Animatronics Monkey: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Tinkercad projektek »

Az Animatronics a mechatronikus bábokra utal. Ezek az automata modern változatai, és gyakran használják filmek és vidámparkok karaktereinek ábrázolásához.

Mielőtt az "animatronika" kifejezés általánossá vált, általában "robotoknak" nevezték őket. Azóta a robotok praktikusabb programozható gépekként váltak ismertté, amelyek nem feltétlenül hasonlítanak élőlényekre. A robotokat (vagy más mesterséges lényeket), amelyek meggyőzően hasonlítanak az emberekre, "androidoknak" nevezik.

Miután a múltban építettem egy egyszerű egyszemű mechanizmust, javítani akartam a tervezésen, valamint hozzáférhetőbbé tenni a készítői közösség számára. A frissített szerelvény olyan alkatrészeket használ, amelyek könnyen megvásárolhatók az interneten, és szinte minden alkatrész könnyen kinyomtatható támaszok nélkül. A modell ilyen módon történő tervezése feláldoz bizonyos funkciókat, de a jövőben egy optimalizált dizájnt fogok kiadni. Ez a projekt ideális, ha funkcionális és valósághű szemmechanizmust szeretne építeni, de nem feltétlenül fér hozzá olyan eszközökhöz, mint az eszterga vagy speciális alkatrészek.

Kellékek

3D nyomtatószál: A PLA rendben van, bár azt javaslom, hogy használjon jó márkát, mert egyes részei meglehetősen kicsik és törékenyek.

Az ABS jó a reális szemek készítéséhez, de nem szükséges. 6x SG90 Micro Servo.

M2 és M3 csavarok, bár minden nagyjából ekkora csavarnak rendben kell működnie.

Egy ilyen készletnek kell lefednie: https://amzn.to/2JOafVQ. Arduino: Ezt a kialakítást valódi Uno -val tesztelték, de valószínű, hogy minden olyan kártya, amely SDA/SCL érintkezőkkel, 3 analóg bemenettel és digitális bemenettel rendelkezik, munka. Arduino Uno:

Driver Board: 16 csatornás PWM illesztőprogramot választottam az Adafruit -tól:

Tápegység, 4A körül több mint elég.

Itt van az enyém (https://tiny.cc/is4cdz) Egy női egyenáramú tápegység, amely megfelel az Ön tápegységének, és a szervo meghajtó táblájához forrasztható.

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10 k ohm általában jó érték a használathoz: https://amzn.to/2pG3crmVarious switch (Néhány joystick beépített, de könnyebben vezérelhető külön -külön: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crm Különféle csapszegecses kézi fúró hasznos lehet a furatméretek beállításához

1. lépés: Tervezés Tinkercad -en

A nyomtatás némileg kihívást jelenthet az apró alkatrészek miatt, de az alkatrészek többsége gyorsan és egyszerűen nyomtatható támaszok nélkül. A szemeken kívül minden alkatrészemhez PLA -t használtam (ami ABS volt, mivel egy kicsit természetesebbnek tűnik). Van néhány kényes rész is, amelyekre figyelni kell, de ha megfelelő minőségű szálat használ, és elégedett a nyomtatási beállításokkal, akkor minden rendben van. Végül 0,2 mm rétegmagasságot használtam, és ez több mint elég pontos volt ehhez a modellhez - gyanítom, hogy akár 0,3 mm -rel is megúszhatja.

2. lépés: Feldolgozás

Az alkatrészeket úgy nyomtatják, hogy egyes lyukak elég alulméretezettek legyenek ahhoz, hogy közvetlenül be lehessen csavarni őket, míg mások túl nagyok ahhoz, hogy a csavar szorosan áthaladjon rajtuk. Ha a nyomtató kicsinyíti a lyukakat, hogy csavarja be vagy simán forgassa körül, akkor azonban egy kis kézi fúróval fúrhat ki néhány lyukat, hogy pontosabbak legyenek, és a menetek megütése is opció (bár a PLA általában csavarokat fog amúgy elég jól). Ellenőrizze a képeken, hogy milyen lyukak legyenek.

3. lépés: Összeszerelés

Miután minden alkatrészét kinyomtatta és feldolgozta, összeállíthatja a modellt! Hasznos lehet, ha megnézi a videót, hogy lássa, hogyan megy ez össze. Ezenkívül az összes referenciakép egy letöltött mappában található, beleértve a teljes modell stl -jét, amelyet megnézhet.

Csatlakoztassa a két alapot 10 mm/12 mm-es M3 csavarokkal, ez a forgáspont a szemmozgás Y tengelyéhez és a szemhéjakhoz való. Helyezze a szervót a helyére, és csavarja be néhány 4 vagy 6 mm-es M2 csavarral, ez működtetőelemként szolgál Csatlakoztassa az y-tengely kart az aljzathoz egy 4/5/6mm M3 csavarral, és rögzítse a szervo kürtöt a harmadik lyukhoz középen 4 mm vagy 6 mm M2 csavar segítségével. Ellenőrizze fent, hogy minden iránya megfelelő-e. Kezdje el építeni az x tengely szerelvényt úgy, hogy a villákat a szemadapterekbe csavarja 4/5/6mm M3 csavarokkal., az egyik vicces szögben megy be, de képesnek kell lennie beilleszteni. Csatlakoztassa a hárompontos csatlakozót a villák tetejéhez, az M3 csavar beleharap a villa alkatrész alulméretezett lyukába. Szereljen fel egy szervokart is a végső lyukra a hárompontos csatlakozó közepére 5 mm -es M3 csavar segítségével (a szervókaron lévő lyukat valószínűleg 2,5–2,8 mm -re kell fúrni, hogy elfogadja a csavart). Azt javaslom, hogy manipulálja a szerelvényt, hogy megbizonyosodjon arról, hogy minden rendben mozog súrlódás nélkül rendszeresen, miközben felépíti. Csatlakoztassa a szem középpontját a szemadapterekhez egy 8 mm-es M3 csavarral, győződjön meg arról, hogy a középső csukló sík felülete felfelé néz, és a lejtős rész lefelé. Ebben a szakaszban a szemet is bedughatja. Csavarja mindezt az aljzat közepére két 8/12 mm-es M3 csavarral. Töltse fel a szervoblokkot 5 TowerPro SG90 szervóval, az ábrán látható helyes irányban. A grafika segítségével határozza meg, melyik szemhéj melyik, és csatlakoztassa a megfelelő csatlakozót egy 4 mm -es vagy 6 mm -es M2 csavarral, és rögzítse a szervokarot a másik végéhez (használja a szervo kürt utolsó furatát - lehet, hogy ezt 1,5 -ig kell fúrnia) mm - 1,8 mm). Csatlakoztassa a szemhéjakat az alaphoz, de még ne aggódjon a szervókürtök csatlakoztatása miatt.

4. lépés: Végső összeszerelés és futtatás

Most minden szervónak bekapcsolt állapotban kell lennie, és semleges helyzetben kell lennie, ezért használja ezt a lehetőséget, és kapcsolja össze az összes szervokart a szervóval úgy, hogy a szeme egyenesen előre nézzen, semleges helyzetben. Csatlakoztassa őket, majd húzza ki a tápfeszültséget a megfelelő csavarozáshoz. Az y tengelyű szervókar kényelmetlen helyzetben van, hogy elfogadja a csavart, de azt tapasztaltam, hogy csavar nélkül mindenképpen jól tart. Ha a tied nem, akkor hasznos lehet eltávolítani az egyik szemhéj szervót, hogy be lehessen csavarni. Javaslom, hogy ebben a szakaszban tesztelje a mozgást a joystickjával, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nincsenek problémák.

A szemhéjak esetében a legjobb, ha a szervókat villogó helyzetbe állítja, így mindegyiket középre helyezheti. Ezt úgy teheti meg, hogy lenyomva tartja a villogó kapcsolót, vagy rövidzárlatot hoz létre rajta. Ha minden szervókar a helyén van, könnyen be lehet csavarni őket. A modellnek teljesnek kell lennie! Ha látni szeretné, hogyan készítse el a reális szemeket, nézze meg az előző utasítást. Azt is tervezem, hogy hamarosan kiadok egy instrukciót, amely bemutatja a vezérlő elkészítését, ezért nézzen vissza, ha érdekli!