[2021] Összeállítási útmutató a Valenta terepjáróhoz: 23 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Valenta terepjáró

A Valenta Off-Roader egy Micro: bit hajtású off-road RC autó. Lego Technic kompatibilis, és két (x2) mikro fogaskerék motorral van felszerelve a hátsó kerekeken, valamint (x1) beépített kormány szervóval, amely a Roberval egyensúlyozó kar mechanizmusán alapul.

3D alkatrészek módosítása

A Valenta Off-Roader ingyenes 3D adatokat kínál a Thingiverse-nél a bővítéshez. Például az autó felszerelheti a GoPro kamerát az előlapra. A lánctalpas autó karosszériáját is beszerezheti. Gyakran kerülnek új 3D alkatrészek. Az autó megvadulhat, és tényleg vezetsz!

Elérhető erőforrások

Letöltheti és kipróbálhatja a legfrissebb oktatóanyagokat és mintakódokat. Ellenőrizheti a Valenta terepjáró weboldalát a kézikönyvekről is.

Tervezők

A Humming Works LLC és a 4Tronix UK együttműködésben dolgoznak a Valenta Off-Roader tervezésén.

Humming Works LLC

A Humming Works LLC a termékház, amely mérnöki programokat és készleteket tervez az oktatók és készítők számára. A vállalat támogatja a diákok önirányított és kölcsönösen vonzó tanulási tapasztalatait.

4Tronix

A 4Tronix az oktatási elektronika szállítója. Elektronikai táblákat gyárt a BBC micro: bit, Arduino és Raspberry Pi számára.

Kellékek:

Ebben a bemutatóban bemutatjuk, hogyan kell összeszerelni a Valenta terepjárót. Ezt az oktatóanyagot a YouTube -on is megtekintheti.

Az elemekhez négy (x4) új és egyszer használatos 1,5 V-os AA elem használatát javasoljuk. Kipróbálhatja az újratölthető 1,2 V -os AA elemeket is, de néha valamivel több feszültséget igényelnek.

• Valenta Off-Roader alvázkészlet
• 1,5 V AA elemek x4 (az autóhoz)

1. lépés: A kürt adapter illesztése a szervóba

A következő néhány lépésben összeillesztjük a „szarvadaptert”, a „kutyacsontokat” és a „szervót”, amint az az ábrán látható.

2. lépés: A Micro Servo felszerelése a testhez

Telepítsük a szervót a testre. Győződjön meg arról, hogy a szervó minden szélét biztonságosan rögzítette a kampó. Húzza meg a kampót, és illessze a szervo élét a testhez. A kattanó hangot hallja, ha a szervó megfelelően illeszkedik.

3. lépés: A szervokábel áthúzása a lyukon

Felszerelted a szervót a karosszériára? Húzza hátra a szervókábelt, és húzza át a lyukon.

4. lépés: Ellenőrizze, hogy a szervó megfelelően van -e felszerelve

Az előző lépésekben telepítettük a szervót a testre. A szervó ingatag? Győződjön meg arról, hogy a szervó biztonságosan rögzítve van a kampókkal, és a kábele átmegy a mögötte lévő lyukon.

5. lépés: Meghúzás szervocsavarral

Telepítjük a szervo kürt adaptert a szervóra a testen. Phillips (+) csavarhúzóval húzza meg a szervocsavart.

6. lépés: A kutyacsontok felszerelése a kormányzáshoz

Most megépítjük a kormányszerkezetet. Két (x2) kutyacsontunk van. Illessze a kutyacsontokat a kormányhoz. A kormány mindkét oldalán három (x3) lyuk található. Szerelje be minden kutyacsontot a lyukak végére (ne a közepére).

7. lépés: A kormányzás felszerelése a karosszériához

Telepítjük a kormányt a karosszériára. Illessze a kutyacsontokat a szervo kürt adapter végén található lyukakhoz. Ezután illessze a kormányt a karosszériához.

Lépés: Az AA elemek behelyezése a tartóba

Négy (x4) új és egyszer használatos 1,5 V-os AA elemet fogunk használni. Ellenőrizze az egyes AA elemek polaritását, és tegye őket a tartóba.

9. lépés: Az elemtartó felszerelése a test belsejébe

Most rögzítjük az elemtartót a testhez. A testen négy (x4) U alakú rés található, amelyeken keresztül ki lehet húzni az akkumulátor kábelét.

10. lépés: A motorvezérlő felszerelése a lemezre

Most a motorvezérlőt a lemezhez illesztjük. Finoman hajlíthatja és nyújthatja a lemezt, így a motorvezérlő minden szélét a lemezhez akaszthatja. A téglalap alakú lemez bármely hosszú oldala lehet az elülső oldal.

11. lépés: A motorvezérlő lemez felszerelése a testhez

Tegyük a tányért a testre! Akassza a lemez mindkét oldalát a testhez, nyomja kissé félre a lemezt, és akassza a lemez másik oldalát a testhez. Ehhez nincs szüksége erőre. Csak így lehet megszokni.

Az elemek cseréjekor érdemes levenni a lemezt a testről. Ezután nyomja kissé félre a lemezt, akassza le a lemez egyik oldalát a testről, majd akassza le a lemez másik oldalát a testről.

Az összeszerelő videót (YouTube) itt is megtekintheti.

12. lépés: A mikrohajtóművek felszerelése

Most két mikro fogaskerék -motort telepítünk a testre alulról. Hagyja, hogy minden motorkábel áthaladjon a test lyukán, így a kábel csatlakozhat a motorvezérlőhöz. (A bekötési utasításokat később ismertetjük.) Hagyja, hogy a D-tengelyek kívül nézzenek a hátsó kerekek későbbi elhelyezésére. Észrevette, hogy minden mikro -hajtóműves motor piros és fekete kábellel rendelkezik? Szereljen be minden motort úgy, hogy a piros kábel hátrafelé, a fekete kábel pedig az autó eleje felé nézzen.

13. lépés: A kerekek felszerelése a testre

Tegyük a kerekeket a testhez!

Hátsó kerékként a D-tengelylyukú kereket kell használni. Tegyük a hátsó kereket a D-tengelyre. A fénykép alapján ellenőrizze, hogy a hátsó kerék melyik oldala megy ki.

A kerek tengelyű lyukkerék első kerékként szolgál. Tegyük az első kereket a kormányrészre. A fényképre hivatkozva győződjön meg arról, hogy az első kerék melyik oldala megy ki.

14. lépés: Ellenőrizze, hogy az első kerekek megfelelően vannak -e felszerelve

Helyesen telepítette az első kerekeket?

15. lépés: Ellenőrizze, hogy a hátsó kerekek megfelelően vannak -e felszerelve

Helyesen telepítette a hátsó kerekeket?

16. lépés: Tartson helyet a hátsó kerekek és a karosszéria között

Ha teljesen benyomja a hátsó kereket a D-tengelyen, és ha egyáltalán nincs hely a hátsó kerék és a karosszéria között, a hátsó kerék nem forog megfelelően. Szüksége lesz 1 mm távolságra a hátsó kerék és a karosszéria között, ha kissé elhúzza a hátsó kereket a testtől.

17. lépés: Motorkábel bekötése a jobb hátsó kerékhez

Miután telepítette a mikrohajtómű motort és a hátsó kereket, csatlakoztassa őket a motorvezérlőhöz!

A jobb hátsó kerékről érkező kábelnek a motorvezérlő M2 -hez kell csatlakoznia.

Győződjön meg arról, hogy a megfelelő M2 tűt kell csatlakoztatni a piros kábelhez.

A motor végén győződjön meg arról, hogy a piros kábel hátrafelé, a fekete kábel pedig az autó eleje felé néz.

18. lépés: Motorkábel bekötése a bal hátsó kerékhez

Miután telepítette a mikro fogaskerék motort és a hátsó kereket, csatlakoztassa őket a motorvezérlőhöz!

A bal hátsó kerékről érkező kábelnek a motorvezérlő M1 -hez kell csatlakoznia.

Győződjön meg arról, hogy a megfelelő M1 tűt kell csatlakoztatni a piros kábelhez.

A motor végén győződjön meg arról, hogy a piros kábel hátrafelé, a fekete kábel pedig az autó eleje felé néz.

19. lépés: Szervokábel bekötése

Csatlakoztassuk a szervókábelt a motorvezérlőhöz!

A motorvezérlőn négy (x4) nyílás található három (x3) csapból. A három (x3) tűt SVG csapoknak nevezik, ahol S, V és G jel, feszültség és föld. Négy (x4) nyílásunk van az SVG csapokhoz. Az első nyílás P0, a második P1, a harmadik P2 és az utolsó nyílás P8.

A szervókábel három (x3) színű: sárga, piros és fekete. Győződjön meg arról, hogy a sárga kábelt az S (jel), a piros kábelt a V (volt), a fekete kábelt pedig a G (földelés) csatlakozóhoz csatlakoztatta.

Mivel az oktatóanyagokban és a mintakódokban többnyire a P2 -t használtuk, csatlakoztassuk a szervókábelt a P2 -hez. Ha a nulláról készíti el saját kódját, akkor szabadon választhat, hogy melyik tűt használja, és a motorvezérlőn a P0, P1, P2 vagy P8 közül választhat.

20. lépés: Az elemtartó csatlakoztatása a motorvezérlőhöz

Csatlakoztassuk az elemtartót a motorvezérlőhöz!

Csatlakoztassa az akkumulátor kábelét a motorvezérlő aljzatába.

Amikor bekapcsolja a motorvezérlő főkapcsolóját, az akkumulátorok együtt biztosítják a motorvezérlő és a Micro: bit áramellátását.

21. lépés: Szerelési szög: bitadapter

Telepítsük az Angle: bit adaptert a motorvezérlőre! Ez az adapter vízszintesen elforgathatja a Micro: bit -et, és sokkal alacsonyabbá teheti autója magasságát!

22. lépés: Mintakód másolása a Micro: bitre

Letöltheti és kipróbálhatja a legújabb oktatóanyagokat és mintakódokat! Miután letöltötte a mintafájlt, egyszerűen másolja át a Micro: bitre.

23. lépés: A Micro: bit felszerelése az autóhoz

Csatlakoztassa Micro: bitjét az autóhoz. Kapcsolja be a motorvezérlő főkapcsolóját. Most készen áll az indulásra! A következő lépés a vezérlő beállítása. Kérjük, tekintse meg más oktatóanyagokat és mintakódokat az autó vezetéséhez!