Sparky Jr. - DIY Telepresence Robot: 21 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

"A Sparky-t nevezheted a legmodernebb schmooze-gépnek"-Wired Magazin SPARKY: A Sparky név az Önarckép-műtárgy / Roving Chassis rövidítésén alapul-egy művészeti projekt, amelyet a 90-es évek elején indítottak el, szemetet, talált tárgyakat használva és elvetett technológia. A Sparky Jr. készülhet a megtalált vagy feltárt hardverek és alkatrészek széles skálájával is, de ezt az új és a meglévő anyagok keverékével hozták létre Összességében ez a hardveregyüttes egyedülálló géppé válik - Sparky Jr. - vezeték nélküli rover, amely képes személyes video-csevegésre az interneten keresztül. Csatlakozzon a DIY telepresence készítőinek egyre növekvő közösségéhez

1. lépés: Itt található a Sparky Jr. építéséhez használt alapvető hardverek listája

A Robot alvázhozMac Mini számítógéphezLilliput 7 VGA autós számítógép-monitoriRobot Készítsen robotvázat Keyspan soros USB adapterhez Logitech USB asztali mikrofon Creative Labs Ultra webkamera VF0060USB hangszóró csavarok Vegyes Erector készlet alkatrészek Vékony műanyag lemez 10/32 hardver Vezérlő számítógéphez: Bármilyen webes számítógép WebcamChat fejhallgatóval Logitech USB Game pad Szükséges eszközök: Forró ragasztó és pisztoly Fúró/meghajtó és bit Zip kötések Olló Matt kés Csavarhúzó Opcionális: 2. monitor (a beállításhoz) Asztali fűrész/fúrógép 1/ 8 és 1/4 akril műanyag kicsi akril kockák Akril oldószer és applikátor

2. lépés: 1a. Rész: A számítógép hardverének beállítása

Először állítsa be a Sparky Mac -jét és a monitort a szokásos módon, valamint a webkamerát, a hangszórókat és a mikrofont. Csatlakoztassa az iRobot Create -t a Mac számítógéphez a Keyspan soros/USB adapter segítségével. Ezt a kapcsolatot később teszteljük a szoftver beállítása során.

3. lépés: 1b rész: A számítógép beállításának ellenőrzése

A számítógép beállításának vezérlése: Ennek egyszerűnek kell lennie. Bármilyen Macintosh számítógépet használhat olyan webkamerával, amely csatlakozik az internethez, és képes kezelni a videocsevegést. Ez lehet asztali számítógép, laptop vagy netbook. Én személy szerint egy Dell Mini 9 netbookot választottam, feltört Mac OS -el. Ehhez a számítógéphez USB -játékpad és USB -csevegő -headset szükséges. Telepítse a Skype -ot.

4. lépés: 1c rész: A Skype tesztelése

Telepítse a Skype -ot mindkét Mac számítógépre, és ellenőrizze, hogy működik -e a videochat. Lehet, hogy be kell lépnie a beállítások ablaktáblába, és módosítania kell.

5. lépés: 1d. Rész: Akkumulátor teszt

Miután a számítógép és a Skype működik, állítson le mindent, és csatlakoztassa a Mac -et és a monitort a 12V -hoz. az akkumulátort a szivargyújtó inverter segítségével. A háromágú Mac közvetlenül csatlakoztatható, és a monitor a mellékelt öngyújtó adaptert használhatja. Indítsa újra a Mac -et, és próbálja újra. Mindennek ugyanúgy kell működnie, mint korábban, amíg az akkumulátor le nem merül. Legalább egy -két órát kell töltenie teljes feltöltéssel

6. lépés: 2a. Rész: A joystick vezérlő beállítása

Jelenleg vezérlőszoftverünk csak Mac -en fut, de a következő verzió Mac és PC -n is működik, ami lehetővé teszi a hardver szélesebb körét. Ha a Sparky monitoron lévő szöveg túl nehezen olvasható, mert kis TV-t használ VGA-monitor helyett, akkor érdemes lehet egy második monitort használni a szoftver beállításához. Ha elkészült, visszatérhet a Sparky állandó monitorára.

