Tartalomjegyzék:

Akadálykerülő Rover Dexterrel: 4 lépés
Akadálykerülő Rover Dexterrel: 4 lépés

Videó: Akadálykerülő Rover Dexterrel: 4 lépés

Videó: Akadálykerülő Rover Dexterrel: 4 lépés
Videó: Obstacle Avoiding Robot Arduino 2024, November
Anonim
Akadálykerülő Rover Dexterrel
Akadálykerülő Rover Dexterrel

Ha még nem ismeri a Dexter Közösséget, kérjük, tekintse meg a https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-Dexter/ oldalt.

Ebben a projektben olyan akadályt fejlesztünk, amely elkerüli a Rover -t a Dexter tábla és az ultrahangos érzékelő használatával.

Kellékek

Dexter

HC-SR04

Akril BaseFour hajtóműves egyenáramú motorkerék

Motor pozicionáló sablon

Szerelőcsavarok

Vezetékek csatlakoztatása

Négy 9V -os elem

1. lépés: A Rover beállítása

Kérjük, állítsa be Roverjét ezen útmutató segítségével:

2. lépés: Csatlakoztassa a HC-SR04 ultrahangos érzékelőt

Csatlakoztassa a HC-SR04 ultrahangos érzékelőt
Csatlakoztassa a HC-SR04 ultrahangos érzékelőt

Kérjük, az alábbiak szerint csatlakoztassa a HC-SR04 készüléket

VCC - 5V

GND - GND

visszhang - 3

trig - 2

Helyezze be az érzékelőt a Roverben található nyílásba. Csatlakoztassa a vezetékeket a fentiek szerint. Kérjük, nézze meg a képet referenciaként

3. lépés: Fordítsa össze és töltse fel a programot a Dexterbe

Most töltse le a megadott kódot Arduino IDE -jéhez. Most az eszközök közül válassza ki a táblát Arduino Uno néven, és válassza ki a portot a toolsport most. Fordítsa le és töltse fel a programot

4. lépés: Szerezd be a Dextert !

Tudjon meg többet a dexterről a dexter.resnova.in oldalon. Szerezzen be egy dextert, és kezdjen el dolgozni a menő projektjein:)

Ajánlott: