egy Arduino segítségével: 7 lépés (képekkel)
Hogyan készítsünk 8x8x8 LED -es kockát és vezéreljük azt egy Arduino -val: 2020. január szerkesztés: Hagyom, ha valaki ötletek generálására szeretné használni, de már nincs értelme kocka építeni ezen utasítások alapján. A LED -illesztőprogram -IC -k már nem készülnek, és mindkét vázlatot a régi verzióban írták
Önvezető és PS2 Joystick vezérlésű Arduino autó: 6 lépés
Önvezető és PS2 Joystick vezérlésű Arduino autó: Szia, a nevem Joaquín és Arduino hobbi vagyok. Tavaly megszállottja lettem Arduino-nak, és most kezdtem el mindenfélét csinálni, és ez az automatikus és joystick-vezérelt autó az egyik. Ha valami hasonlót szeretne csinálni
Arduino alapú önvezető autó: 8 lépés
Arduino -alapú önvezető autó: Üdvözöllek az első Instructable -ban! Így nemrégiben egy félvezető projektként egy önvezető autó projektjét kaptam. Ebben a projektben az volt a feladatom, hogy olyan autót tervezzek, amely a következőkre képes: Android telefonon keresztül hangvezérléssel vezérelhető
Hogyan építsünk gitár hangsugárzót vagy építsünk kettőt a sztereóhoz: 17 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk gitár hangszóró dobozt vagy építsünk kettőt a sztereóhoz: Azt akartam, hogy egy új gitár hangszóró legyen az épített csőerősítővel. A hangszóró kint marad a boltomban, így nem kell semmi különlegesnek lennie. A Tolex burkolat túl könnyen megsérülhet, ezért csak homok után feketére szórtam a külső felületet