Arduino Servo Foosball: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

David Joy és Andrew Gothard

1. lépés: Bevezetés

Célunk: Lélabda -szerű játék létrehozása Arduinos, szervók és karjai, valamint fadarabok felhasználásával.

Miért? Úgy döntöttünk, hogy ez a projekt lehetőséget ad számunkra, hogy valami érdekeset és használhatót alkossunk, miközben lehetővé tesszük, hogy a témák széles skálájával dolgozzunk, mint például a fafeldolgozás, az Arduino kódolása, a 3D nyomtatás és a huzalozás.

2. lépés: Szükséges anyagok

• Arduino (beleértve a redboardot és a kenyeretáblát)
• Laptop (ha az Arduino -t csatlakoztatni kell a futtatáshoz)
• 4 szervó és lemez
• 8 3D nyomtatott szervókar
• 8 gomb
• 8 db 10k ohmos ellenállás
• Elegendő huzalozás
• Ragasztó
• Hozzáférés egy 3D nyomtatóhoz
• Fa (lásd a konkrét méreteket a tábla rész építésénél)
• Labda (az asztalitenisz labda jól működik)
• Pillanatragasztó
• Csavarok és fúró

3. lépés: A szervókarok létrehozása

1. Használja az Onshape -t a szervo karok tervezéséhez, amelyeket a ping -pong labdák ütéséhez használhat a játékban.
2. Mindegyik kar 6 cm hosszú legyen egy 2,5 cm -es kinyúlással. (Győződjön meg arról, hogy az extrudálás kiterjed, hogy el tudjon forogni a szervo körül.)
3. A kör alakú szervódarab segítségével rögzítse a karokat, és helyezze el az első középvonalát, amely a tábla közepére mutat, párhuzamosan a játéktábla céloldalaival.
4. Helyezze a második kart elválasztó középvonalat az első szervo karhoz képest 129 fokos szögben.
5. Ezután helyezzen 4 szervót 5 cm -re az átlós vezetőtáblák fölé és 9,75 cm -re a szervóhoz legközelebb eső oldalfalaktól. (Mindkét oldalon kettőnek kell lennie.)
6. Ezután lyukat fúrtunk a szervohuzalok beilleszkedéséhez, és szuper ragasztóval ragasztottuk le a szervót.

Példa szervókarunkra:

4. lépés: A tábla létrehozása

1. Készítsen egy 54x36 cm -es fa alapot. (Ez figyelembe veszi a falak vastagságát.)
2. Ezután vágjon négy 14 cm -es átlót és két 30 cm -es oldalt. (Ezeknek a falaknak 2 cm vastagnak és 4 cm -nek vagy nagyobbnak kell lenniük.)
3. Ezután rajzoljon vonalakat, amelyek mindkét oldallal párhuzamosak, két centiméterre a faltól, hogy új téglalap alakú dobozt hozzon létre.
4. Ezután a téglalap négy sarkának mindegyikén 10 cm -t kell mérni a téglalap mindkét oldala mentén, és húzzon egy vonalat a két pont között. Ez a vonal az átlós faldarabok vonala.
5. A befejezés után mérjen 5 cm -t minden átló felett, és húzzon egy vonalat, amely 9,75 cm hosszú és merőleges az oldallapra.
6. Rajzoljon vagy nyomon kövessen egy téglalapot, amelynek középpontjában a sor végén található a szervo alapja.
7. Ezután húzzon egy vonalat minden átlópár között, amely párhuzamos a céloldalakkal.
8. Vágjon le egy ferde felületet, amely a két átló és a rajtuk az előző lépésben húzott vonal között dől el.
9. Fúrjon lyukat minden szervóhoz a szervo alap közelében, a szervó és az oldalfal között.
10. Csavarja le mindegyik faldarabot, és szuperragasztóval tartsa lenyomva a szervót.
11. Szuperragasztja a szervókarokat a szervóhoz úgy, hogy a szervokart a tábla belső oldalára helyezi, párhuzamosan a kapu oldalaival.
12. Ezután csatlakoztassa a szervó vezetékét a tábla alá.

5. lépés: Elektronika és programozás

1. "Minden játékos elektronikája 2 szervóból, 4 gombból, 4 10 ohmos ellenállásból, egy arduino -ból és elegendő vezetékből áll.
2. Minden arduino -n csatlakoztassa a pozitív (fekete plusz) oszlopot 5 V -hoz, a negatívot (piros mínusz) pedig a földhöz.
3. Helyezzen négy gombot a kenyértáblára, ahol szeretné.
4. A folytatás előtt tesztelje, hogy kényelmesen tudja -e nyomni a gombokat.
5. Az egyes gomboknál (hogy egy érintkező van) csatlakoztasson egy 10 k ohmos ellenállást az adott sor és a pozitív oszlop közé.
6. Mindegyik sorban csatlakoztasson egy vezetéket a megfelelő csaphoz.
7. A 2 -es és 3 -as érintkezők a 9 -es, a 4 -es és az 5 -ös csapok a 10 -es érintkezőt vezérlik.
8. A szervók vezetékezéséhez (ehhez a lépéshez ragasztani kell őket), csatlakoztassa a fehér vezetéket (jel) a 9 -es vagy 10 -es tűhöz (attól függően, hogy mely gomboknak kell vezérelniük). Csatlakoztassa a fekete vezetéket (tápellátás) a pozitív oszlophoz, a piros vezetéket (földelt) a negatív oszlophoz."

"Töltse le a csatolt programot, és töltse fel mindkét arduino -ra. A program inicializálja az összes szervót és bemenetet, majd ellenőrzi, hogy 20 milliszekundumonként (50 másodpercenként) nyomja meg a gombokat, és ennek megfelelően állítja be a szervókat. A program feltöltése után minden szervó bekapcsol 1,5 másodpercig, hogy ellenőrizze, hogy megfelelően vannak -e bekötve, és 90 fokon végződnek."