OLPC Telepresence: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Frissítések! Ez egy folyamatban lévő projekt. Frissíteni fogom ezt az utasítást, de a blogomat gyakrabban frissítik. Az One Laptop per Child (OLPC) egy új, non-profit egyesület, amely 100 dolláros laptop kifejlesztésére irányuló kutatásokra törekszik, amely forradalmasíthatja a világ gyermekeinek oktatását. Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan lehet párosítani egy OLPC -t egy iRobot Create -el egy telepresence robot létrehozásához. Egy egyszerű webes felület használatával a felhasználók a mellékelt OLPC webkameráján és mikrofonján keresztül vezérelhetik a létrehozást, figyelhetik az érzékelői leolvasását, és felfedezhetik a világot az interneten keresztül.

• OLPC
• iRobot Create (soros kábelt is tartalmaz)
• USB-soros adapter
• Ragasszon tépőzárra vagy ragasztószalagra

Választható anyagok:

• 2 női/férfi Kyosho akkumulátor csatlakozó pár
• 25 tűs férfi forrasztópohár DB25 csatlakozó
• Forrasztó
• Elektromos szalag vagy hőzsugorodás

Opcionális eszközök:

• Forrasztópáka
• Voltmérő
• Drótvágók
• Huzalhúzók
• Hajszárító (ha zsugorodik)

1. lépés: Csatlakoztassa az USB-soros adaptert és a Soros adapter létrehozását

Csatlakoztassa az USB-soros adaptert a Create soros adapteréhez.

2. lépés: Választható: Kapcsolja be az OLPC -t a Létrehozásból

Ez a lépés lehetővé teszi, hogy az OLPC és a Create is együtt töltsön.

Először készítse elő a DB25 csatlakozót. 1. Vegyünk egy Kyosho csatlakozóaljzatot, és távolítsuk el körülbelül 0,25 hüvelyk szigetelést mindkét vezeték hegyéről. 2. Csavarja és ónozza a szálakat. 3. Vágjon két kis darab zsugort, és csúsztasson egyet mindegyik huzalra. 4. Forrasztja a piros kábelt a DB25 csatlakozó 11. tűjéhez. 3. Forrasztja a fekete kábelt a DB25 csatlakozó 25. lábához. 4. Csúsztassa lefelé a hőzsugort, hogy ellepje a csapokat, és hajszárítóval zsugorítsa össze. Ezután készítse elő az OLPC tápcsatlakozót. 1. Vágja félbe az OLPC tápkábelt huzalvágókkal. Ügyeljen arra, hogy emlékezzen a két kábel tájolására (pozitív és negatív). 2. Vágjon le körülbelül 0,25 hüvelyk szigetelést mindkét vágott végéről. 3. Válassza szét a két kábelt mindkét végén körülbelül 1 hüvelyk távolságra a kábeltől. 4. Annak meghatározásához, hogy melyik vezeték a föld, használjon voltmérőt a kontinuitás ellenőrzéséhez vagy az ellenállás méréséhez. Helyezze az egyik szondát a cső dugójának külső oldalára, a másikat pedig az egyik vezetékre. Ha a mérő ellenállást vagy folytonosságot jelez, akkor a földelő vezetéket választotta. 5. Távolítson el körülbelül 0,25 hüvelyk szigetelést egy Kyosho dugaszolóaljzatból. 6. Vágjon le két rövid hőre zsugorodó darabot, és csúsztasson egyet a Kyosho adapter minden kábelére. 7. Forrasztja a fekete Kyosho adpater vezetéket az OLPC csőcsatlakozójának földelővezetékéhez. 8. Forrasztja a piros Kyosho adaptervezetéket az OLPC csőcsatlakozó pozitív vezetékéhez. 9. Csúsztassa a hőzsugort a forrasztási ízületekre, és hajszárítóval zsugorítsa össze. Végül a forrasztás és a hő hatására zsugorodjon egy másik Kyosho női adapter a hálózati adapter másik feléhez.

3. lépés: Csatlakoztassa az OLPC -t és a kábeleket

Az OLPC szépen illeszkedik a Create tetejére. Tépőzáras vagy ragasztószalaggal rögzítse az OLPC -t a Create -hez, hogy működés közben ne csússzon le.

Csatlakoztassa az összes kábelt a készülékhez, és szépen csomagolja be őket a csomagtérbe. Hagyjon egy kis lazaságot a soros, a tápellátás és az USB -kábelek végein, hogy átjusson az OLPC fogantyúján. Ezután ragassza az OLPC -t a Létrehozás tetejére. Nyissa ki az OLPC fedelét, és csavarja előre. Most csatlakoztathatja az OLPC tápkábelt és az USB-soros adapter USB-csatlakozót.

Lépés: Telepítse a Telepresence szoftvert

Az első lépés a szükséges szoftver letöltése és telepítése.

• A PyRobot egy Python könyvtár az iRobot Roomba vagy Create létrehozásának vezérlésére. Erre az utasításra lett kifejlesztve, és modulokat tartalmaz az OLPC webkamerájának és mikrofonjának eléréséhez, valamint egy webes felület kiszolgálásához a Létrehozás interneten keresztül történő vezérléséhez.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Mindezek a függőségek kiadásokkal zárulnak. Az aktuális PyRobot kiadás telepítéséhez vagy SSH -t vigyen be az OLPC -be, vagy nyissa meg a fejlesztői konzolt.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzHa a fejlesztői verzióból szeretne dolgozni, akkor a szükséges függőségeket saját maga kell telepítenie. Az alábbi kép egy képernyőkép a webes felületről.

5. lépés: Indítsa el a webszervert

A webszerver elindításához, vagy SSH -val lépjen be az OLPC -be, vagy nyissa meg a fejlesztői konzolt. Ezután futtassa a web_ui.py fájlt a pyrobot könyvtárban.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py gazdagép: portA "host: port" legyen az OLPC IP -címe és a port, amelyen a webszervert futtatni szeretné. A soros port eléréséhez root jogosultságokra van szükség. A kezelőfelület megtekintéséhez és a Létrehozás vezérléséhez irányítsa böngészőjét a https:// host: portra.