7. lépés: 2b rész: Telepítse a Kulcstartó illesztőprogramot

Töltse le és telepítse a Keyspan soros adapter illesztőprogramját a Sparky Mac számítógépére. Kövesse a Keyspan utasításait.

8. lépés: 2c rész: Telepítse a joystick vezérlő bővítményeket

Töltse le a Sparky Jr. Joystick telepítőjét. Tegye ezt a számítógépre, amelyet "vezérlőfülkeként" használ. Töltse le a Sparky Jr. iRobot Server telepítőjét. Tegye ezt a Sparky fedélzeti Mac Mini készülékére. Ezek a telepítők több fájlt helyeznek el a rendszeren, valamint egy ikont az asztalon. Javaslom, hogy a Skype és a vezérlő ikonjait helyezze a dokkolóba a rendszerbeállítások mellé, hogy könnyen hozzáférjenek mindkét számítógéphez.

9. lépés: 2d. Rész: A vezérlőszoftver tesztelése

Végezze el a következő lépéseket ebben a sorrendben: 1) Helyezze az iRobot Create -et egy blokkra, hogy a kerekek szabadon foroghassanak2) Győződjön meg arról, hogy az összes hardver csatlakoztatva van a Sparky és a vezérlő számítógéphez3) Kapcsolja be az iRobot Create ON gombot 4) Kapcsolja be mindkét számítógépet5) Indítsa el a Skype -ot mindkét számítógépen, és jelentkezzen be. (Minden számítógéphez fiók szükséges) 6) Indítsa el a Sparky vezérlőt minden számítógépen, és nyomja meg a csatlakozás gombot. 7) Győződjön meg arról, hogy a Sparky vezérlőablak üzenetei kapcsolatot jeleznek. 8) Feltétlenül kattintson és jelölje ki a Skype szöveges csevegés ablakát a Sparky -n. A kerekeknek azonnal forogniuk kell, de körülbelül egy perc késésbe telhet, mire az első parancs válaszol. Miután elkezdődött, nem lehet késés a parancsok és a válasz között.

10. lépés: 3. rész: Szerkezet és külső burkolat bevezető

A Sparky Jr. minimális szerkezeti alkatrészeket igényel az összes alkatrész rögzítéséhez. A külső burkolat egyetlen rugalmas műanyag lapból készül, amely merev és elég erős lesz ahhoz, hogy összeszerelt állapotban exovázként működjön. A Sparky monitorja és hangszórói ehhez a héjhoz vannak csatlakoztatva, és teljesen támogatják. A Sparky Jr. által megkövetelt másik szerkezeti rész egy kis belső polc a Mac és más alkatrészek helyén tartásához. Sokféle anyagból készülhet, köztük fából, műanyagból és fémből - akár a Lego vagy az Erector készletrészek is működni fognak. De azt javaslom, hogy akril vagy plexiüveg használatával építse fel. Az eredmény erős, könnyű és tiszta lesz. Mindkét minta letölthető a SparkyJr.com webhelyről.

11. lépés: 3a. Rész: Belső polc (1. rész)

Töltse le a polc sablonját tartalmazó zip fájlt, és nyomtassa ki. Győződjön meg róla, hogy 100% -os nyomtatást végez (még akkor is, ha a nyomtató figyelmeztet a kép kivágására). Mérje meg a képet, hogy megerősítse a megfelelő méretet. Ha fát vagy fémet használ, a polcot a maga módján készítse el. Ha akrilt használ, óvatosan kövesse a mintát az anyagra, és vágja le a darabokat egy finom fűrészlapú asztali fűrésszel és műanyag vagy finom favágóval. Az 1/4 "vastag anyag ideális a lábakhoz, de a teteje és a lába 1/8". Ha egyetlen vastagságot kellett választania, válassza az 1/4 "-et.

