TrojanBOT: 17 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre.

1. lépés: Mielőtt elkezdené, szüksége lesz:

ELEKTRONIKA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 bluetooth modul az Arduino számára

-4 db játékkocsi kerék, egyenáramú motorral és sebességváltóval

-9V akkumulátor

-Férfi -női áthidaló vezetékek

-mini kenyértábla

-USB 2.0 kábel A-típus és B-típus között

HARDVER

-Gorilla ragasztószalag

-Két részből álló epoxi

-Tengelycsatlakozók

-Gördeszka csapágyak

-Forrasztópáka

-3d nyomtató

-súrlódó szalag

-olló-kis elektronika laposfejű vágó

-Kis imbuszkulcs

-Kör alakú csomagolt óvszer

SZOFTVER

-Arduino programozó szoftver

-3D modellező csomag

-Bluetooth elektronika google play alkalmazás okostelefonhoz

2. lépés: 3D alkatrészek

MINDEN ALKATRÉSZ CSATLAKOZTATVA A SOLIDWORKS RÉSZFÁJLOK 2017. Ebben az első részben van egy módosított doboz, ahol minden elektronikus alkatrészünk tárolásra kerül. Ezeknek az alkatrészeknek a méretei kulcsfontosságúak, és kevés a tolerancia. A méretek 190 x 125 mm. A doboz 60 mm magas. A doboz falvastagsága is 3 mm. Négy csap van a dobozon, amelyekhez a fedél rögzíthető. Óvatosan, a csapok könnyen eltörhetnek, ne erőltesse a fedelet a csapokra.

A szállítószalag a projekt legtrükkösebb része, mérete 91 mm hosszú, 81 mm széles, magassága 46 mm.

A görgők ehhez a szállítószalaghoz vannak megadva, kettőre lesz szüksége. Szüksége lesz két tengelyre is. A következő lépés megmutatja az építési folyamatot.

3. lépés: A szállítószalag összeszerelése: amire szüksége lesz

(Minden, amire itt szüksége lesz, megtalálható a „Mielőtt elkezdené, szüksége lesz” lépés hardver szakaszában)

-4x gördeszka csapágy

-1x szállítószalag alaprész

-2x 8 mm -es tengelyek

-2x görgők

-Gorilla szalag

-Loctite vagy Super Duper ragasztó

-Súrlódó szalag

-Olló

-kis imbuszkulcs

4. lépés: A szállítószalag, görgők összeszerelése

Ennek a lépésnek a sorrendje nem számít.

Először vegye fel a súrlódó szalagot, és tekerje körül a görgőt. (Ez lehetővé teszi a súrlódást a görgő és a szíj között)

Ezután vegyen egy tengelyt, helyezze be a hengerbe, és rögzítse valamilyen ragasztóval (szuperragasztóval vagy Loctite -nal)

5. lépés: Készítse elő csapágyait

Ebben a lépésben szüksége lesz a 4 csapágyra, a gorilla szalagra, az előkészített görgőkre, a szállítószalagra és néhány ollóra.

Először vegyen egy kis darab gorilla szalagot, és vágja le a csapágy szélességére. Tekerje körbe a csapágyat, és ismételje meg ezt a többi csapágynál is

Ezután helyezze el az egyik csapágyat minden görgő egyik oldalán.

Ezután csúsztassa a csapágyat + görgőt az alapszállító egyik oldalára.

Végül csúsztassa csapágyait az alapszállító másik oldalán lévő lyukakon keresztül a tengely másik oldalára

6. lépés: A szállítószalag összeszerelése: a heveder

-Először is, vegyen körülbelül 10 hüvelykes gorilla szalagot

-Másodszor hajtsa egyik végét a másikra, hogy a „ragadós” végei összeérjenek.

-Harmadszor, vágja le ezt a darabot, és tekerje körbe a görgőket. (Lesz némi átfedés, ami rendben van).

-Negyedszer, győződjön meg arról, hogy mindkét vége találkozik, és csípje, ahol ezek találkoznak, és vágja el az átfedő darabot ott, ahol csípte.

- Ötödször, vegyen egy kisebb darab szalagot (1,5 " - 2,0"), és vágja le.

-Hatodszor, vegye azt a kisebb darab szalagot, és tegye felét az öv egyik végére. (A kisebb darab szalag másik „ragadós” felét ki kell fedni.)

-Hetedszer, tekerje körbe az övet a görgők körül, és rögzítse a kisebb szalag másik „ragacsos” végét az öv másik végéhez.

