A sörnyitó és a kiöntő: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ehhez a projekthez igény volt egy olyan találmány vagy rendszer kifejlesztése, amelyet már feltaláltak, de amely némi fejlesztést igényelt. Mint néhányan tudják, Belgium nagyon népszerű a söréről. Ebben a projektben a találmány, amely némi fejlesztést igényelt, egy kombinált rendszer, amely egy sör kinyitásával kezdődhet, majd a sört az ügyfél által kiválasztott megfelelő pohárba öntheti. Ez a találmány nem túl ismert, mivel egy "egészséges" ember kézzel könnyebben megteheti, mint egy gép, de még mindig nagyon érdekes az emberek egy másik kategóriája számára. Ma sajnos néhányunk nem képes erre. Pontosabban, a súlyos kar- vagy izomproblémákkal küzdő emberek, az idősek vagy olyan betegségekben szenvedők, mint a Parkinson, A. L. S. stb., Nem képesek erre. Ennek a mechanizmusnak köszönhetően önállóan iszhatnak egy jól felszolgált sört anélkül, hogy meg kellene várniuk, hogy valaki eljöjjön, és segítsen nekik ebben a két feladatban.

Rendszerünket az egyszerű fogyasztóknak is szenteltük, akik egyedül szeretnének egy sört a barátaival együtt élvezni, és élvezni a belga szakértelmet. A sör jól felszolgálása nem mindenkinek való, és gyakorlatunk nemzetközileg is ismert, és örömmel osztjuk meg az egész világgal.

Kellékek:

Fő összetevők:

• Arduino UNO (20,00 euró)
• Lépjen le a feszültségátalakítóról: LM2596 (3,00 euró)
• 10 db 2 tűs sorkapocs (összesen 6,50 euró)
• 2 tűs SPST BE/KI kapcsoló (0,40 euró)
• 47 mikro Farad kondenzátor (0,40 euró)
• Fa: MDF 3 mm és 6 mm
• PLA-műanyag
• 3D nyomtatási szál
• 40 csavar és anya: M4 (egyenként 0,19 euró)
• Lineáris állítómű-Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37,02 euró)
• Sanyo Denki hibrid léptetőmotor (58,02 euró)
• 2 Léptető: DRV8825 (egyenként 4,95 euró)
• 2 gomb (egyenként 1,00 euro)
• 3 mikrokapcsoló (2,25 euró)
• 5 golyóscsapágy ABEC-9 (egyenként 0,75 euro)

Szoftver és hardver:

• Feltaláló az Autodesk-ből (CAD-fájlok)
• 3d nyomtató
• Lézervágó
• Feszültség 24 Volt

1. lépés: Faépítés

Fa konstrukció

A robot konfigurálásához külső szerkezetet használnak a merevség biztosítására és a robusztus robusztus kialakítás érdekében. Először is, a nyitómechanizmus teljesen körülveszi ezt a szerkezetet, hogy hozzá lehessen illeszteni az axisto tetejét, hogy a mechanizmus stabil legyen. Ezenkívül a torony alján egy sík található a léptetőmotor felszerelésére. A torony oldalán lyukakat alakítottak ki, amelyek megakadályozzák, hogy a nyitónyílás elforduljon, és így lemegy a kapszulához, hogy kinyissa az üveget. Az oldalsó síkokban lyukak is vannak a tartó rögzítéséhez, amelyek megakadályozzák, hogy a nyitó teljesen leessen. Másodszor, egy további sík van a nyitómechanizmus tornya mögött, amely a motort és az öntőszerkezet sebességváltóját rögzíti.

Az üvegtartó alján egy sík található, amely alátámasztja az üveget, amikor lejön. Erre szükség van, mivel az üveget felemelték, hogy ideális teret teremtsenek a palack teteje és az üveg teteje között. Ebben a síkban egy lyukat helyeztek el a mikrokapcsoló elhelyezéséhez véghatásként. Ezenkívül lyukakat is készítettek a fa síkokba az érzékelők és a motorok tiszta vezetékezése érdekében. Ezenkívül néhány lyukat helyeztek el a fa szerkezet alsó síkjában, hogy kiegyenlítsék a palackok magasságát a nyitómechanizmusban, és teret biztosítsanak az öntőszerkezet oldalsó fadarabjai számára, valamint helyet a csavaroknak az alján a palacktartóból az öntőmechanizmusban.

Puzzle mechanizmus

Ennek a szakasznak a képein egy példát adtunk az összeszerelési módszerre. Rálátást nyújt a rejtvénymechanizmusra és a lyukakra, amelyekkel össze lehet szerelni a síkokat.

2. lépés: A mechanizmus megnyitása

Ez a modell egy palacknyitóból (amely konzervnyitót is tartalmaz a felső lekerekített részhez), egy hatalmas trapéz alakú fémrúdból, egy nyitótartóból (falemez 2 kis csuklópánttal, amelyen keresztül egy kis fémrúd halad át), egy fogó a palacknyitót és egy golyóscsavart. A fémrúdon (motorhoz csatlakoztatva) a nyitótartó a golyóscsavar felett található. A motor által létrehozott fémrúd forgatásának köszönhetően a golyós csavar felfelé és lefelé haladhat, és velük együtt hajthatja a nyitótartó mozgását a hozzá kapcsolt nyitóval. A 4 oszlop közé ékelődő kis fémrúd megakadályozza a nyitó tartó elfordulását. A kis bár mindkét végében két "blokkolót" helyeznek el. Így a kis sáv nem mozoghat vízszintesen. Kezdetben a nyitót a palackhoz szorítva tartják. A nyitó felmegy, és a palack fölött csúszik (lekerekített részének köszönhetően), amíg a nyitó lyuk beakad a palack dobozába. Ekkor a nyitó nyomatékot alkalmaz a palack kinyitásához.

1. Nagy zsanér (1 db)
2. Fa lemez (1 db)
3. Kis rúdzáró (2 db)
4. Kis fémrúd (1 db)
5. Kis csuklópánt (2 db)
6. Nyitó (1 db)
7. Csapágy (1 db)
8. Nyitógátló (1 db)
9. Motor + trapézrúd + golyóscsavar (1 db)

3. lépés: Egyensúlymechanizmus

Öntési egyensúly rendszer

Ez a rendszer egy kiegyensúlyozó rendszerből áll, amelynek mindkét oldalán palacktartó rendszer és üvegtartó rendszer található. Középen pedig van egy szerelési rendszer, amely a tengelyhez rögzíti.

1. Palacktartó

A palacktartó kialakítása 5 nagy tányérból áll, amelyeket rejtvénykonfigurációval rögzítenek a kiegyensúlyozó rendszer oldalaihoz, és az alján van egy hatodik lemez is, amelyet M3 csavarokkal rögzítenek a Jupiler medve tartására, így nem ne menj keresztül. Az oldalsó falemezekhez való szerelést egy csavar és anya konfiguráció is segíti, 4 minden falemezhez (2 mindkét oldalon).

Van egy palacknyaktartó is, amely megfogja a palack tetejét, ez a darab a tengelyszerelő rendszerhez van rögzítve, később kifejtjük.

Ezenkívül 10 3D nyomtatott henger van a szerelvényen keresztül, hogy merevebbé tegye a szerkezetet. A hengereken átmenő csavarok M4 -esek és a megfelelő anyákkal.

Végül két kapcsolóérzékelőt alkalmaztunk a tartó belsejében található palack észlelésére, ennek érdekében 3D nyomtatott testtartót használtunk, amely az alatta és fölött lévő falemezekhez van rögzítve.

2. Üvegtartó

Az üvegtartó kialakítását 2 falap alkotja, amelyek ugyanúgy vannak rögzítve, mint a palacktartó lemezek. A merevség növelése érdekében 5 3D nyomtatott henger is rendelkezésre áll. A Jupiler üveg aljának alátámasztására van egy félhengeres darab, ahol az üveg támaszkodik. Ezt 3 karon keresztül rögzítettem, amelyek M4 csavarokkal vannak összeszerelve.

