Szervo vezérlése 555 időzítő IC használatával: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A legelső utasításom a "Servók vezérlése analóg joystick segítségével" volt. Azóta megosztottam néhány projektet, amelyekhez szervóra volt szükség, például: Robotkar és Arckövető. A szervók vezérléséhez mindig mikrokontrollert használtunk. De szervók teszteléséhez vagy olyan alapvető projektek elkészítéséhez, amelyek nem igényelnek automatikus vezérlést, nincs szükségünk mikrokontrollerre.

Ezért ebben az utasításban megmutatom, hogyan lehet egyszerű szervo vezérlőt készíteni 555 időzítő IC és más alapvető elektronikus alkatrészek használatával. Ezzel tesztelheti új szervóit, vagy egyszerűen áttervezheti a projekt igényeinek megfelelően. Tehát kezdjük.

Kellékek

A projektek során felhasznált összes kellék megvásárolható az UTsource.net weboldalról

1. NE555 Időzítő IC.
2. 1M ellenállás. (Bármilyen 500K és 1M ohm közötti érték használható.)
3. 15K rezustor.
4. 100K potenciométer (változtatható ellenállás).
5. 1N4148 Dióda.
6. 100uF 16V kondenzátor.
7. 22nF kondenzátor.
8. 9G szervo.

Ezek mellett szükség lesz egy kenyérsütő táblára a prototípusok készítéséhez és 5V-12V áramforráshoz.

1. lépés: Az áramkör létrehozása:

Az áramkör nagyon egyszerű, az 555 időzítő IC -t Astable Multivibrator módban használjuk. Egy szervót a PWM segítségével irányítunk, ami az impulzusszélesség -modulációt jelenti. A PWM nem más, mint magas és alacsony impulzusok sorozata (az alacsony 0 és a magas 1). A szervó helyzete a magas vagy az „1” impulzus időtartamától függően változik, más néven „szélesség”. Innen ered a "Pulse Width Modulation" elnevezés.

A fenti áramkör segít a szükséges impulzus modulálásában és ezáltal a szervó helyzetének szabályozásában. Az áramkört úgy tervezték, hogy képes legyen szabályozni a piacon használt leggyakoribb szervókat.

MEGJEGYZÉS: Az áramkör támogatja az 5V-12V tápellátást, de ez a használt szervótól függ. Tekintse meg az adatlapokon a szervo energiaigényét. Mivel 9G szervót használtam, amely 5V -ról működik, ugyanannyi energiát szolgáltattam. Ha 12 V -ot használ az 5 V -os szervo áramellátására, az azonnal károsíthatja a szervót

2. lépés: Az áramkör tömörítése

Most használhatja az áramkört a kenyértáblán, vagy tartósabbá teheti, ha forrasztja a NYÁK -ba. Az összes alkatrészt forrasztottam egy perforációs táblára, amely nyers, de elvégzi a munkát. A fenti képen látható, kicsi és kompakt, fejlécekkel rendelkezik a szervó és a potenciométer csatlakoztatásához. Így ellenőrizni tudom a szervókat és az edényeket is.

Ezekkel a Gerber -fájlokkal professzionális megjelenésű NYÁK -t is készíthet. Csak töltse le és nyújtsa be a kívánt NYÁK -gyártási szolgáltatásokat.

3. lépés: Következtetés:

Ha ez megtörtént, most elkezdheti a szervók tesztelését mikrokontroller és kódolás nélkül. Ez a beállítás számos alkalmazáshoz használható. Szeretném látni, mit csinál vele. Ne felejtse el megnézni a fenti videó bemutatót.

Reméljük, hogy ez az oktatóanyag hasznos az Ön számára, és segített valami újat tanulni. Köszönöm.