Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Gesztusvezérelt robot - Spinel Crux - Használt alkatrészek
- 2. lépés: Gesztusvezérelt robot - Spinel Crux - Robot alváz
- 3. lépés: Gesztusvezérelt robot - Spinel Crux - Robot alváz
- 4. lépés: Gesztusvezérelt robot - Spinel Crux - Teljes útmutató és kódok
Videó: Gesztusvezérelt robot - Spinel Crux: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Szerző: jithinsanal1610
Névjegy: Hobbi, Elektronikai kutatás és fejlesztés, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking További információ a jithinsanal1610 -ről »
Spinel Crux
Gesztusvezérelt robot a vezeték nélküli felügyeleti projekthez. Ebben a sorozatban olyan robotot fogunk építeni, amely képes egyenetlen terepen áthaladni és kézmozdulatokkal irányítani.
A robot vezetéséhez vezérlőkesztyűt fogunk használni, amely gyorsulásmérővel és flex érzékelővel rendelkezik az állapot és a mozgás irányának szabályozására. A flex érzékelő aktiválja a Spinel Crux -ot, és a gázpedál döntése határozza meg a mozgás irányát.
Nézd meg a Demót
1. lépés: Gesztusvezérelt robot - Spinel Crux - Használt alkatrészek
Használt alkatrészek
Először is megvizsgáljuk az összetevőket.
- Kesztyű
- Gyorsulásmérő
- Flex érzékelő
- Bármilyen Arduino tábla Wi-Fi kapcsolattal
- Robot alváz
- L293D motor meghajtó
- Raspberry Pi vagy más Arduino (a robot vezérlésére)
- Kenyeretábla
- Ellenállás
2. lépés: Gesztusvezérelt robot - Spinel Crux - Robot alváz
Robot alváz - DIY intelligens robot tartály alváz készlet
Az alváz, amelyet ennek a gesztusvezérelt robotnak az elkészítéséhez használtam, fantasztikus, klassz megjelenésű készlet. Ezt a készletet kaptam: banggood.com. Nem csak ez, hanem sokféle robotkeret, motor és szinte minden érzékelő az arduino, a málna pi és más elektronikai és hobbi projektekhez.
Mindezt olcsó áron kaphatja meg, igazán gyors és minőségi szállítással.
És a nagyszerű dolog ebben a készletben az, hogy minden eszközt biztosítanak a keret összeállításához.
Szerezze meg barkácstartály készletét a BangGood -tól
3. lépés: Gesztusvezérelt robot - Spinel Crux - Robot alváz
Az első dolog az alváz beállítása. Nézzük meg közelebbről az RC Tank készletet. Ebben a készletben főleg 4 lemez található, és mindegyik alumíniumötvözetből készült. Két kerék rögzítőlemez van, amelyekhez a hajtókereket, a meghajtó kerekeket és az egyenáramú motort csatlakoztatjuk. Ez az egyenáramú motor egy fémcsatlakozóval van összekötve a meghajtó kerekekkel, a hajtókerék pedig ezekkel a nyomvonalakkal csatlakozik a meghajtó kerekekhez.
Van egy alsó lemez, amely összeköti a szerelőlemezt, ahol kényelmesen betöltheti az akkumulátort vagy a motor meghajtóját. A felső lemez tetőként működik, és fantasztikus megjelenést kölcsönöz ennek a rovernek. Rengeteg hely van a lemezeken és sok rögzítési pont, ahol módosítás nélkül lecsavarhatja és rögzítheti a mikrovezérlőt, érzékelőket vagy működtetőket. Nézze meg az alábbi videót az összeszerelés megkezdéséhez
DIY intelligens robot tartály alváz készlet összeszerelése
Szerezze meg barkácstartály készletét a BangGood -tól
4. lépés: Gesztusvezérelt robot - Spinel Crux - Teljes útmutató és kódok
A Raspberry Pi -t és az Arduino -t használjuk gesztusvezérelt robotunk létrehozásához. Az Arduino elkészíti a vezérlőkesztyűt, amely észleli a kézmozdulatokat, és WiFi -n keresztül elküldi az adatokat a Spinel Cruxnak.
Egy Raspberry Pi -t használunk a Robot elkészítéséhez, amely megkapja az Arduino -tól küldött adatokat, feldolgozza azokat és irányítja a botot.
A gesztusvezérelt robot Arduino és Raspberry Pi használatával történő elkészítésének bemutatója elérhető a RootSaid YouTube -csatornán, valamint a weboldalunkon. Tehát mindenképpen iratkozz fel erre a csatornára az alábbi YouTube feliratkozás gombra kattintva a jövőbeli videókért.
Most átmegyünk a bemutató részbe, és elkezdjük építeni. Az Ön kényelme érdekében ezt a bejegyzést két részre osztom. Az első részben megmutatom, hogyan kell elkészíteni a vezérlőkesztyűt, a második részben pedig a robot építését.
Kövesse ezt a linket a teljes oktatóanyaghoz, bemutatóhoz, kódokhoz és vázlatokhoz.
Ajánlott:
Gesztusvezérelt robot Arduino használatával: 7 lépés
Gesztusvezérelt robot az Arduino használatával: A robotokat számos ágazatban használják, például az építőiparban, a katonaságban, a gyártásban, az összeszerelésben stb. A robotok lehetnek önállóak vagy félig autonómak. Az autonóm robotok nem igényelnek emberi beavatkozást, és a helyzetnek megfelelően önállóan tudnak cselekedni. Lásd
Gesztusvezérelt Rover készítése: 4 lépés
Gesztusvezérelt rover készítése: Íme a gesztusvezérelt rover (távvezérelt rover) építésének utasítása. Egy rover egységből áll, amelynek fedélzetén van ütközés -elkerülő érzékelő. Az adó ügyetlen távirányító helyett hűvös kesztyű, amelyet viselni lehet
Gesztus Hawk: Kézi gesztusvezérelt robot képfeldolgozási felületen: 13 lépés (képekkel)
Gesture Hawk: Kézi gesztusvezérelt robot képfeldolgozási felületen: A Gesture Hawk-ot a TechEvince 4.0-ban mutatták be, mint egy egyszerű képfeldolgozáson alapuló ember-gép felületet. Hasznossága abban rejlik, hogy a kesztyű kivételével nincs szükség további érzékelőkre vagy viselhető eszközökre a különböző típusú gépkocsik vezérléséhez
Gesztusvezérelt robot építése: 4 lépés (képekkel)
Gesztusvezérelt robot építése: Ebben az utasításban egy Arcbotics Sparki robotot építünk, amely 3D -s gesztusokkal vezérelhető. A projekt szép tulajdonsága, hogy nincs szükség további eszközre, például okostelefonra vagy kesztyűre a robot vezérléséhez. Csak mozgassa a kezét az eleje fölé
DTMF és gesztusvezérelt robot kerekesszék: 7 lépés (képekkel)
DTMF és gesztusvezérelt robotkerekek: Ebben a világban számos ember fogyatékos. Életük a kerekek körül forog. Ez a projekt egy megközelítést mutat be a kerekesszék mozgásának vezérléséhez kézmozdulatok felismerése és egy okostelefon DTMF használatával