Az üvegek felső részeinek alátámasztására két darab van kialakítva, az egyik az üveg tetejére, így a kiegyensúlyozó rendszer elforgatásakor nem esik le, a másik pedig az üveg oldalsó részét tartja.

3. Tengely összeszerelési rendszer

Szükség volt egy rendszerre, amely rögzítette a mérlegrendszert a forgó tengelyhez. Olyan konfigurációt használtunk, ahol a hosszanti rudakat (összesen 4) M4 csavarokkal és anyákkal szorítják egymáshoz. Ezen a rúdon keresztül 10 3D nyomtatott darab látható, amelyek tengelyének átmérője valamivel nagyobb. A markolat növelése érdekében két hosszanti gumiszalag található a tengely és a 3D nyomtatott darabok között.

4. A falemezek kiegyensúlyozása

Két oldalsó falemez van, amelyek minden tartót tartanak benne, és a fent ismertetett tengelyrendszeren keresztül vannak rögzítve a tengelyhez.

Terjedés

A kiegyensúlyozó rendszer a tengely mozgására vonatkozó reléket magyarázta, ez egy 8 mm -es fémrúd, amelyet 3 csapágy és a megfelelő csapágytartók segítségével szerelnek fel a szerkezetbe.

Annak érdekében, hogy elegendő nyomatékot érjen el az öntő forgó mozgásának végrehajtásához, szíjhajtást használnak. A kis fém szíjtárcsához 12,8 mm -es átmérőjű tárcsát használtak. A nagy szíjtárcsa 3D nyomtatással készült, hogy elérje a kívánt arányt. Csakúgy, mint a fém szíjtárcsa, a tárcsához egy további alkatrészt is biztosítottak a forgótengelyhez való rögzítéshez. Annak érdekében, hogy az övet megfeszítsék, egy külső csapágyat használnak egy mozgatható feszítőberendezésen, hogy különböző mértékű feszültséget hozzanak létre az öv belsejében.

4. lépés: Elektronika és Arduino kód

Az elektronikai alkatrészek esetében tanácsos újra megnézni a követelménylistát, és megnézni, milyen legyen ennek a rendszernek a kinematikája. Rendszereink első követelménye a nyitogató függőleges elmozdulása. Egy másik követelmény az az erő, amelyet a karra kell kifejteni a palack kupakjának leválasztásához. Ez az erő körülbelül 14 N. Az utolsó feltüntetett követelmény a rendszer felhasználóbarátsága. Ezért az indítógomb használata hasznos lesz a mechanizmus elindításához. Ebben a fejezetben kiválasztjuk és elmagyarázzuk a különálló részeket. A fejezet végén a teljes kenyérsütő deszkát is bemutatjuk.

