3D nyomtatott FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Üdvözöllek az Instructable -ben!

Ebben az utasításban megtanulhatja, hogyan kell 3D nyomtatott versenyautót építeni saját maga!

Miért építettem?

Azért építettem ezt a drónt, mert szeretek repülni ezekkel a nagy teljesítményű drónokkal, és baleset esetén nem kell napokat vagy heteket várnom a Carbon váz megérkezésére. Továbbá a karbon keretek általában 30 dollártól kezdődnek, és a 3D nyomtatási technológia olcsóbb, mint valaha. Az interneten található egyéb 3D nyomtatott drónok úgy készülnek, mint egy normál szénszálas drón, de ez rossz döntés, mivel a szénszál sokkal keményebb és ütésálló, mint a PLA vagy az ABS.

Ez magyarázza a Drone szokatlan stílusát, amely egyesíti a maximális tartósságot, ütésállóságot és szilárdságot.

Kezdjük azzal, hogy mit várhat ettől a dróntól.

Ennek a drónnak a teljesítménye lenyűgözött. Biztos vagyok benne, hogy képes lépést tartani a hagyományosan épített Freestyle drónokkal.

Kezdjük azonban az itt használt alapvető rövidítésekkel

LiPo lítium -polimer akkumulátorAka LiPoly. Manapság ez a leggyakrabban használt áramforrás az RC hobbi számára, mivel nagy az energiatárolási sűrűsége és a kisülési sebessége.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = cellák száma Ezek a számok azt jelzik, hogy hány cella van a LiPo akkumulátorban. Minél nagyobb a cellaszám, annál nagyobb a névleges feszültség

ESC elektronikus fordulatszám -szabályozó Az ESC -t repülőgép -vezérlőből vagy rádióvevőből származó jelek konvertálására, és a megfelelő mennyiségű áram elosztására használják az elektromos motorokon. Ezenkívül az egyenfeszültséget váltakozó áramúvá alakítja, hogy felpörgesse a 3 fázisú kefe nélküli motort.

FPV első személy nézet A fedélzeti FPV kamera és a vezeték nélküli kapcsolat segítségével a földön tartózkodó pilóta láthatja az RC repülőgép élő videó streamjét repülés közben, az FPV szemüveg vagy a monitor segítségével.

FC Flight Controller A drón "agya", ahová az összes vezeték eljut

Főleg olyan alkatrészekből építettem, amelyek hevertek, de ha visszavásárolnám a Drone alkatrészeket, akkor az nekem kerülne, attól függően, hogy hol veszem ~ 250 USD

Kész vagy? Gyerünk!

1. lépés: De mire van szüksége?

Nézzük meg, mire van szüksége:

A Drone Parts példa beállítása lent

3D nyomtatott légkeret

4 motor + pótalkatrész

4 kellék + sok tartalék

1. 4 ESC + külön repülésvezérlő A rögzítőfuratok 35x35 mm

VAGY

2. 4 az 1 -ben repülésvezérlő / ESC verem

Lítium-polimer (LiPo) akkumulátor + pótalkatrészek

egy LiPo akkumulátortöltőt

Az akkumulátor hevederei

FPV Video adó (VTX) és vevő (Rx)

Rádióvezérlő adó (Tx) és vevő

Az akkumulátor hevederei

FPV szemüveg

Alaplapi kamera FPV feedhez

HD kamera rögzítéshez (opcionális, növeli a súlyt)

és egy megfelelő akkumulátortöltőt

Íme egy példa a megfelelő beállításra

Elektronika

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Red-Bottoms"

TS5823 VTx

AT9 vevő

FPV kamera Foxeer Arrow HS1190

Elemek: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 hüvelykes kellékek vagy hasonló 5060 -as kellékek

Csavarok stb. (Ezeket a helyi hardverboltban szerezheti be.

Elektronikai rögzítőcsavarok (4): M3 x 0,5 mm menet, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektronikai távtartók (8): nylon menetes távtartók 3/16 "OD, 1/4" hosszú, Elektronikai távtartók (4): nylon menetes távtartók 3/16 "OD, 1/8" hosszúságú, Motortartók: M3 x 0,5 mm menet, 5 mm hosszú, McMaster

Elektronikai szerelő anyák (4): M3 x 0,5 mm menet, Nylon betét

ESZKÖZÖK

3D nyomtató (az enyém az Ender 3)

Forrasztópáka

kis csavarok hevertek körül

Csavarhúzók

Laptop a Betaflight futtatásához

2. lépés: Indítsa el a nyomtatást

Töltse le a fájljaimat, vagy tervezze meg saját keretét az Autodesks Fusion 360 segítségével, mint én. E könnyen használható, de nagyon hatékony CAD szoftver nélkül nehezen tudtam volna megtervezni a modelljeimet.

Itt vannak az STL fájlok:

Tegye be a választott szeletelő szoftverébe, amit cura -val használtam, de bármelyik működni fog.

Nyomtatás:

A keret össztömege kevesebb, mint 100 g (alsó + felső) kivitelezhető, jó merevséggel és tartóssággal, még PLA nyomtatás esetén is.