12. lépés: 3a. Rész: Belső polc (2. rész)

Fektesse a felső darabot egy sík felületre, és igazítsa el mindegyik lábdarabot úgy, hogy azok a tetején legyenek, és az oldalszéle mentén öblítse le a 3 lyukat. Óvatosan futtasson egyetlen akril oldószer -gyöngyöt a belső kötés mentén, és hagyja néhány percig megszilárdulni. Helyezze az egyes lábdarabokat az iRobot Create készülékre a négy kis csavarlyuk segítségével. Igazítsa a darabokat úgy, hogy a szélesebb élek befelé és előre nézzenek. Tartsa lazán a csavarokat, hogy a lábdarabok állíthatók legyenek. Helyezze az asztalt a lábakra úgy, hogy a lábak szögletes széle előre nézzen. Végezze el a lábak beállítását, hogy széleik a lábakkal egy vonalba essenek. Óvatosan futtasson le egy oldószergolyót mindegyik kötésen, és hagyja megszilárdulni.*Opcionális. Távolítsa el az asztalt az iRobot Create -ből, és helyezze le újra arccal lefelé egy sima felületre, hogy az alsó oldal szabaddá váljon. Oldószerrel óvatosan rögzítse a kis kockákat minden láb/felső ízülethez, hogy további szerkezeti támaszként működjön.

13. lépés: 3a. Rész: Belső polc (3. rész)

Ha a polc készen áll, szerelje fel az iRobot Create házra a négy mellékelt 10/32 csavar segítségével. Ügyeljen arra, hogy a polc lába alá a hátsó lyukakba szerelt szögtartókat, valamint az elülső lyukakba 2 alátétet tegyen az egyenletes szint fenntartása érdekében. Ezeket a konzolokat használják a külső burkolatnak az iRobotra történő felszerelésére.

14. lépés: 3b rész: Külső héj (1. rész)

A Sparky külső héjának mintája letölthető a SparkyJr.com webhelyről. Ez egy életnagyságú 2D-s rajz a Google SketchUp-ban. Mérete 35 x 24 1/4 ", és 15 papírlap segítségével nyomtatható. Kövesse ezeket a lépéseket, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a minta pontosan 1: 1 méretarányban nyomtat. 1) Töltse le és telepítse a SketchUp programot a számítógépére. 2) Töltse le és nyissa meg a SparkyJr.com Sparky_outer_shell_01 nevű fájlját. 3) Nyissa meg a fájlt, és kapcsolja át párhuzamos üzemmódba a perspektivikus mód kikapcsolásával. A perspektivikus mód kikapcsolásához nyissa meg a "Kamera" menüt, és kattintson a "Perspektíva" gombra (hogy ne legyen pipa. 4) Válasszon egy szabványos skálázható nézetet: Felülről. A standard nézet kiválasztásához nyissa meg a "Kamera" menüt, mutasson a "Standard" elemre, majd kattintson az egyik nézetre. 5 A SketchUp ablak átméretezése a rajz jobb és bal széle pontosan érintse meg a vászon mindkét oldalsó szélét.6) Nyissa meg a "Fájl" menüt, majd kattintson a "Dokumentum beállítása" elemre. 7) A "Nyomtatás" párbeszédpanel "Nyomtatási méret" szakaszában, törölje a "Fit to page" opciót. rint Scale”szakasz engedélyezett, ha törli a„ Fit to page”opciót. Állítsa be a skálát 1: 1 -re. ügyeljen a megfelelő beállításra.

