Kifejező robot- ha ez ennél: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Hallgassa meg az Expression Robot Instructable programot.

DIt is de instructable waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That.

Az expressziós robotot mindenképpen meg kell valósítani

zelfreflectie. A robot kommuniceert ismerkedett meg a chatboxon keresztül. Waarbij hij verschillende

emoties zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag. Hoe zou jij reageren op

1. lépés: Alkatrészek

Ez az, amit je allemaal nodig heb:

• Arduino Uno8x8 LED mátrix tömb MAX7219 illesztőprogrammal (x5)
• Női-női áthidaló vezetékek (4 jumper és 5 kabels)
• Férfi-női áthidaló vezetékek (1 jumper van 5 kábel)
• Egy számítógép
• Kartonnen doos of Karton (voor als je het zelf maak)
• Plakband
• Schaar
• Liniaal

Legyen op je hebt twee soorten jumpers:

• nő-nő, voor connectie tussen Matrixes
• férfi-nő, voor connectie tussen eerste Matrix en Arduino

2. lépés: Összeszerelés

Hierboven zie je de de séma van komponens. Connecteer je eerste Matrix aan

je arduino és vervolgens connecteer je je Matrix a volgende Matrix.

Connectie tussen eerste Matrix és Arduino:

• Arduino digitális tüske 13 = az első kijelző DIN -je
• Arduino digitális tüske 12 = az ököl kijelző CLK
• Arduino digitális tüske 11 = az első kijelző CS
• Arduino 5V pin = Vcc az első kijelzőn
• Arduino GND pin = Gnd pin az első kijelzőn

3. lépés: Vágás és beillesztés

Knippen van je doos:

• Ogen = 3x3 cm
• Mond = ongeveer 10x3 cm
• Bovenholte ongeveer = 7x2 cm

Plakken:

Je kan op verschillende manier je Matrix vastmaken, bij deze gaan we simpelweg plakband gebruiken. Zorg dat je Je eerste matrix in een oogholte plaats en e tweede in de andere. Plak je Matrix elment. De rest zet je samen op de juiste volgorde in de mond gedeelte. Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Vullen:

Plaats een doekje in je doos, dit helpt je Matrix om goed vast te blijven zitten voor als je het omdraai.

*We plakken onze doos nog niet dicht voordat we hebben gekeken als de kódok van onze arduino werken.

Arduino USB -portja a számítógépben és az ajtóban

LEDdisplay.fzz letöltése:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

4. lépés: Kódolás

Töltse le az Arduino IDE verzióját

Heb je het program open dandownload je de LedControl.h

meghal a könyvtárban. Nézze meg a LED -eket

te programozó.

Töltse le a LEDdisplay.ino fájlt

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Laad het in je arduino program. A Deze 4 kódban található

1. A szem és a száj meghatározása: elke oog a 8 bájtos tömb. De mond a gefineerd ajtó és 24 bájtos tömb;
2. Beállítás: werkt display és kezdetben kommunikáció
3. Fő: wachten op soros kommunikációs parancs en kiest welke gezicht getoond zal worden
4. Kiegészítő funkciók: laat functie zien van ogen en mond

Wat az:

• setRow: zet elke rij van de LED kijelző en het is sneller dan setColumn
• setIntensity: Dit gebruik om de limit te bepalen van de LED holderheid

5. lépés: Használat

Töltse fel a kódot az arduino segítségével. Nyissa meg a soros monitort (ctrl+shift+m).

Nu kan je soros monitoron keresztül tekens invoeren om je gezicht te veranderen.

Voor de ogen:

• : (Normál)
• ; (kacsintó)
• 8 (szellem)

Voor de mond:

• ) (boldog)
• | (semleges)
• ((szomorú) D of d (nagyon boldog))
• O (o) (meglepett)
• P p (nyelv kifelé)

Írja be: een paar en druk enter. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Ez az Expression Robot