Telefonnal vezérelt sárkányvonal Parabear Dropper: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Bevezetés

Ez az utasítás leírja, hogyan lehet olyan eszközt építeni, amely akár három parabear -t is kieshet egy sárkányvonalról. A készülék vezeték nélküli hozzáférési pontként működik, weblapot juttat el a telefonra vagy a táblagépre. Ez lehetővé teszi a parabear ejtésének szabályozását. Emellett magasságot és hőmérsékletet biztosít az ejtési magasságban. A hatótávolságnak 100 méternek kell lennie, a 2,4 GHz-es wi-fi korlátainak, mivel a mechanizmus és a vezérlő garantáltan tiszta levegőben, látómezőben vannak egymástól.

Az Arduino vázlata nagyban támaszkodik Pieter P. kitűnő kezdő útmutatójára az ESP8266 -hoz. Tudassa vele, hogy használja.

1. lépés: Alkatrészlista és felszerelés

Alkatrész lista

Kapcsolatot tartottam különböző beszállítókkal.

• ESP8266 alapú Wemos mini D1 mikrokontroller
• szervómotor
• 18650 akkumulátor, lehetőleg a szemétből mentve (vagy hasonló lítium-ion)
• BMP180 hőmérséklet/nyomásérzékelő megszakítása Ez általában elavultnak tekinthető, de olcsón beszerezhető és megfelel ennek a készüléknek.
• prototípus -tábla, 30x40mm vagy nagyobb
• 0,1 "fejléc, nő és férfi
• JST PH sorozatú tápcsatlakozó és dugó
• bekötő vezeték
• 3D nyomtatott indító szerelvény
• biztosítótű
• poliészter cérna

A fenti részeken kívül szüksége lesz

• ejtőernyős mackó, macska, kutya vagy rágcsáló
• emelő sárkány. Az enyém egy Delta Coyne, körülbelül 2 m szárnyfesztávolsággal
• wi-fi képes eszköz a medvecseppentő vezérlésére

• akkumulátortöltő, például TP4056 (csak keresse, számos beszállító van)

Felszerelés

• forrasztópáka
• 3d nyomtató
• epoxi ragasztó
• pop szegecselő

2. lépés: Kapcsolatok a prototípus -táblán

Forrasztó csatlakozók a prototípus -táblához, a fenti képek szerint. Használja a prototípus -rácsot az alkatrészek összehangolásához.

• 6 tűs hüvelyfej a Wemos D1 mini 5V, GND, D2 és D1 csapok egyik oldalához (K oszlop)
• 2 tűs női fejrész a másik oldal 3v3 és D8 csapjaihoz (A oszlop)
• 4 tűs hüvelyfej a BMP180 I2C buszához (M oszlop)
• 3 tűs dugófej a szervomotor csatlakozóhoz (L oszlop)
• 2 tűs JST csatlakozó akkumulátorhoz (N oszlop)

Csatlakozóhuzal használatával forrasztócsatlakozókat

• földelés az akkumulátor csatlakozójának negatívja, a Wemos D1 mini GND, az I2C csatlakozó GND és a szervomotor csatlakozó földje között
• 5 voltos tápellátás az akkumulátor csatlakozója pozitív, 5 V Wemos D1 mini és a szervomotor csatlakozója között (rövid vezeték a 01. sor K -N oszlopában)
• 3,3 voltos teljesítmény a Wemos D1 mini 3v3 tű és az I2C csatlakozó VCC között (sárga vezeték)
• soros óra a Wemos D1 mini tű D1 és az I2C csatlakozó SCL között (6. sor L -N oszlop)
• soros adatok a Wemos D1 mini pin D2 és az I2C csatlakozó SDA között (7. sor L -N oszlop)
• szervo vezérlés a Wemos D1 mini tű D8 és a szervomotor vezérlése között (fehér vezeték)

A D4 tüske jó lenne a motorvezérléshez, de van rajta LED. Ha használjuk, nem tölthet fel a Wemos D1 -re, amíg csatlakoztatva van.

3. lépés: Töltse fel az akkumulátort

Régi, könnyű lítium-ion fényképezőgép-akkumulátort használok, és órákig tápláltam a készüléket. Emellett használtam egy nehezebb 18650 -es akkumulátor -többletet, amelyet egy meghibásodott laptop akkumulátorból mentettek ki a hosszabb élettartam érdekében.

Az akkumulátorok feltöltése egy másik téma, de nem nehéz. Egy kompatibilis JST aljzatot forrasztottam egy TP4056 -os töltőre, a másik végét pedig egy USB áramforráshoz csatlakoztattam.

A JST csatlakozók oldalait piros és fekete élességgel színezem a polaritás jelzésére.

Mivel elég sokat fog dugni és kihúzni a konnektorból, fontolja meg, hogy kicsit leborotválja a dugaszon lévő dudorokat, amelyek szoros kapcsolatot teremtenek. Könnyű kihúzni a vezetékeket a dugóból, ha túl szoros a csatlakozás.