Az alsó komponenshez használjon sok karimát és a legjobb 1. réteg tapadási játékát, hogy megakadályozza a karok deformálódását. A technikák anyagonként változnak.

25% köbméretben, 0, 2 mm rétegmagasságban nyomtatva.

a nyomtatás számomra lassú nyomtatási sebességgel kb. 8 órát vett igénybe.

3. lépés: Adja hozzá az elektronikát

Most csak össze kell csavarni mindent, ami elég egyenes.

Csavarja fel az FC -t és az PDB -t a keretre, majd forrasztja rá a motorokra (nem mindegy, hogy a motor hogyan van csatlakoztatva az FC -hez, mert ez kefe nélküli motor)

Csak győződjön meg arról, hogy az FC -n lévő kis nyíl a repülési irányba mutat, és a motorokat (CW = Óramutató járásával megegyező irányban forgó CCW = Az óramutató járásával ellentétes irányban) a 4. képen látható variációk egyikében állítsa be. A CW és CCW motorok különböző színekkel rendelkeznek nézze meg a motorcsomag használati útmutatóját.

És csavarja be a fényképezőgépet és az FPV 1. kép (felső része) részt a repülésvezérlőn.

Ezután csatlakoztassa az összes alkatrészt a csomagban található kábeleken keresztül a repülésvezérlővel.

4. lépés: A szoftver beállítása a Betaflight programban

A repülési vezérlő beállítása betaflightban könnyebb lehet, mint gondolná.

sok oktatóanyag van a Youtube -on, de itt összefoglalom nektek:

Kovesd ezeket a lepeseket:

1. Kösse össze az adót a drón vevővel. (adók között változik)

2. Csatlakoztassa FC -jét USB -kábellel a számítógéphez, és csatlakoztassa a betaflight segítségével

3. kép 2. Állítsa be a vevőkészüléket a Portok lapon

4. 3. kép Válassza ki az egyik kapcsolót az adóján, hogy élesítse a "módok" szakaszban.

5. 4. kép, érdemes meggyőződni arról, hogy a motorok működnek és a megfelelő irányban forognak. Először távolítsa el a légcsavarokat, mivel ezek súlyos sérülést okozhatnak. Ezután csatlakoztassa az akkumulátort a quadcopterhez, és lépjen a Betaflight Configurator „Motors” fülére. Engedélyezze a „Motorteszt üzemmódot”, és a bal oldali „Motorok” alatti csúszkákkal forgassa az egyes motorokat egyenként. Ellenőrizze, hogy a motorok sorrendje és irányai megegyeznek -e a bal felső sarokban látható sorrenddel. Ha egyes motorok ellentétes irányban forognak, konfigurálja az ESC -ket (motorvezérlőket) az irány megfordítására, vagy cserélje ki az ESC -t és a motort összekötő 3 vezeték közül kettőt.

6. Kép Ha az FC -n van OSD, most beállíthatja.

5. lépés: Vágás és repülés

Vágja le a vezérlőelemeket, hogy illeszkedjen a Flightstyle stílusához, és állítsa be az FPV csatornákat, és most: Repüljön, Crash, Tanuljon, Ismételje meg!

A drónja készen áll

Még a tapasztalt drónpilótákat is meglepte, hogy manapság mit lehet 3D -ben nyomtatni!

Ezt a drónt 4 -esekkel repülöm, és nagyon gyors, a GPS a maximális sebességet 80 mph (129 km / h) mutatta, tekintettel arra, hogy ez a keret 100% -ban 3D -s nyomtatott, nagy eredmény, mert más 3D -s nyomtatott drónoknak vagy szénszálas támogatásra van szükségük, vagy túlságosan " gyenge ", hogy elérje ezt a fajta sebességet.

6. lépés: Utolsó szavak és videók

Ez a projekt nagyon szórakoztató volt! FPV repülésekor valóban úgy érzi magát, mint egy madár. Amikor egyre jobban repülsz, szinte úgy érzed, mintha a testeden kívül lennél, és több száz méterrel a fejed felett, igazán szép érzés.

Hozzáadtam egy videót az első tesztrepülésemről és az FPV repülésemről ezen a drónon.

Elnézést kérek a második videó rossz videóminőségéért, az FPV videofelvevőm nagyon rossz. Repülés közben szinte nem volt rossz jel, hacsak nem voltam egy fa mögött stb.

Mindkét videóban rendelkeztem repülési engedéllyel, és tisztában vagyok a helyi előírásaimmal. (regisztrált drónpilóta)

Kérjük, nézze meg a helyi törvényeket a repülés előtt, és győződjön meg arról, hogy rendelkezik engedéllyel a repüléshez, és ne okozzon kárt Önnek vagy másoknak. Ezek a motorok képesek súlyosan károsítani Önt és másokat. Repülés előtt mindig végezzen ellenőrzést és ellenőrizze, hogy drónja kiváló állapotban van -e.

Ha kérdésed van kérdezz! Szeretek válaszolni rájuk!

Boldog repülést és biztonságot ezekben a kihívásokkal teli időszakokban!

~ Voltralord