A nyitó mechanizmus

A kezdéshez a nyitórendszernek ki kell nyitnia egy üveg sört. Amint e fejezet bevezetőjében már említettük, a palack kupakjának a palackról való leválasztásához szükséges nyomaték 1, 4 Nm. A nyitogató karjára kifejtett erő 14 N, ha a kar 10 cm körül van. Ezt az erőt egy súrlódási erő hozza létre, amelyet egy szál anyán keresztül történő elforgatásával hoznak létre. Ha az anyát a forgómozgásában ragadva tartja, az anya csak most mozoghat felfelé és lefelé. Ehhez nyomaték szükséges ahhoz, hogy az anya felfelé és lefelé mozoghasson, és ezzel együtt 14 N erőnek is ki kell lépnie. Ezt a nyomatékot az alábbi képlet segítségével lehet kiszámítani. Ez a képlet leírja a szükséges nyomatékot ahhoz, hogy egy objektumot bizonyos nyomatékkal felfelé és lefelé mozgassunk. A szükséges nyomaték 1,4 Nm. Ez legyen a motor minimális nyomatékkövetelménye. A következő lépésben meg kell keresni, hogy milyen motor lenne a legmegfelelőbb ebben a helyzetben. A nyitó nagy fordulatszámot forgat, és a szükséges nyomatékot tekintve jó ötlet szervomotor kiválasztása. A szervomotor előnye, hogy nagy nyomatékkal és mérsékelt fordulatszámmal rendelkezik. A probléma itt az, hogy a szervomotor bizonyos hatótávolságú, kevesebb, mint egy teljes fordulat. A megoldás az lenne, ha a szervomotort „feltörnék”, ami azt eredményezi, hogy a szervomotor teljesen 360 ° -os forgatással rendelkezik, és folyamatosan forog. Most, hogy a szervomotor „feltört”, szinte lehetetlen visszavonni ezeket a műveleteket, és újra normálissá tenni. Ez azt eredményezi, hogy a szervomotor később nem használható fel más projektekben. Jobb megoldás, ha a választást jobb léptetőmotor választja. Az ilyen típusú motorok nem a legnagyobb nyomatékúak, de szabályozottan forognak, ellentétben az egyenáramú motorokkal. Az egyik probléma itt az ár / nyomaték arány. Ez a probléma hajtómű használatával megoldható. Ezzel a megoldással a menet forgási sebessége csökken, de a nyomaték nagyobb lesz a sebességváltókhoz képest. A léptetőmotor másik előnye ebben a projektben az, hogy a léptetőmotor később újra felhasználható a következő évek más projektjeihez. A sebességváltóval ellátott léptetőmotor hátránya a kapott sebesség, amely nem olyan magas. Ne feledje, hogy a rendszerhez lineáris működtetőelemre van szükség, amelyben ezt az anya és a menetes mechanizmus elkerüli, ami szintén lassabbá teszi. Ezért a választás egy sebességváltó nélküli léptetőmotor volt, amelyet azonnal egy sima anyával ellátott menettel kötöttek össze.

Ehhez a projekthez egy jó léptetőmotor az alkalmazáshoz a Nema 17, amelynek nyomatéka 44 Ncm, ára 32 euró. Ezt a léptetőmotort, mint már említettük, egy menet és egy anya kombinálja. A léptetőmotor vezérléséhez H-hídot vagy léptetőmotor-meghajtót használnak. A H-híd előnye, hogy két jelet fogad az Arduino konzolról, és egy külső egyenfeszültségű tápegység segítségével a H-híd átalakíthatja az alacsony feszültségű jeleket magasabb 24 V-os feszültségre, hogy táplálja a léptetőmotort. Emiatt az Arduino programozással könnyen vezérelheti a léptetőmotort. A program a Függelékben található. Az Arduino -ból érkező két jel két digitális jel, az egyik felelős a forgás irányáért, a másik pedig egy PWM jel, amely meghatározza a sebességet. Az öntőmechanizmushoz és a nyitómechanizmushoz ebben a projektben használt meghajtó egy „step stick DRV8825 meghajtó”, amely képes az Arduino -ból származó PWM jeleket 8,2 V és 45 V közötti feszültségre konvertálni, és egyenként 5 euróba kerül. Egy másik ötlet, amelyet szem előtt kell tartani, a nyitó helye, a palacknyílásra hivatkozva. A programozási rész egyszerűsítése érdekében a palacktartót úgy készítik el, hogy mindkét típusú sörösüvegnyílás azonos magasságban legyen. Emiatt a nyitó és a közvetett léptetőmotor, amely a meneten keresztül csatlakozik, mostantól mindkét palackra programozható azonos magasságra. Ily módon itt nincs szükség a palack magasságát érzékelő érzékelőre.