4. lépés: Töltse be és tesztelje a szoftvert

1. Keresse fel a https://github.com/morrowwm/kite_bear_dropper oldalt
2. Szerezze be a KBD3.ino Arduino vázlatot
3. Opcionálisan állítsa be a hozzáférési pont adatait a 19. és 20. sorra
4. A teszteléshez írja be a #define megjegyzést a 313. sorba. Ez összeállítja a kódot a helyi vezeték nélküli hálózat használatához
5. Állítsa be hálózati információit a 332, 333 és 337 sorokra
6. Csatlakoztassa a Wemos D1 mini -t önmagában. Még nem az áramkörben.
7. Fordítsa össze és töltse be a vázlatot
8. A telefonról, táblagépről, számítógépről keresse meg a 332. sorban beállított statikus IP -címet
9. A fenti képernyőfelvételhez hasonló kijelzőt kell kapnia
10. Próbálja be- és kikapcsolni a LED -et
11. Csatlakoztassa le a Wemos D1 -et, helyezze be a prototípus táblájába (semmi mással), és csatlakoztassa újra. Tartsa ujját a táblán lévő alkatrészeken. Ha valami felforrósodik, azonnal húzza ki az áramellátást, és ellenőrizze a vezetékeket.
12. Ha az alkatrészek hűvösek maradnak, vagy csak felmelegednek, frissítse a böngészőt, és próbálja újra a lámpát.
13. Húzza ki újra a kapcsolatot, helyezze be a BMP180 modult, és próbálja újra.
14. A magasságmérőnek ésszerű értéket kell mutatnia. Próbálja függőlegesen mozgatni a készüléket, és figyelje a magasság változását. Tartsa a részt a kezében, figyelje a hőmérséklet emelkedését. Fújja a BMP180 -at, figyelje a hőmérséklet csökkenését.

5. lépés: A motor tesztelése

Csatlakoztassa a szervo motort az 5V és GND csapok melletti három tűs hüvelyes csatlakozóhoz.

Győződjön meg arról, hogy a szervocsatlakozás megfelelő. Az 5 voltos vezeték általában piros, a talaj barna vagy fekete, a vezérlő fehér vagy narancssárga. Óvatosan fel kellett húznom a Dupont csatlakozó műanyag füleit, és le kellett cserélnem az 5 V -os és a földelő csatlakozók helyzetét az egyik szervómra. Egy másik szervomotor csatlakozója rendben van.

Csatlakoztassa újra az áramellátást, és próbálja újra. Érezni fogja a szervo elhalásának szagát, ha helytelenül van bekötve. A vázlat indításakor elmozdulhat.

Próbálja meg mozgatni a motort az újratöltő indító, csepp 1, 2 és 3 pozíció között, ha ezekre a gombokra kattint.

6. lépés: Nyomtassa ki a cseppmechanizmust

Töltse le a beardrop.stl fájlt a github tárhelyemről, és nyomtassa ki a 3D nyomtató használatával. Az alkatrészt a Freecad segítségével terveztem, és a Freecad forrásfájlját is belefoglaltam, ha változtatni akarsz.

epoxi használatával ragasztja a motort a helyére, ügyelve a helyes tájolásra.

7. lépés: Szerelje össze a motort, az akkumulátort és a prototípus táblát

Csúsztassa a prototípuslapot a nyomtatott részbe. Tartsa a helyén egy rugalmas szalaggal.

Csatlakoztassa a motort.

Csúsztassa az akkumulátort a gumi alá. Még ne csatlakoztassa.

8. lépés: Építse és rögzítse a leejtő kart

A biztonsági karból vagy hasonló merev, vékony acélból alakítsa ki az ejtőkar ívet. Rögzítse a szervókarhoz menet és epoxi segítségével.

Állítsa be a kart úgy, hogy az a cseppmechanizmuson keresztül forogjon, és megfelelő görbületű legyen. A sugárnak meg kell egyeznie a Freecad modell tóruszéval, ami 13,5 mm. Egy papír sablon segíthet. Ez a lépés unalmas.

Fontolja meg a szervo söprés vázlatát a kar beállításához.

Tesztelje az összeszerelt eszközt, végigsöpörve a négy pozíción. A beállítást úgy kell elvégeznie, hogy a leejtő kart megfelelő szögben csavarja be. Lehet, hogy módosítania kell az Arduino vázlat beállításait, a 130-133.

Ha rosszul ragasztotta a motort, változtassa meg a pozíciók sorrendjét.

9. lépés: Független mód tesztelése

A vázlat újrafordítása és betöltése WAP módban. Ez új vezeték nélküli hozzáférési pontot hoz létre. továbbra is USB -ről táplálják. Még nincs akkumulátor.

Okos telefonról, táblagépről, vezeték nélküli számítógépről csatlakozzon az "Aloft" hozzáférési ponthoz a 321. sorban megadott jelszóval.

Navigáljon a 192.168.4.1 -re a csatlakoztatott eszközről, és tesztelje újra a vezérlő weboldalt.

Húzza ki az USB -t és csatlakoztassa az akkumulátort. Csatlakozzon újra az "Aloft" hálózathoz, és próbálja újra.

Mozgassa a karját a Drop 3 -ra, és helyezzen be egy vagy több statikus sort az ejtőernyősök számára. Egy gemkapocsból készült hurkot használtam.

Tesztelje az ejtési műveletet.

10. lépés: Repüljön

Adjon hozzá egy kart a nyomtatott eszközhöz, vagy valamilyen módot a sárkányvonalhoz való rögzítéshez.

Szerelje fel a sárkányt stabil magasságban, és rögzítse a készüléket parabearral a helyén. Engedjen több sort a kívánt magasságba, és indítsa el!

11. lépés: Tegyen többet

Egy vonalmászó jól jönne az ismételt indításoknál. Vagy egy külön zsinórt a szíjtárcsán, így a készüléket visszaengedheti a földre, a repülő vonal mentén.

Módosítsa a vázlatot, hogy jobb alapértelmezett magasságot kapjon a tartózkodási helyéhez. 139. sor.

Módosítsa a weboldalt a hely nevére. 119. sor.