Motion Follow Animatronics Eyes: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az Arduino projekt optikai áramlásérzékelőt (ADNS3080) használ a mozgás rögzítésére.

Ezután fordítsa le az adatokat a szervó mozgatásához, hogy úgy tűnjön, mintha a szemek mozgó tárgyat követnének.

Ez nem könnyű konstrukció.

3D nyomtatást, forrasztást, némi általános technikai megértést és problémamegoldást igényel, mivel ez az útmutató nem lehet 100% -ban tökéletes.

Mindent megteszek, hogy ez a lehető legátfogóbb és szemléletesebb legyen.

Nyugodtan tegyen fel kérdéseket, és hagyja el észrevételeit.

Szeretnék köszönetet mondani a "készítő" közösségnek és mindazoknak, akik ott megosztják a projekteket.

Most, hogy ne tegyen hűvös mozgást a szem animatronikája után.

1. lépés: Áttekintés

2. lépés: Alkatrészlista

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P Controlador

6x SG90 9g Mini Micro Servo

1x APM2.5 ADNS 3080 optikai áramlásérzékelő

1x 50*70 NYÁK

2x egysoros női csapfej

2x egysoros férfi csapfej

x2 5 tűs Dupont vezetékes kábelcsatlakozók 2,54 mm áthidalófej -ház Hüvely

x2 2 tűs Dupont vezetékes kábelcsatlakozók 2,54 mm áthidalófej -ház Hüvely

1x mini 3 tűs műszerfal bekapcsolt helyzetben lévő billenőkapcsoló világít

1x egyenáramú tápcsatlakozó aljzat csatlakozó (átmérő függ az áramforrástól)

4x 2MM zöld/sárga/kék/piros/LED fény dióda

12x IR LED 850nm infravörös 5 mm -es dióda

1x XL4005 DSN5000 LM2596 DC-DC-n túl

16x 220R ellenállás

1x LM8UU lineáris persely 8 mm -es lineáris golyóscsapágy

1x 100 mm sima tengelyrúd Krómozott rozsdamentes acél átmérő 8 mm

8x M2 rozsdamentes acél laposfejű süllyesztett Phillips gépcsavarok

4x M3 csavar hatlapfejű lapos fej

11x műanyag M3 golyós csat rögzítő rúd vége Pozícionáló golyós csat link Push/Pull Rod

6x M2 L300mm Link rozsdamentes acél összekötő rúd kettős végű menettel szervókhoz

2x 11/23 M4 csavaros fém kardáncsuklós kardáncsukló univerzális csukló (lásd a képen)

3x 3D nyomtatószál fehér / fekete / átlátszó kék

3. lépés: Eszközök

1. 3d nyomtató
2. Forrasztópáka
3. Hatlapú kulcskészlet
4. Kis csavarhúzó (M2)
5. Crimper fogó kábelvágó elektromos vezeték
6. Kábel huzalcsupaszító (ajánlott)
7. Z-Bend fogó, nagy teherbírású, 90 fok és 1/16 között (erősen ajánlott)
8. Türelem

4. lépés: 3D nyomtatási szemek

Minden stl fájl elérhető itt:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Kezdje a szem nyomtatásával.

A Prusa ColorPrint használatával 3 különböző színű és 4 színváltoztatású szemem van.

Színváltás, amit használtam:

1. z 0 - fehér
2. z 13,9 - fekete
3. z 14,1 - kék
4. z 16,7 - fekete

Ha valamilyen oknál fogva nem akar vagy nem tud több színt nyomtatni (többszínű nyomtató nem szükséges), akkor mindig megpróbálhatja fehérre nyomtatni és festeni a színeket.

Megpróbáltam festeni a színeket, és rájöttem, hogy sokkal nehezebb, és nem néz ki olyan jól.

A kapilláris elkészítéséhez vörös gyapjút és akril lakkot használtam, lásd https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (2:17).

Fényes lakkot használtam a gyapjú ragasztásához és reálisabb ragyogáshoz.

A nyomtatás után eljött az ideje, hogy összeszerelje a golyóscsat és a kardáncsuklót.

Lehet, hogy el kell vágnia a golyóscsat -csavart, hogy illeszkedjen a lyukakhoz (lásd a képet).

Az illeszkedéstől függően szükség lehet egy kis szuperragasztóra.

Ne ragasszon univerzális kötést!

5. lépés: 3D nyomtatás

A többi nyomat szabványos.

PETG -t használok, de bármikor kinyomtathatja a szokásait.

Nyomtassa ki a szemét és a szemhéját a lehető legrészletesebben. a többi rész nem igényel nagy részleteket.

Az Alapot és a Dobozt 0,8 mm -es fúvókával, 0,4 rétegmagassággal kinyomtattam, hogy nagyobb erőt biztosítsanak, de ez nem szükséges.

P. S ha nem kísérletezett különböző méretű fúvókákkal, akkor bátorítalak erre, nagyon szórakoztató.

6. lépés: Alapszerelés

1- Csatolt SG90 9g Mini Micro Servo.

* vegye figyelembe a tájékozódást

** vegye figyelembe, hogy 2 elülső szervó, amely szabályozza a lengést, alulról van felszerelve.

*** még ne csavarjon szarvakat! A szervókürtök csavarozása előtt azokat középső helyzetbe kell állítani (lásd az init vázlatát a dokumentum kódrészében)

2- Helyezzen be 2 rúdtartót.

Helyezze be az LM8UU lineáris csapágyat a tartóba.

Csúsztassa a tengelyrúdot 1 tartón keresztül az LM8UU -ba a második tartón keresztül.

3- Vágja le az összekötő rudakat méretre.

* Ez a rész kritikus. Szánjon rá időt, és próbáljon a lehető legpontosabban fogalmazni.

** Vegye figyelembe a Z-kanyart. (A z-hajlító fogó sokkal könnyebbé és pontosabbá teszi a munkáját, lásd:

4- Csatlakoztassa a rudakat.

7. lépés: Elektronika

PCB létrehozása.

XL4005

ban ben:

12V

GND

ki:

5V

GND

ADNS 3080 kábelezés:

PIN_MISO - 12. tű

PIN_MOSI - 11. tű

PIN_SCK - 13. tű

PIN_MOUSECAM_RESET - 9. tű

PIN_MOUSECAM_CS - 10. láb

5V

GND

Szervóvezetékek:

2. tű - jobb hinta

3. tű - jobbra dönthető

7. csap - bal lengés

6. tű - bal oldali dőlés

4. tű - a szemhéj dőlése

5. tű - szemhéj nyitva/csukva

5VGND

LED sáv bekötése:

Tű A4

Tű A5

Tű A6

A7

*Használjon 220 R ellenállást

5VGND

IR LED kábelezés:

12v

*Használjon 220 R ellenállást

GND

8. lépés: Kód

Minden vázlat letölthető innen:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Töltse le ZIP -ként és bontsa ki a számítógépére.

Töltse fel az init-servos.ino vázlatot az Arduino Bordba.

Ez a vázlat minden szervót középhelyzetbe állít.

Itt az ideje, hogy összehangolja a szervókürtöket és csavarja őket.

Miután csavart minden kürtöt, töltse fel a eye-animatronics.ino fájlt az Arduino-ba.

Gratulálunk, a szem animatronikai projektje kész.