Servo Arduino automata: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az automata három szórakoztató méretű snickers rudat tartalmaz, és egyenként árusít az Arduino Uno és egy szervomotor használatával.

1. lépés: Vágja le a nagy darabokat a keret kialakításához

Vágási lista:

2 - 12 "x 5,5" (oldalak)

1 - 12 "x 7,5" (hátul)

2 - 8 "x 5,5" (felül és lent)

1 - 4 "x 5,5" (polc)

1 - 12 "x 3,75" (előlap)

1 - 6,5 "x 4" (plexi)

1 - 5,5 "x 4" (plexi ajtó)

Mindezek a darabok 1/4 fa.

2. lépés: Állítsa össze a darabokat

Rakja össze a darabokat faragasztóval és sok szorítóval, hogy a megfelelő helyzetben megszáradhasson. Továbbá, annak érdekében, hogy minden darab jól illeszkedjen, nyársakat vágunk a hátsó, az oldalsó és az előlapi részek végén. Ez egy szorosan illeszkedő dobozt eredményez, és a plexi forró ragasztóval közvetlenül a térbe csúszhat, ahogy a második képen látható.

3. lépés: Csuklópánt a hátsó ajtón

Az automatánkon az egész hátsó rész egy ajtó volt. Próbáltunk mágneszáró rendszert létrehozni, amint az a második lépés 1. fotóján látható, de később rájöttünk, hogy erre nincs szükség, mert az ajtó magától beugrik. Ezenkívül egy darab fahulladékot használtunk fogantyúként ezen az ajtón, és az elülső plexi bejárati ajtón, hogy lekérjük a snickers rudat. Ezt azonban olyan divatossá teheti, amennyit csak akar.

4. lépés: Csiszolja, foltozza és tegye fel az elülső ajtót

Csiszoltunk egy tenyércsiszolóval, és úgy döntöttünk, hogy sötétbarna foltot használunk. Az első bejárati ajtó felhelyezéséhez megtudtuk, hogy az egyszerű maszkolószalag jó és rugalmas csuklópántként működött, ahelyett, hogy a plexiüvegbe csavarodott volna, mert ez gyakran repedéseket eredményez.

5. lépés: Készítse el a csúszócsövet és illessze a polcra

A csövet elég hosszúra és szélesre állítottuk, hogy elférjen benne három szórakoztató méretű snicker. Ahogy az egyiket elkapják, a másik a helyére csúszik, hogy legközelebb el lehessen kapni. A polcunk a doboz belsejének körülbelül 3/4 részén, a cső pedig olyan szögben helyezkedik el, hogy a gravitáció nem tudja olyan gyorsan lenyomni a snickereket. A csövet és a polcot forró ragasztóval rögzítettük.

6. lépés: Írja be a következő programot, és csatlakoztassa a kenyértáblát, a mikrovezérlőt és a szervót a fent látható módon

A projektünk során egy fejet használtunk a szervóhoz, amelynek négy foga volt. Ezeken a fogakon egy snickers rúd szélességű lapot készítettünk, hogy tartsa a rudakat a csőben, de továbbra is csak egyet. Nyomógombot és egy ellenállást használtunk.

7. lépés: Biztosítsa a szervót a csúszócső alján, tegye az összes eszközt a gépbe, fúrja ki a tápkábel lyukat a mikrovezérlőhöz, és fúrjon lyukat az előlapi gombhoz

A szervót a csúszócső alá rögzítettük egy bölcső létrehozásával popsicle botok és forró ragasztó segítségével. Ezt követően alapvetően szalaggal elnyomtuk és rögzítettük az összes mechanizmust, majd lyukat készítettünk a hátsó ajtón a tápkábel átfutásához. Végül az előlapon lyukat készítettünk a gomb leülésére, és forró ragasztóval rögzítettük.