A kiöntő mechanizmus

Amint azt e fejezet bevezetésében már jeleztük, a kiegyenlítő rendszer megdöntéséhez szükséges nyomaték 1,7 Nm. A forgatónyomatékot a Matlab segítségével számítják ki a nyomatékmérleg képletének beállításával annak a változó szögnek a függvényében, amelyben az üveg és a palack elfordul. Ez úgy történik, hogy kiszámítható a maximális nyomaték. Ebben az alkalmazásban a motor számára a jobb típus a szervomotor lenne. Ennek oka a nagy nyomaték / ár arány. Amint azt a nyitómechanizmus előző bekezdésében említettük, a szervomotornak van egy bizonyos tartománya, amelyben foroghat. Egy kisebb probléma, amely megoldható, a forgási sebessége. A szervomotor forgási sebessége a szükségesnél nagyobb. Az első megoldás erre a problémára egy sebességváltó hozzáadása, amelyben a nyomaték javul és a sebesség csökken. Ezzel a megoldással az a probléma, hogy a sebességváltó miatt a szervomotor hatótávolsága is csökken. Ez a csökkenés azt eredményezi, hogy a kiegyensúlyozó rendszer nem tudja elforgatni 135 ° -os forgatását. Ezt meg lehetne oldani a szervomotor újbóli „feltörésével”, de ez a szervomotor használhatatlanságát eredményezné, amit az előző „Nyitómechanizmus” bekezdés már ismertet. A másik megoldás nagy fordulatszámára inkább a szervomotor működésében rejlik. A szervómotort 9 V feszültséggel táplálják, és az Arduino konzol vezérli PWM-jel segítségével. Ez a PWM jel azt jelzi, hogy mekkora legyen a szervomotor kívánt szöge. A szög megváltoztatásának apró lépéseivel csökkenthető a szervomotor forgási sebessége. Bár ez a megoldás ígéretesnek tűnik, a sebességváltóval vagy szíjhajtással rendelkező léptetőmotor ugyanezt teheti. Itt a léptetőmotorból érkező nyomatéknak nagyobbnak kell lennie, míg a sebességet csökkenteni kell. Ehhez szíjhajtómű alkalmazását használják, mivel az ilyen típusú sebességváltó esetében nincs holtjáték. Ennek az erőátvitelnek az az előnye, hogy rugalmas a sebességváltóhoz képest, ahol mindkét tengely elhelyezhető a kívánt helyen, amíg az öv feszes. Ez a feszültség szükséges a mindkét szíjtárcsa fogásához, hogy a sebességváltó ne veszítsen energiát a szíjtárcsákra csúszva. Az átviteli arányt némi árrésszel választották ki annak érdekében, hogy kiküszöböljék a nem szándékolt, nem vett problémákat. A léptetőmotor tengelyénél 12,8 mm -es átmérőjű szíjtárcsát választottak. A nyomatékhatár elérése érdekében 61,35 mm -es átmérőjű szíjtárcsát választottak. Ez 1/4,8 -as sebességcsökkenést és 2,4 Nm -es nyomatékot eredményez. Ezeket az eredményeket az átviteli hatékonyság figyelembevétele nélkül érték el, mivel a t2.5 öv nem minden specifikációja volt ismert. A jobb áttétel érdekében külső tárcsát adnak hozzá, hogy növeljék a legkisebb tárcsával való érintkezési szöget, és növeljék a szíj belsejében lévő feszültséget.

Egyéb elektronikus alkatrészek

A kialakítás többi része három mikrokapcsoló és két indítógomb. Az utolsó két gomb önmagáért beszél, és a sör kinyitásának megkezdésére szolgál, míg a másik elindítja a kiöntési mechanizmust. Az öntőrendszer elindítása után ez a gomb a végéig nem lesz hasznos. A folyamat végén a gombot ismét megnyomhatja, és ez biztosítja, hogy a kiöntő részt vissza lehessen állítani eredeti állapotába. A három mikrokapcsolót érzékelőként használják a kétféle sörösüveg, a másik oldalon pedig az üvegpalack észlelésére, amikor az öntőrendszer eléri a végső helyzetét. Itt a használt gombok ára körülbelül 1 euró, a mikrokapcsolók pedig egyenként 2,95 euróba kerülnek.

Az Arduino áramellátásához külső feszültségre van szükség. Ezért feszültségszabályozót használnak. Ez egy LM2596 lekapcsolási szabályozó, amely lehetővé teszi a feszültség 24 V-ról 7,5 V-ra történő átalakítását. Ezt a 7,5 V-ot az Arduino tápellátására használják, hogy ne használjon számítógépet a folyamatban. Az adatlapot is ellenőriztük a biztosított vagy nyújtható áramra. A maximális áramerősség 3 A.

Az elektronika tervezése

Ebben a részben az elektronika beállításáról lesz szó. Itt, a kenyértábla ábrán látható az elrendezés vagy a kialakítás. A legjobb módja annak, hogy itt kezdje, ha a jobb alsó sarokban lévő feszültségforrástól az Arduino -hoz és az alrendszerekhez megy. Amint az az ábrán látható, az első dolog, ami a feszültségellátás és a kenyérsütőlap közötti úton van, egy kézi kapcsoló, amelyhez bármit azonnal kapcsolni lehet. Ezt követően 47 mikro Farad kondenzátort helyeznek el. Ez a kondenzátor nem kötelező a tápfeszültség használata miatt, és jellemzője, hogy azonnal adja meg a szükséges áramot, ami más tápegység modelleknél nem így van. A kondenzátoroktól balra két LM2596 meghajtó (nem ugyanaz a látvány, de ugyanaz a beállítás) van elhelyezve a léptetőmotor vezérléséhez. Az utolsó dolog, ami a 24 V -os áramkörhöz van csatlakoztatva, a feszültségszabályozó. Ezt az ábrán a sötétkék négyzet mutatja. Bemenetei a föld és a 24 V, a kimenetei 7,5 V és a föld, amely a 24 V -os bemenet földjével van összekötve. A kimenetet vagy a feszültségszabályozó 7,5 V -ját ezután az Arduino konzol Vin -jéhez kötik. Az Arduino ekkor áramellátást kap, és képes 5 V feszültséget szolgáltatni. Ezt az 5 V -os feszültséget a bal oldali gombokkal jelölt 3 mikrokapcsoló kapja. Ezek beállítása megegyezik a gombokéval, amelyek közül kettő középen található. Abban az esetben, ha a gombot vagy a kapcsolót 5 V feszültség alatt nyomják meg, az Arduino konzolra kerül. Abban az esetben, ha az érzékelőket vagy gombokat nem nyomja meg a talajban, és az Arduino bemenet össze van kapcsolva egymással, ami alacsony bemeneti értéket jelentene. Az utolsó alrendszerek a két léptető meghajtó. Ezek a 24 V -os nagyfeszültségű áramkörhöz kapcsolódnak, de az Arduino 5 V -os csatlakozásához is. A kenyértábla ábráján kék és zöld vezeték is látható, a kék vezetékek egy PWM-jelre vonatkoznak, amely szabályozza és beállítja a sztyeppmotor sebességét. A zöld vezetékek határozzák meg azt az irányt, amelyben a léptetőmotor forognia kell.

A második ábrán a léptető meghajtót ábrázoló ábra, a léptetőmotor meghajtóinak csatlakozása látható. Itt látható, hogy három csatlakozás van: M0, M1 és M2 nincsenek összekötve. Ezek határozzák meg, hogyan kell minden lépést megtenni. A mostani beállítási mód szerint mindhármat 100 kilométeres belső ellenállás köti össze a talajjal. Ha mindhárom bemenetet alacsonyra állítja, akkor teljes lépést hoz létre minden PWM-impulzussal. Ha minden kapcsolatot magasra állít minden PWM-impulzusnál, akkor 1/32 lépés lesz. Ebben a projektben a teljes lépés konfigurációt választják, a jövőbeli projekteknél ez hasznos lehet a sebesség csökkentése esetén.

