Tartalomjegyzék:

Automatikus retardációs rendszer: 5 lépés
Automatikus retardációs rendszer: 5 lépés

Videó: Automatikus retardációs rendszer: 5 lépés

Videó: Automatikus retardációs rendszer: 5 lépés
Videó: Szavakon túl - Stefanovics Angéla (Klubrádió) 2024, November
Anonim
Automatikus retardációs rendszer
Automatikus retardációs rendszer

Ezt a projektet az objektumkerülő robot algoritmusának módosításával fejlesztették ki. Továbbá az ebben az utasításban szereplő robotot okostelefonnal is vezérelheti Bluetooth -on keresztül.

1. lépés: Szükséges összetevők

Szükséges alkatrészek
Szükséges alkatrészek
Szükséges alkatrészek
Szükséges alkatrészek
Szükséges alkatrészek
Szükséges alkatrészek

1. Arduino Uno Board.

2. HC-05 Bluetooth modul.

3. SR-04 ultrahangos modul.

4. L293D Motor meghajtó.

5. Alváz motorokkal, kerekekkel és elemtartóval.

2. lépés: Pin konfigurálása

Pin konfiguráció
Pin konfiguráció
Pin konfiguráció
Pin konfiguráció

Az Arduino Uno és az L293D IC tűkonfigurációját lásd a fényképeken.

3. lépés: Kapcsolatok

Kapcsolatok
Kapcsolatok

Csatlakoztassa az alkatrészeket az ábrán látható módon, győződjön meg arról, hogy minden csatlakozás megfelelő. az SR-04 és a HC-05 tűs címkéi már a hardverre vannak nyomtatva.

4. lépés: Az Android -alkalmazás beállítása

Az Android -alkalmazás beállítása
Az Android -alkalmazás beállítása
Az Android -alkalmazás beállítása
Az Android -alkalmazás beállítása
Az Android -alkalmazás beállítása
Az Android -alkalmazás beállítása

1. Töltse le az "Android Bluetooth Controller" apk -t az okostelefonra.

2. A telepítés után válassza ki az alkalmazást, és csatlakozzon a HC-05-hez. Ha jelszó szükséges, használja az "1234" vagy a "0000" számot.

3. A csatlakoztatás után négy különböző módot érhet el;

a. Vezérlő mód.

b. Kapcsolási mód.

c. Dimmer mód.

d. Terminál mód.

4. Válassza a "Vezérlő mód" lehetőséget.

5. Kattintson az alkalmazás elrendezés jobb felső sarkában található beállítások ikonra.

6. állítson be bármelyik négy gombot "a", "b", "c" és "d" betűkkel.

7. Ha elkészült, képesnek kell lennie a bot irányítására.

5. lépés: Varázslatkód

A forráskód Arduino IDE -ben van írva.

A forráskód letölthető a GitHub -ról, kattintson ide

Ajánlott: