Akadálykerülő Minecraft kúszó robot: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez a robot azért készült, hogy részt vegyen a Minecraft kihívásban, az Epilog Challenge IX -ben és az első szerzői versenyben. Ez az egyik legikonikusabb Minecraft mobra épül: a Creeperre. Ez a robot 3D nyomtatott héjat használ, ezért hozzá kell férnie egy 3D nyomtatóhoz.

** A 12 éves fiam tervezte a robotot, összeszerelte és megírta a python kódot, én csak kicsit segítettem a fúrásban, ő is megírta ezt az oktatóanyagot, de a kihívás minimális korhatára miatt kénytelen volt használni a fiókomat, szóval tényleg ez a projektje **.

1. lépés: Anyagjegyzék (BOM)

A robot megépítéséhez szüksége lesz

-teljes Raspberry Pi Zero beállítás (billentyűzet, egér, monitor, friss raspbian telepítés, internet -hozzáférés) forrasztott csapokkal

-HC-SR04 ultrahangos érzékelő

-2 2BYJ-48 léptetőmotorok ULN2003APG léptetőmotor-meghajtóval

-1 1KΩ ellenállás

-1 2KΩ ellenállás

-Női és férfi áthidaló vezetékek

-3d nyomtatott kúszóhéj (fájlok ebben a lépésben)

-Ragasztópisztoly

-néhány extra csap

-forrasztópáka

-protoboard

-akkumulátor (lehetőleg tintahal)

-őrült kerék

2. lépés: A Power Bus elkészítése

Ez egyszerű, vágjon le egy kis protoboardot (min. 3 négyzet), és forrasztjon rá néhány tűt, és ezek között kenje be a forrasztott zónát forró ragasztóval, hogy elkerülje a hivatkozásokat. Ezekből háromra lesz szüksége, hogy helyettesítse a kenyértáblát és kompaktabbá tegye az elktronikát.

3. lépés: Elektronika

Ha nem látja az ellenállások színkódjait, akkor a bal ellenállás 2KΩ, a jobb 1KΩ. Ha a kenyértáblát kell használni, használja a tápellátást.

4. lépés: Az elektronika felszerelése a házba

Általában a fej a testbe kattan, de ha nem, akkor kissé csiszolni kell a test felső részét, amíg a fej kattan. A test beilleszkedik az alapba, de laza, ezért tegyen egy kis forró ragasztót a helyére. A testen van egy nyílás a Pi Zero usb és hdmi portokhoz. Itt elrendezheti, hogy a két léptetőmotor-meghajtót összerakja és helyet takarít meg. Az egyetlen dolog, amit meg kell tennie, hogy vízszintesen helyezze el őket, és ragasztja őket egy műanyagdarabra (ha van 3D nyomtatója, ha a nyomatok rosszul mennek, kivághatja egy dremmel eszközzel). Ahhoz, hogy a Pi Zero -t a helyére tegye, lyukakat kell fúrnia, és át kell helyeznie a pizero PCB nyílásain. Forró ragasztóval ragassza az ulstrasonic érzékelőt a szem lyukaiba (előre nyomtatva). Ahhoz, hogy illeszkedjen a léptetőmotorokhoz, néhány csavarlyukat kell fúrnia (a tengely nyomtatott lyukkal rendelkezik). Rögzítse az őrült kereket az alap hátsó részébe a NYÁK -tartókkal, amíg az a kerekek szintjére nem kerül. Rögzítse a tintahalat az alap hátsó részének tetején.

5. lépés: Programozás

Meg kell nyitnia egy parancssort a Raspbianban (ehhez a lépéshez internet -hozzáférésre van szüksége a Pi Zero készüléken), és írja be: sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor, ha nincs telepítve a pip.

6. lépés: Befejezte

Ha ezt a pi -t erre és csak erre akarja szentelni (a raspbian adatait). Nyisson meg egy parancssort, és írja be:

sudo nano etc/rc.local

Ezután görgessen lefelé a kódon, és adja hozzá a következő sort a 0 kilépés előtt:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Itt van akcióban….

7. lépés: Creeperbot akcióban

Gonosz, zöld és ultrahangosan elkerüli az akadályokat