Tartalomjegyzék:

Léptetőmotor Arduino UNO -val: 3 lépés
Léptetőmotor Arduino UNO -val: 3 lépés

Videó: Léptetőmotor Arduino UNO -val: 3 lépés

Videó: Léptetőmotor Arduino UNO -val: 3 lépés
Videó: Arduino task 3: To control a stepper motor 2024, November
Anonim
Image
Image

A léptetőmotorok egyenáramú motorok, amelyek különálló lépésekben mozognak. Több tekercsük van, amelyeket "fázisoknak" nevezett csoportokba rendeznek. Az egyes fázisok sorba kapcsolásával a motor lépésről lépésre forog.

A léptetőmotorok nagyon hasznosak olyan projektek elkészítésében, amelyek pontos pozicionálást igényelnek, például 3D nyomtatókat. Néhány korlátozás miatt van még egy típusú motorunk, az úgynevezett szervomotor.

A korlátozások a következők: -

1. merítsen erőt akkor is, ha egyáltalán nem végez semmilyen munkát.2. kisebb nyomaték nagy sebességnél.

3. Nincs visszacsatolási mechanizmus, mint a szervomotor.

Ezenkívül a léptetőmotorok megkövetelik a motorvezérlők csatlakoztatását a feldolgozólapokhoz, de a szervomotorokat közvetlenül az Arduino vagy az esp32 kártyához is csatlakoztathatjuk.

1. lépés: Szükséges összetevők

Áramkör vázlata
Áramkör vázlata

1. Léptetőmotor -

2. Motorvezérlő -

3. Arduino UNO -

4. Jumper vezetékek -

5. Breadboard (opcionális) -

6. Arduino IDE szoftver

2. lépés: Áramkör vázlata

A léptetőmotor 5 voltról működik. ezért csatlakoztassa az 5V -os motorvezérlőt az ESP 32 Vin -hez.

Motoros Arduino UNO tábla

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Ajánlott: