DC MOTOR Kézmozdulatok Sebesség és irány vezérlése az Arduino használatával: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ebben az oktatóanyagban megtanuljuk, hogyan lehet kézmozdulatokkal vezérelni az egyenáramú motort arduino és Visuino használatával.

Nézd meg a videót!

Nézze meg ezt is: Kézmozdulatok bemutatója

1. lépés: Amire szüksége lesz

Arduino UNO (vagy bármely más tábla)

• APDS9960 közelség gesztus érzékelő
• L298N DC MOTOR CONTROLER Illesztőprogram
• OLED kijelző
• Akkumulátorok
• DC motor
• Kenyeretábla
• Jumper vezetékek
• Visuino program: Töltse le a Visuino programot

2. lépés: Az áramkör

• Csatlakoztassa az Arduino digitális tűjét (2) a motorvezérlő csapjához (IN2)
• Csatlakoztassa az Arduino digitális csapját (3) a motor meghajtó csapjához (IN1)
• Csatlakoztassa az egyenáramú motort a motorvezérlő egyik oldalához
• Csatlakoztassa a tápegység (elemek) csapját (gnd) a motorvezérlő vezérlőcsapjához (gnd)
• Csatlakoztassa a tápegység (elemek) csapját (+) a motorvezérlő vezérlőcsapjához (+)
• Csatlakoztassa a GND -t az Arduino -tól a motorvezérlő vezérlőcsapjához (gnd)
• Csatlakoztassa az OLED kijelzőt (GND) az Arduino tűhöz (GND)
• Csatlakoztassa az OLED kijelzőt (VCC) az Arduino tűhöz (5V)
• Csatlakoztassa az OLED kijelzőt (SCL) az Arduino tűhöz (SCL)
• Csatlakoztassa az OLED kijelzőt (SDA) az Arduino tűhöz (SDA)
• Csatlakoztassa az érzékelőcsapot [GND] az Arduino kártya csapjához [GND]
• Csatlakoztassa az érzékelőcsapot [Vin] az Arduino kártya csapjához [3.3V]
• Csatlakoztassa az érzékelőcsapot [SDA] az Arduino kártya csapjához [SDA]
• Csatlakoztassa az érzékelőcsapot [SCL] az Arduino kártya csapjához [SCL]

3. lépés: Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát

A Visuino: https://www.visuino.eu telepítése szükséges. A Visuino elindítása az első képen látható módon Kattintson a Visuino Arduino komponensén található „Eszközök” gombra (1. kép).

4. lépés: A Visuino -ban összetevők hozzáadása

• Adja hozzá a "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C" összetevőt
• Adja hozzá a "Fel/Le számláló" összetevőt
• Adja hozzá az "SR Flip-Flop" összetevőt
• Adja hozzá az "Analóg felosztása érték szerint" összetevőt
• Adja hozzá a "Speed and Direction To Speed" összetevőt
• „Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)” összetevő hozzáadása
• Adja hozzá a "Szövegérték" összetevőt
• Adjon hozzá "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)" összetevőt
• Add hozzá a "Delay" összetevőt

5. lépés: A Visuino készlet összetevőiben

• Válassza az "UpDownCounter1" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa a Max> értéket 10 -re
• Válassza az "UpDownCounter1" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa a Min> értéket 0 -ra
• Válassza ki a "DivideByValue1" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa az értéket 10 -re
• Válassza ki a "SpeedAndDirectionToSpeed1" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa az Initial Reverse értéket True -ra, és a Initial Speed értéket 1 -re.
• Válassza ki a "Delay1" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa az Újraindítás értékét hamisra és intervallumra (uS) 1000000 -ra
• Kattintson duplán a "TextValue1" összetevőre, és az Elemek ablakban húzza a 4X "Érték beállítása" elemet balra
• A bal oldalon válassza az "Érték1 beállítása" lehetőséget, és a tulajdonságok ablakban állítsa az "FASTER" értéket
• A bal oldalon válassza az "Érték2 beállítása" lehetőséget, és a tulajdonságok ablakban állítsa be az értéket "LASSABBRA"
• A bal oldalon válassza az "Érték3 beállítása" lehetőséget, és a tulajdonságok ablakban állítsa az értéket "BALRA"
• A bal oldalon válassza az "Érték beállítása4" lehetőséget, és a tulajdonságok ablakban állítsa az értéket "RIGHT" értékre
• Zárja be az Elemek ablakot
• Kattintson duplán a "DisplayOLED1" összetevőre, és az elemekben húzza balra a "Szövegmező" -et, és balra a "Kitöltő képernyő" elemet.
• A bal oldalon válassza a "Szövegmező1" lehetőséget, és a tulajdonságok ablakban állítsa a méretet 3 -ra
• Zárja be az Elemek ablakot