15. lépés: 3b rész: Külső héj (2. rész)

A mintát a fenti hardverlista pontos összetevőivel tervezték - Ha különböző alkatrészeket használ, akkor testre kell szabnia a mintát. Ezenkívül az iRobot és a műanyag héj közötti rögzítési pontok egy részét nehéz pontosan meghatározni-ez segít apránként. Tegyük fel, hogy az első próbálkozás kicsit összezavarodik, mire összeszerelik, így nem rossz ötlet, ha kéznél van néhány extra műanyag darab. Elrendezés és ragasztás: Ragassza össze a minta nyomatát. Keresse meg az anyaghoz (vagy vágja ki a papírmintát, és rajzoljon köré, ha nem tudja nyomon követni), és vágja ki a mintát, beleértve a monitor, a hangszórók és a webkamera lyukait. Fúrjon minden csavarlyukat 10/32 vagy kissé nagyobb fúróval. Hagyja, hogy a macskája szükség szerint segítsen.

16. lépés: 3b rész: Külső héjmonitor -tartó

Helyezze a monitort arccal lefelé a műanyagra, igazítsa és forróragasztja hozzá négy kis saroktartót. Ügyeljen arra, hogy a monitort úgy helyezze el, hogy a csatlakozók és az aljzatok a felső szélükön legyenek. Állítsa be a webkamerát is, és forró ragasztóval illessze a monitor felső széléhez. Most megerősítheti a webkamera és a rögzítőfuratok igazítását. Vágja ki és fúrja ki ezeket a lyukakat, és csavarja rá a monitort/webkamerát a hardverrel.

17. lépés: 3b rész: Külső héj hangszórótartó

Középpontba helyezze a hangszórókat a lyukak fölé, és rögzítse őket egy forró ragasztószalaggal a széle körül.

18. lépés: 3b rész: Külső burkolat szerelvény 1

Most részben szerelje össze a héjat a 10/32 hardverrel. Ügyeljen arra, hogy a darabokat megfelelő sorrendben rétegezze, különben a lyukak nem illeszkednek megfelelően. Észre fogja venni, hogy az alak szerkezetileg merev lesz néhány csavar hozzáadásával.

19. lépés: 3b rész: A külső burkolat első lökhárítójának beállítása

A műanyag alsó elülső széle mentén megjelölt két lyuk az iRobot Create első lökhárítóján átfúrt két lyuknak felel meg. A műanyag lyukak segítségével útmutatóként jelölje meg a lökhárítót, jelölje meg és fúrja ki a lökhárító lyukait.*Figyelje meg, hogy az iRobot Create első lökhárítója még a külső burkolat ellenére is teljes mozgásterővel rendelkezik. Valójában a héj úgy működik, mint a lökhárító rugó, tartja a kiálló helyzetben, és segíti a rugózást, amikor ütközik. Ha az Öné nem működik, ellenőrizze a rögzítési pontok igazítását, és szükség szerint végezze el a beállításokat.

20. lépés: 3b rész: A külső burkolat zárókonzoljának igazítása

Ha elkészült a két lökhárítólyuk, és a műanyag elülső széle az iRobot Create -hez van rögzítve, ellenőrizze a fennmaradó négy szögtartó pont igazítását (egy a lökhárító mindkét oldalán, és még egy a főoldalon. alváz). Ideális esetben ezek a konzolok úgy vannak beállítva, hogy az egyik szélük és csavar furatuk egy síkban legyen a műanyag héjjal. Ezeket fel kell ragasztani az alvázra, de ügyeljen arra, hogy közben ne mozduljanak el.

21. lépés: Következtetés

További információért és tervekért csatlakozzon a Sparky Jr.-hez. Az oldal a barkácsolás, a nyílt forráskódú mobil telephelyek elkötelezettje. Szerezzen ingyenes szoftvereket és utasításokat, valamint útmutatókat, hardver linkeket és egyebeket, amelyek összekötik Önnel a mobil telepresence és a videochat drone építőinek egyre növekvő közösségét.. Tegye közzé saját projektjeit, és kérjen visszajelzést más tagoktól. És ami a legjobb, INGYENES!