-Végül tesztelje a szállítószalagot, és győződjön meg arról, hogy mozog. (Előfordulhat, hogy meg kell ismételnie ezt az egész folyamatot, amíg meg nem kapja a megfelelőt, ha az öv nem mozog, ismételje meg, de próbálja feszesebbé tenni az övet).

7. lépés: A kerekek összeszerelése: Készítse elő az egyenáramú motorházakat

Összesen 3 egyenáramú motorra lesz szüksége

-Először is forrasztja a vezetékeket az egyenáramú motor kapcsaira

-Másodszor, vegye ki az egyenáramú motorokat a burkolatból, és a dremel segítségével vegye ki a klipet, hogy sima felület legyen

-Végül távolítsa el az egyik tengelyt, hogy egy másik sima felületet kapjon

-Ismételje meg ezt az eljárást 5 különböző motorház esetében (4 ház a kerekekhez és 1 burkolat a szállítószalagot meghajtó egyenáramú motorhoz.

8. lépés: A kerekek összeszerelése: Szerelje fel a motorházat a csatlakoztatott egyenáramú motorokkal

Ebben a lépésben csak 2 egyenáramú motort használ a burkolataival és 2 további módosított burkolatot

-Először helyezzen be 2 egyenáramú motort két házba

-Másodszor, kétrészes epoxi bevonatával fedje le a burkolat sima felületét, és helyezze el őket két elülső helyre úgy, hogy az egyenáramú motor vezetékei szabadon legyenek (2 ház és 2 motor)

-Harmadszor, szerelje fel a hátsó két burkolatot (e két házban nem lesz motor).

9. lépés: A szállítórendszer szerelése motorral

Ebben a lépésben szüksége lesz egy imbuszkulcsra, egy szalagra, a szállítószalagra és egy tengelykapcsolóra

-Először húzza meg a tengelykapcsoló csavarjait a szállítószalag tengelyének szabad végéhez

-Másodszor, játssza le a szállítószalagot a dobozon belül

-Harmadszor, csúsztassa a motorház szabad tengelyét a csatoló másik végébe (próbáljon mindent a lehető leg egyenesebben tartani), és húzza meg a csatlakozócsavarokat

-Végül legyen kreatív a szalagozással, és ragassza fel az egyenáramú motor burkolatát a doboz külsejére. Győződjön meg róla, hogy biztonságos, de NEM TÚL SZOROS! És ne takarja le a vezetékek számára kijelölt lyukat.

10. lépés: Blokkolódiagram: az elektronikai rendszer prekurzora

A motorpajzs közvetlenül az Arduino -ra kerül. Hüvely -női áthidaló vezetékeket használ a közvetlen csatlakoztatáshoz a halmozott motorháztetőhöz három helyen az egyenáramú motorjaihoz. Van egy Vin port, ahol közvetlen kapcsolatot létesíthet egy 9 voltos akkumulátorral. A kenyérsütő deszkán a HC-05 bluetooth modult a halmozott motorháztetőhöz csatlakoztatják. És végül szüksége lesz egy okostelefonra a Bluetooth Electronics alkalmazás letöltéséhez és az RC vezérlő shell programjának módosításához a bot vezérléséhez

11. lépés: Az elektronikus alkatrészek összeszerelése

Ehhez az összeszereléshez szüksége lesz:

-Motorshield és Arduino

-Hat férfi -női áthidaló vezeték, a hüvely végét lecsupaszítva

-HC-05 bluetooth modul

-Egy mini kenyérpad

-Négy további hüvely -női áthidaló vezeték

-9 Voltos akkumulátor csatlakozó, lecsupaszított végekkel

-2 kis vezeték

-Mini lapos fej

-Először is, vegyen két lecsupaszított M-F áthidaló vezetéket, és egy mini laposfejű csavarhúzóval csatlakoztassa az áthidaló vezetékek szabad végét az M1-be a motorpajzsra.

-Ezután vegye a tápcsatlakozó vezetékeket, és csatlakoztassa őket a motorpajzs Vin -jéhez (A POLARITÁS FONTOS !!!)

-Végül csatlakoztasson 2 lecsupaszított vezetéket az M3 -hoz és két vezetéket az M4 -hez a motorháztetőn.

Ha ezt kimondtuk, akkor rendelkeznünk kell egy olyan rendszerrel, amely ebben a lépésben a 4. képhez hasonló.

12. lépés: Az elektronikus alkatrészek összeszerelése Folytatás

Ezt a motorpajzsot most közvetlenül az Arduino -ra rakhatja

-Ezután csatlakoztassa a HC-05 készüléket a kenyértáblához

-Csatlakoztassa a HC-05 5 V-os feszültségét a kenyérsütőlap pozitív oldalához, a GRND-t pedig a HC-05-hez a kenyérsütő lap negatív oldalához.

-Csatlakoztassa a kenyértábla pozitív sínjét a motorpajzs 5 V-os, és a negatív sínjét a GND-hez az arduino-n két csupaszított M-F áthidaló vezetékkel

-A szalag nélküli áthidaló vezetékek segítségével csatlakoztasson egy hüvelyes végét a TX-hez, egy másik dugaszt pedig az RX-hez a HC-05-en, és futtassa a TX-t a HC-05-ről az RX-re a motorpajzson, és az RX-et a HC-05-ről a TX-re a motorpajzs. (Ezeket 0 és 1 digitális csapként jelölik a motorháztetőn

Ennyi vezeték szükséges ehhez a projekthez.

13. lépés: Séma

-Itt láthatod a kenyértáblához csatlakoztatott Bluetooth modult. 4 tűvel rendelkezik, amelyeket használni fogunk: TX, RX, Vcc és GRND. Csatlakoztassa a GRND -t és a VCC -t a negatív és pozitív sínekhez. Ezután csatlakozóvezetékekkel csatlakoztassa a negatív kivezetést az árnyékolás GRND -jéhez, a pozitív sín pedig az árnyékolás 5 V -os feszültségéhez.

-TX a HC-05-ből a motorháztetőn lévő RX-hez, a HC-05-ről az RX az arduino-hoz (zavaró, tudom).

-A vázlatban nincs pontos motorháztető, de az egyenáramú motorok kivezetéseit az árnyékolás M3, M4 és M1 -hez csatlakoztatná.

-Végül csatlakoztassa a 9 V -os akkumulátort a pajzs Vin csatlakozóihoz.

14. lépés: Vezetékek csatlakoztatása a DC motorokhoz

-Először futtassa az M1 vezetékeket a motorháztetőtől a szállítószalag forrasztott egyenáramú csatlakozóihoz (NAGYON FONTOS)

-Másodszor, futtassa a vezetékeket a motorpajzs M4 -től az egyenáramú motor termináljaihoz, amelyek a bot bal oldalán vannak felszerelve. (NAGYON FONTOS, HOGY AZ M4 WIRES CSATLAKOZZON A BALRA SZERELT MOTORRA)

-Harmadszor, vezesse az M3 vezetékeket a jobbra szerelt motorhoz (NAGYON FONTOS, HOGY AZ M3 VEZETÉKEK CSATLAKOZNAK A JOBB SZERELT MOTORRA)

-Végül szerelje fel a mini kenyértáblát a bot hátoldalára az ábrán látható módon.

15. lépés: KÓD !!

A kódex leírja, hogyan kötöttem le ezt.

Kattintson ide a projekthez szükséges könyvtárak letöltéséhez

Menjen át az Arduino programhoz, és kövesse a fenti képeket

-Először is adja hozzá a letöltött zip könyvtárakat

-Másodszor, telepítse az Adafruit V2 könyvtárat

-Harmadszor, vegye be a könyvtárakat

-Végül a kódnak futnia kell, ha eddig követte a lépéseket.

16. lépés: BLUETOOTH -ALKALMAZÁS

-Először csatlakoztassa az USB -kábelt az Arduino -hoz

-Másodszor, kattintson a feltöltésre a bal felső sarokban (Ha hibaüzenetet kap, vegye le a motorháztetőt, és töltse fel)

-Harmadszor, menjen a Google Play Áruházba okostelefonján, és töltse le az alkalmazást

-Negyedszer, nyissa meg az alkalmazást, és győződjön meg arról, hogy a bluetooth csatlakoztatva van, és csatlakozzon a HC-05-höz (csatlakozáskor kérheti a párosítási kódot, a párosítási kód: 1234).

-Ötödször, miután csatlakozott, menjen az RC autó bemutatójára, és kattintson a "SZERKESZTÉS" gombra

-Hatodszor, húzza az „A” gombot a panelre.

-Hetedszer, menjen vissza a főképernyőre, és kattintson a „FUT” gombra

17. lépés: Pat a saját hátán

MEGCSINÁLTAD!!!!!!! PATTONASD MAGAD A HÁTRA, és MUTASD MEG A BARÁTOKAT !!!!

MEGJEGYZÉS: Ezen a ponton számít az egyenáramú motor polaritása, előfordulhat, hogy a motorok kívánt irányának elérése érdekében kísérletezni kell a vezetékek váltásával.

Például, ha előre nyomom a vezérlőt, és a kerekek ellentétes irányban forognak, egyszerűen kapcsolja be a hüvelyi végeket az egyenáramú kapcsokon.