5. lépés: A rendszer tesztelése

Az utolsó lépés az, hogy teszteljük a mechanizmusokat, és megnézzük, hogy valóban működnek -e. Ezért a külső feszültségellátás a gép nagyfeszültségű áramköréhez van csatlakoztatva, miközben a földelések is csatlakoztatva vannak. Amint az az első két videóban látható, úgy tűnik, hogy mindkét léptetőmotor működik, de amint minden összekapcsolódik egymással a szerkezetben valahol az áramkörünkben, úgy tűnik, rövidzárlat történik. A hibás tervezési választás miatt a síkok között kis hely van, a hibakeresési rész nagyon nehéz. A harmadik videót nézve néhány probléma is felmerült a motor sebességével kapcsolatban. A megoldás erre az volt, hogy növelni kell a program késését, de amint a késleltetés túl nagy, a léptetőmotor rezegni látszik.

6. lépés: Tippek és trükkök

Ebben a részben szeretnénk befejezni néhány pontot, amelyeket a projekt megvalósítása során tanultunk. Itt tippeket és trükköket ismertetünk a gyártás megkezdésével és a kisebb problémák megoldásával kapcsolatban. Az összeszereléstől kezdve a teljes terv nyomtatott áramköri lapra történő elkészítéséig.

Tippek és trükkök:

Összeszerelés:

• 3D nyomtatáshoz a Prusa 3D nyomtatók élő beállítási funkciójával beállítható a fúvóka és a nyomtatóágy közötti távolság.
• Amint azt a projektünkben láttuk, megpróbáltunk olyan szerkezetet választani, amely a lehető legtöbb fát tartalmazza, mivel ezek a leggyorsabbak egy lézervágóval. Bármilyen törött alkatrész esetén könnyen cserélhetők.
• A 3D-s nyomtatással próbálja meg a lehető legkisebbre csökkenteni az objektumot, és megtartani a szükséges mechanikai tulajdonságokat. Sikertelen nyomtatás esetén nem kell sok időt töltenie az újranyomtatással.

Elektronika:

• Mielőtt elkezdené a projektet, keresse meg minden összetevő összes adatlapját. Ez az elején eltart egy ideig, de hosszú távon biztosan megéri az idejét.
• A PCB készítésekor győződjön meg arról, hogy a teljes áramkörrel rendelkezik a NYÁK sémájával. Egy kenyérsütő rendszer segíthet, de a kettő közötti átalakítás néha kissé nehezebb lehet.
• Az elektronikával való munka néha könnyen elindulhat, és meglehetősen gyorsan összetetté válik. Ezért próbáljon valamilyen színt használni a NYÁK -on, minden színnek egy bizonyos jelentésnek megfelelően. Ily módon probléma esetén ezt könnyebb megoldani
• Elég nagy méretű NYÁK-on dolgozzon, így megakadályozhatja a kereszteződő vezetékeket, és áttekintheti az áramkört, ez csökkentheti a rövidzárlat lehetőségét.
• Ha valamilyen probléma merül fel az áramkörrel vagy a rövidzárlattal a PCB -n, próbálja meg a hibakeresést a legegyszerűbb formában. Ily módon a problémája vagy problémái könnyebben megoldhatók.
• Az utolsó tippünk az, hogy dolgozzunk egy tiszta asztalon, csoportunknak rövid vezetékei voltak az asztalunkon, ami rövidzárlatot hozott létre a felső feszültség áramkörünkben. Az egyik ilyen kis vezeték volt az oka, és eltörte az egyik léptetőgépet.

7. lépés: Hozzáférhető források

A projekt összes CAD-fájlja, Arduino-kódja és videója megtalálható a következő dropbox-linken:

Ezenkívül a következő forrásokat is érdemes ellenőrizni:

- OpenSCAD: Paraméteres szíjtárcsa - sok fogprofil droftarts által - Thingiverse

- Grabcad: Ez egy nagyszerű közösség a kadfilek megosztására másokkal: GrabCAD: Design Community, CAD Library, 3D Printing Software

-A léptetőmotor vezérlése a léptetőprogram segítségével: