Heartcrab: Lambada-gyalogló robot a zsebében!: 15 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Tinkercad projektek »

Ez egyike ezeknek a projekteknek, amelyeknek több jelentése van: ez a Half-Life videojátékok "fejrészeinek" ciki rokona? Talán egy katicabogárba szerelmes sétáló robot? Vagy a katicabogár saját gépét kísérletezi?

Bármi legyen is a válasz, egy biztos: ez a robot elégedett katicabogárával, és nagyon kíváncsi és ritmikus módon jár. Lehet, hogy az elején rendetlennek tűnik, de ha alaposan megnézi, látni fogja, hogy ez a kis bot Sabor Latino -val rendelkezik. Ez a robot szinte úgy jár, mint a tánc… LAMBADA!

Szeretném azt mondani, hogy ez egy szigorú mérnöki tervezési folyamat és aprólékos számítások eredménye. A valóság az, hogy ez egy kudarcba fulladt projekt nem várt következménye (mini tengeralattjárót próbáltam készíteni). De az élet néhány legjobb dolga véletlenül jön. És ennek örülök! A végén meghajlíthatja ennek a poloskának a lábait, így a zsebében tarthatja, és később átadhatja a jelentősnek.

Rendben, hadd mutassam meg, hogyan építettem fel ezt a kis fickót. Nem tudom biztosítani, hogy a rendelkezésre álló erőforrásokkal ugyanazokat az eredményeket fogja elérni, de lehet, hogy rá tudja venni a robotját a "Despacito" táncra.

1. lépés: Anyagok

A legtöbb projektemhez hasonlóan én is újrahasznosított anyagokat használtam. Ha nem találja a pontosakat, próbálja meg helyettesítőkkel:

• 1 x műanyag szív: több ezer termékből kaphat, például ceruzahegyezőket, ékszerdobozokat, játékokat és így tovább. Vagy kinyomtathatja a sajátját 3D -ben.
• 1 x mikromotor sebességváltóval: megtalálható 3D tollakban, vagy vásárolhat online.
• 3 x 3D szemüveg (tudod, olyan, mint amit nem szabad kivenni a moziból …)
• 1 x 3,7 V -os lítium -polimer akkumulátor: törött 3Doodler 3D tollból.
• 1x 330 ohmos ellenállás (narancs/narancs/barna/arany)
• 1 x LED
• 1 x kapcsoló
• 1 kemény műanyag darab (fehér): a hajtókarhoz. Az enyémet egy törött nyomtatóból kaptam.
• 1 kis műanyag tok (narancssárga): a mikro motor elhelyezésére a szívben. Az enyémet egy játékból kaptam.
• 1 db kis műanyag bot (piros).
• 2 hosszú csavar anyákkal és alátétekkel
• 7 kis csavar anyákkal: mint a kis elektronikai és robotikai projektekhez.
• vezetékek: fekete és piros
• Forrasztó konzervdoboz
• Pillanatragasztó

Ezenkívül a következő eszközökre lesz szüksége:

• Dremel forgószerszám
• Hőfegyver
• Forrasztópáka
• Ragasztópisztoly
• Csavarhúzók
• Fogó

Ezenkívül valószínűleg szüksége lesz egy töltőre az akkumulátorhoz. Megtalálhatja az interneten, vagy létrehozhat egyet.

2. lépés: Forgattyú

A Dremel segítségével levágtam egy műanyagdarabot, és a sebességváltóhoz igazítottam. Forgattyúként fog működni, hogy mozgassa a robot lábait.

3. lépés: A szív központja

Furatokat fúrtam a kis műanyag tok közepén és a szív közepén. A lyukaknak elég szorosnak kellett lenniük ahhoz, hogy a motor a helyén maradjon. Hozzáadtam egy kis szuperragasztót a két tok rögzítéséhez, ügyelve arra, hogy ne érintkezzen a fogaskerekekkel. Aztán összeszedtem a három darabot.

4. lépés: Anyák, csavarok és alátétek

Két lyukat fúrtam a szívbe, egyet elöl, egyet hátul. Áthelyeztem rajtuk a hosszú csavarokat, majd erősen rögzítettem őket alátétek és anyák segítségével. Ezek a csavarok lesznek a lábak tengelyei.

Ezt követően minden csavarhoz hozzáadtam még egy anyát, egy kicsit a hajtókar szintje alatt. Az ilyen dió a helyén tartja a lábakat. Hozzáadtam egy csepp szuperragasztót, hogy a dió a helyén maradjon.

5. lépés: Elektromos áramkör

Itt megtalálja a robot alapvető elektronikus vázlatait. Alapvetően motorja párhuzamosan LED -del, 330 ohmos ellenállással, hogy elkerülje a túltöltést, Fel kell ismernem, hogy szinte minden héten használom a Tinkercad -ot, de most először merem használni az áramkör -tervezőt. Elég nagyszerű! Csak ennek az egyszerű áramkörnek az illusztrálására volt szükségem (régebben kézzel vagy PowerPoint dián festettem), de valószínűleg a közeljövőben többet fogok játszani ezzel az eszközzel.

6. lépés: Akkumulátor

A törött 3D-s tollamhoz dupla akkumulátor került. A súly elosztása érdekében minden csomagot a szív mindkét oldalára helyeztem, és átvezettem a csatlakozókábelt a narancssárga tok és a szív közötti kis térben.

Miután megtaláltam az egyes akkumulátorok számára a legjobb helyet, forró ragasztóval ragasztottam őket a szívhez.

7. lépés: Váltás

Kivágtam a dugót a mikromotorból, így szabadon engedhettem a vezetékeket a következő lépésekhez.

A Dremel segítségével négyszögletes lyukat fúrtam a szívre, ahová rögzíthettem a kapcsolót. Forrasztottam egy vezetéket a motortól a kapcsoló egyik csapjához. Ezután forrasztottam egy másik fekete vezetéket a középső csaphoz.

Két kis csavarral rögzítettem a kapcsolót a szívhez.

8. lépés: Aljzatok

A robot feltöltéséhez az akkumulátort ki kell húzni a motorból, és csatlakoztatni kell a töltőhöz. Ez azt jelenti, hogy szükségünk van egy mini aljzatra, amely kompatibilis az akkumulátor csatlakozójával. Szerencsére ki tudtam venni egyet a törött 3D toll táblájáról, ahonnan az elemeket kaptam. Az aljzat egyik tűjét a motorból érkező piros vezetékhez forrasztottam, a másikat pedig a kapcsoló középső csapjából érkező fekete vezetékhez. Forrasztás előtt néhány zsugorodó csövet helyeztem a vezetékekre, így később le tudtam fedni a forrasztott pontokat, és elkerülhettem a rövidzárlatot.

9. lépés: LED

Fúrtam egy további lyukat a szívre, és forrasztottam egy piros és egy fekete vezetéket a motor csapjaihoz, így csatlakoztathattam a LED -et. Ezután új lyukat fúrtam a kapcsolóval szemben, ahová behelyezhettem a LED -et.

Forrasztottam az ellenállást a LED anódjára, majd forrasztottam rá a piros vezetéket. A fekete vezetéket a katódhoz forrasztottam. Ezután folytattam az áramkör tesztelését: a motor forgott és a LED világított!

10. lépés: Csípő (1. rész)

Eltávolítottam a halántékokat egy 3D szemüvegről. A Dremel vágótárcsát használva két lapos pálcikává alakítottam át őket. Ezután mindegyikre lyukat fúrtam a közepébe.

11. lépés: Lábak

Hasonló folyamatot követően elvettem a másik két 3D -s szemüveget, és 2 pár lábon átalakítottam a halántékokat. Ezután mindegyik tetejére fúrtam egy kis lyukat, így később rögzíthettem őket a "csípőre".

12. lépés: Csípő (2. rész)

A forrólevegős pisztoly és egy fadarab segítségével felhevítettem és meghajlítottam mindkét csípő mindkét végét. Ezután mindkét végén lyukat fúrtam a lábak rögzítéséhez.

13. lépés: Csípő és láb integrálása

A kis anyákkal és csavarokkal rögzítettem minden lábat a csípő szögeihez. Ellenőriztem, hogy elég feszesek -e ahhoz, hogy a lábak mozdulatlanok maradjanak járás közben, de ugyanakkor az ízületeket is tesztelték, hogy ellenőrizzék -e a lábak összehajthatóságát.

14. lépés: A lábszár integrálása a hajtókarral

Fogtam a kis piros lapos rudat, félbevágtam, és mindkét végén lyukat fúrtam. Ezután minden csípő egyik oldalán kis lyukat fúrtam. A lapos rudakat minden csípőhöz rögzítettem, kissé lazán, hogy lehetővé tegyem a tagolást. Lyukat fúrtam a hajtókarba, majd a csípőt behelyeztem a hosszú csavarokba. Annak érdekében, hogy a csípő a helyén maradjon, minden csavarhoz egy alátétet és egy anyát tettem, és minden lapos pálca rendelkezésre álló végét egy másik kis csavarral rögzítettem a forgattyú lyukához.

Ebben a lépésben az anyáknak és csavaroknak lehetővé kell tenniük a mechanizmus szabad csuklását anélkül, hogy túl lazák lennének. Hozzáadtam egy kis csepp ragasztót az anyák és csavarok közötti összeköttetésben, hogy elkerüljem a mozgás okozta szétszerelést.

15. lépés: Utolsó részletek

Elvágtam a hosszú csavarok fennmaradó szegmenseit, és minden zsákra zsugorodó csövet tettem a tapadás javítása érdekében. A motor tetejére egy kis kézműves katicabogarat helyeztem.

És most… a szívem folytatja!

Boldog életet és boldog alkotást kívánok mindenkinek!:-)

Második helyezett a zsebméretű versenyben