Ultrakondenzátoros robot: 15 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A Little Flash egy 3D nyomtatott robot, amelyet ultrakondenzátorok táplálnak. Annak érdekében, hogy megakadályozza az elakadást, ütéskapcsolót és véletlenszerű útvonal -beállításokat használ. 25 percig üzemel, és körülbelül 40 másodperc alatt tölthető fel 10 amperes állandó áramforrás segítségével.

Kellékek

(2) Metal Gear "megállás nélküli" szervomotorok

(2) Porszívószíjak

(3) 350 farad kondenzátor

(1) Görgős kapcsoló

(1) Be/ki kapcsoló

(1) Arduino Uno

(1) Arduino motorpajzs

(1) DC -DC átalakító

(1) Kábelkészlet hüvely- és hüvelycsatlakozóval

(1) 10 amper állandó áramú pad típusú tápegység

1. lépés:

Nyomtassa ki a szükséges 3D nyomtatott alkatrészeket.

2. lépés:

A fém fogaskerékhajtású motor esetében, amelyet szervókürtön keresztül könnyű rögzíteni a kerekekre, módosítottam a "megállás nélküli" szervomotort.

Kezdje a ház alján található négy csavar eltávolításával.

3. lépés:

Ezután vágja le a két vezetéket az áramköri kártyáról, amelyek a motorhoz mennek.

4. lépés:

Vágja el a három vezetéket az áramköri kártyától a potenciométerig. Távolítsa el az áramköri lapot.

5. lépés:

Vegye ki a két vezetéket a motor és a forrasztó hosszabbító vezetékeiből.

6. lépés:

Nyomja be a forrasztócsatlakozókat a szervomotor házának üregébe.

7. lépés:

Csavarja vissza az alsó fedelet a helyére.

8. lépés:

Fogja meg a 3D nyomtatott kerekeket, és adjon hozzá porszívószíjat a gumikhoz.

9. lépés:

Rögzítse a szervo kürtöt 3 mm -es csavarokkal.

10. lépés:

A kondenzátorokat sorba forrasztva helyezze be a 3D nyomtatott kondenzátor tartóba (a ki/be kapcsolóval együtt). Forrasztja a (női) töltőkábelt.

11. lépés:

Csatlakoztassa az Arduino-t (motorvezérlő pajzzsal) és az egyenáramú átalakítót a kék kondenzátor tartó hátuljához. A rögzítéshez tépőzárat használtam.

12. lépés:

Rögzítse a kart és a kart a robot testéhez.

13. lépés:

A 3 mm -es csavarok segítségével adja hozzá a „ütközőkapcsoló pengét” a kar kapcsolókonzoljához. A pengének nagyon szabadon kell mozognia.

14. lépés:

Rögzítse a motorokat a robot testéhez (3 mm -es csavarok). Tegye fel a kerekeket a motor tengelyére (a szervókürt csavar segítségével). Csavarokkal rögzítse a kondenzátor tartóját a robot testéhez. Csavarokkal rögzítse a görgős golyótartót a robot testéhez.

15. lépés:

Helyezze be a görgőgolyót.

Állítsa az átalakító kimeneti feszültségét körülbelül 8 voltra. Programozza be az Arduino -t, töltse fel a kondenzátorokat, és készen áll a futásra.