6. lépés: A Visuino Connect komponensekben

Csatlakoztassa a "GestureColorProximity1" tűs gesztust> Akár az "UpDownCounter1" érintkezőt felfelé

Csatlakoztassa a "GestureColorProximity1" érintőkéz gesztust> Akár a "TextValue1> Érték beállítása" tűt

• Csatlakoztassa a "GestureColorProximity1" tűs gesztust> le az "UpDownCounter1" érintkező lefelé
• Csatlakoztassa a "GestureColorProximity1" érintőképernyős gesztust> le a "TextValue1> Value2 beállítása" érintkezőbe
• Csatlakoztassa a "GestureColorProximity1" tűs gesztust> Balra az "SRFlipFlop1" tűkészlethez
• Csatlakoztassa a "GestureColorProximity1" érintőképernyős gesztust> Balra a "TextValue1> Value3 beállítása" érintkezőbe
• Csatlakoztassa a "GestureColorProximity1" tűs gesztust> Jobbra az "SRFlipFlop1" tű visszaállításához
• Csatlakoztassa a "GestureColorProximity1" érintőkéz gesztust> Jobbra a "TextValue1> Érték beállítása" gombhoz
• Csatlakoztassa a "GestureColorProximity1" érintőképernyős vezérlő I2C -t az Arduino alaplap I2C bemenetéhez
• Csatlakoztassa az "UpDownCounter1" érintkezőkimenetet a "DivideByValue1" tűbemenethez
• Csatlakoztassa a "DivideByValue1" tűkimenetet a "SpeedAndDirectionToSpeed1" tűsebességhez
• Csatlakoztassa az "SRFlipFlop1" tűkimenetet a "SpeedAndDirectionToSpeed1" érintkezőhöz
• Csatlakoztassa a "SpeedAndDirectionToSpeed1" tűkimenetet a "DualMotorDriver1" motorokhoz [0]> Bemenet
• Csatlakoztassa a "DualMotorDriver1" motorok [0] tű irányát (B) az Arduino kártya 2. digitális tűjéhez
• Csatlakoztassa a "DualMotorDriver1" motorok [0] érintkezési sebességét (A) az Arduino kártya 3. digitális tűjéhez
• Csatlakoztassa a "TextValue1" tűt a "DisplayOLED1"> Szövegmező1> Óra elemhez
• Csatlakoztassa a "TextValue1" tűt a "DisplayOLED1"> Szövegmező1> Bemenethez
• Csatlakoztassa a "TextValue1" tűkimenetet a "Késleltetés1" tűs indításhoz
• Csatlakoztassa a "Delay1" érintkezőt a "DisplayOLED1"> Fill Screen1> Clock -hoz
• Csatlakoztassa a "DisplayOLED1" tűt I2C az Arduino kártya I2C bemenetéhez

7. lépés: Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése

A Visuino alkalmazásban kattintson alul a "Build" fülre, győződjön meg arról, hogy a megfelelő port van kiválasztva, majd kattintson a "Compile/Build and Upload" gombra.

8. lépés: Játssz

Ha bekapcsolja az Arduino UNO modult, és mozdulatot tesz a közelségi gesztusérzékelő fölött, a motor elkezd mozogni, és az OLED kijelző elkezdi mutatni az irányt, nézze meg a videót a részletes bemutatóért.

Gratulálunk! Befejezte a projektet Visuino -val. Mellékelve van a Visuino projekt is, amelyet ehhez az Instructable -hez hoztam létre, letöltheti és megnyithatja a Visuino -ban: